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非线性奇异摄动系统的输出调节问题

本文讨论了一类非线性奇异摄动系统的输出调节器问题 .在一  (本文共6页) 阅读全文>>

东北大学
东北大学

非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用

在航空、电力、机械等实际工程领域常常能遇到一类系统,在建模过程中大量出现诸如小的时间常数,电导或电容等,使得模型有相当高的阶数,以及在微分方程中出现病态的数值特征,若忽略系统模型中的不确定小参数,则会带来模型维数(阶次)的降低。具有上述特性的系统被称为奇异摄动系统,奇异摄动方法是研究上述系统的主要手段。奇异摄动理论近几十年来在数学领域得以迅速发展,同样在控制领域也取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善,产生了很多标志性的研究成果。本文主要研究了非线性奇异摄动系统的稳定性和鲁棒性问题,以及奇异摄动理论在非仿射系统中的一些应用。主要工作概括如下:针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器。分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数,最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,...  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

华东师范大学
华东师范大学

广义系统的状态估计与反馈镇定

本文在深入研究广义系统理论和网络控制方法,饱和控制方法以及奇异摄动系统理论的基础之上,研究了广义系统状态估计与反馈镇定的相关问题,得到了一些新的概念和方法,主要研究内容如下:(一)提出了广义连续系统的含参数广义Riccati方程,得到了含参数广义Riccati方程解存在的充分和必要条件并给出了其解关于参数的渐近性质.利用该渐近性质,构造了低增益状态反馈控制律使得具有输入饱和的线性广义系统是半全局渐近稳定的,利用增益调节技巧得到了系统全局渐近镇定反馈控制律.同时,当系统具有外界扰动时,分别给出了系统半全局和全局渐近镇定反馈控制律的设计.(二)研究具有输入饱和的广义系统的半全局输出调节问题.利用含参数广义Riccati方程解的渐近性,在未进行系统分解的基础上,得到了解决具有输入饱和的广义系统半全局输出调节问题的状态反馈控制律设计.(三)建立了信道传输容量有限条件下广义离散系统编码-解码-观测器以及编码-解码-控制器设计方法,并给出了...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制与决策》2018年05期
控制与决策

混杂奇异摄动系统的研究综述

混杂奇异摄动理论及其应用是近年来的研究热点.鉴于此,介绍了一般化的混杂奇异摄动系统模型...  (本文共10页) 阅读全文>>

《新型工业化》2018年08期
新型工业化

非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述

常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电光与控制》2013年03期
电光与控制

非线性奇异摄动系统的自适应模糊控制器设计

为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题,提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统,对慢子系统,设计后件参数可调...  (本文共5页) 阅读全文>>

《工程数学学报》2010年02期
工程数学学报

时滞模糊奇异摄动系统H_∞滤波

针对一类变时滞非线性奇异摄动系统,本文提出了基于T-S模糊模型的建模方法,并设计了模糊H∞滤波器,通过求解一组与摄动参数ε无关...  (本文共12页) 阅读全文>>