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履带起重机行走机构的建模及运动仿真

0引言履带起重机是以履带为运行底架的流动式起重机,其将起重作业部分安装在履带底盘上,可以配备立柱或塔架,能在带载或空载的情况下沿无轨路面运动。具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点,是基础设施建设的首选机型。1履带起重机行走装置1.1履带起重机行走机构下车行走装置是履带起重机行走的关键部件,它不但需要承受整车的重量,而且能够使整车平稳地行走。履带起重机行走机构由驱动轮、支重轮、拖链轮以及履带板等零部件构成,其设计的关键是要使整车重量尽可能均匀地分布在地面上,同时带动整车移动。1.2履带行走机构的基本工作原理履带行走装置中驱动链轮与链轨相啮合,同链传动相似,驱动链轮和链轨之间不易打滑,即在任何条件下只需要能够回转,链轨就沿着驱动链轮、引导轮、支重轮和托链轮所形成的“刚架”而绕转。驱动链轮通过履带把驱动力传给地面,同时地面对履带的反力通过履带传给驱动链轮,...  (本文共3页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

大吨位履带起重机液压系统的动态特性研究

履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械,当前,履带式起重机产品正在向大吨位的方向快速发展。由于大型履带起重机产品均为全液压型起重机,因此液压系统性能的好坏直接影响着履带起重机的整机性能。然而,大型履带起重机的液压系统及元件主要依赖于国外进口,核心技术仍需从国外引进,极大地制约了履带起重机行业的发展。因此,针对履带起重机开展液压系统的动态特性研究具有重要的理论意义和应用价值。近年来,随着集成传感技术以及电液比例控制技术的不断发展、完善,液压系统已能够被成熟地应用在大型履带式起重机产品中。借助于以集成电路及微处理器为核心的集成电子控制技术,履带起重机产品已实现了多液压系统的集成控制,操作者通过控制手柄可对行走驱动、起升、回转乃至变幅系统等进行集成控制。为满足大吨位履带起重机产品追求高自动化程度、可实现精细化操作的发展需求,履带起重机产品对液压系统的动态特性提出了更高的要求,设计者必须使液...  (本文共152页) 本文目录 | 阅读全文>>

太原科技大学
太原科技大学

四履带起重机行走装置及动力学仿真研究

履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。行走机构是履带起重机重要的机构之一,其动态特性直接影响整个起重机的工作性能。目前,随着中国经济崛起,电力、石化、钢铁、交通基础设施进入建设高潮,大吨位履带起重机市场需求旺盛。这些机械动辄数千吨,甚至上万吨,为了使其能够在一定范围内移动,通常采用大型履带行走装置。随着称重量的增加,履带数量相应增大,出现四履带或者八履带甚至十六条履带行走装置。国内履带起重机的制造厂商主要依据经验及类比的方法来进行履带行走装置的设计,再通过样机试验来发现问题。这既花费了大量的时间和精力,又存在巨大的经济风险。本文介绍了两种不同形式的四履带起重机,并且针对履带行走装置利用动力学软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS进行仿真分析,能在设计早期发现问题,同时可为整车提供优化方案,也为别的履带行走装置设计提供了参考方案。本文以对履...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

液压缸驱动履带行走机构液压系统动态设计

履带起重机是以吊装一些质量大、体积大、普通设备难以搬运的物料为主的多用途工程机械,广泛地应用于大型工程建设中。履带起重机较其他起重机械的优势主要来源于它独特的行走机构,因而行走机构性能的优劣,直接影响着履带起重机整车的性能和市场生命力。当前,国内外大吨位履带起重机制造厂商大多采用靠液压马达及减速器驱动的行走系统,这种驱动方式虽然已经相当成熟,但考虑到大吨位履带吊的实际使用工况,传统驱动方式仍然存在着支撑机构复杂、系统耗能大、成本高等缺点,本文以某公司开发的750t履带起重机为参照机型,设计了利用液压缸驱动的新型行走机构及其液压系统,并利用Simscape软件对行走机构液压系统的动态特性进行仿真研究。(1)分析了能够实现参照机型行走性能的新型行走系统的可行性,并对新型行走机构液压系统及其主要动力元件进行初步集成设计;(2)应用数值分析软件Matlab软件创建新型行走系统模型,基于Simscape建立新型行走系统液压模型,提出参数设...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

液压缸驱动履带行走机构设计及仿真

风电、核能、化工等重型工业的建设,推动大吨位履带起重机的发展。大吨位履带起重机对其履带行走机构提出了更高的要求。行走机构作为整机的支撑,要有足够的承载能力;同时,要有足够的牵引力驱动整车行走、运行平稳。大吨位履带起重机行走机构具有载荷大、行走距离短的特点。现有的履带行走机构多采用液压马达驱动,马达扭矩很难满足行走要求,且马达的连续回转特性未能得到充分发挥。鉴于此,本文利用液压缸驱动能够产生较大推力的优点,提出一种用液压缸作为行走机构的执行元件的驱动方式。在相同的行走载荷下,选择液压缸驱动的成本为马达驱动成本的10%。论文以QUY750履带起重机为研究对象,计算液压缸驱动履带行走机构的行走载荷参数,对液压缸驱动行走机构不同的驱动方案进行了设计和比较分析,确定了行走机构的最终驱动方案。由于液压缸驱动履带行走机构的工况与原机构不同,基于有限元理论,利用ANSYS建立履带架、支撑耳座、履带板、驱动齿与梯形梁等主要承载结构件的有限元模型,...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国工程机械学报》2012年04期
中国工程机械学报

国产3000t级履带起重机技术应用

2011年5月,中联重科股份有限公司(简称中联重科)、三一集团有限公司(简称三一)3 000t级履带起重机相继下线,开始调试.同年12月,徐州工程机械集团有限公司(简称徐工机械)也宣布该公司3 000t级履带起重机设计完成,转入制造阶段,并计划2012年下线.我国超大型履带起重机的研制拉开了序幕.1我国履带起重机的发展自2005年徐工机械率先研制成功我国第一台300t级履带式起重机开始,我国履带式起重机的发展迅速向大吨位攀升,从400~600t,徐工机械、三一、中联重科、辽宁抚挖重工机械股份有限公司(简称抚挖)等企业用科技创新不断改写我国大吨位履带式起重机的发展史.特别是在2009年和2010年,徐工机械、中联重科、三一和抚挖4家企业接连推出千吨级履带式起重机[1].2011年5月,中联重科和三一又相继推出3000t级履带式起重机,推动我国履带式起重机研制再登高峰.2超大型履带起重机的市场情况对于超大型履带起重机的需求,目前国内...  (本文共4页) 阅读全文>>

《工程机械与维修》2018年02期
工程机械与维修

履带起重机塔臂一体化拆装运输技术研究应用

随着我国城市化进程的加快,经济的快速发展,国家基本建设的规模越来越大,需要吊装的重物的重量及起升高度越来越大,履带起重机越来越显示其优越性,得到了迅猛的发展。履带起重机为了提高其起升高度及工作幅度,通常设计安装塔臂。如图1所示,履带起重机塔臂工况主要由主起重臂1,塔臂2,塔臂后支架3,塔臂前支架4,变幅钢丝绳5,塔臂拉板6和防后倾装置7构成。现有塔臂拆装运输由于受到运输尺寸和运输重量的限制,履带起重机作业前后往往需要进行拆解运输。履带起重机塔臂工况时可以拆解的构件主要由主起重臂、塔臂、塔臂前支架、塔臂后支架、变幅钢丝绳、塔臂拉板和防后倾装置。安装时如图2所示,首先将主起重臂1和塔臂2相连接,后将塔臂前支架4与塔臂2相连接,最后将塔臂后支架3和主起重臂1相连接。臂架组装完毕后,需要在塔臂前支架4和塔臂后支架3之间头部滑轮组间缠绕变幅钢丝绳5,在塔臂后支架3上面铺设塔臂拉板6,最后安装防后倾装置7;拆解时相反,依次将各构件拆解为一单...  (本文共3页) 阅读全文>>