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变结构神经网络控制在SRD中的应用

目的为了减小开关磁阻电机驱动系统参数变化对系统性能产生的影响,解决变结构控制的不连续控制特性问题.方法在常规变结构控制的基础上,引入神经网络控制技术,将普通滑模变结构与神经网络相结  (本文共4页) 阅读全文>>

《交通标准化》2005年04期
交通标准化

汽车半主动悬架神经网络控制分析

鉴于BP神经网络的汽车半主动悬架控制技术拥有众多优点,故建立汽车悬架非线性模型,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机与现代化》2009年06期
计算机与现代化

神经网络控制应用研究

主要对神经网络控制进行了综述。首先介绍了神经网络的发展历程和结构,讨论了几种常见...  (本文共4页) 阅读全文>>

《管理科学文摘》1996年07期
管理科学文摘

双足行走机器人的实时神经网络控制:述评

介绍了制造像人一样能用脚行走的机器人试样的经验.机器人运动控制系统建立在人的神经网络作用原理的基础之上...  (本文共1页) 阅读全文>>

青岛大学
青岛大学

考虑输入和状态约束的异步电机命令滤波神经网络控制

异步电动机因其可靠性高、低廉的制造成本和制造技术成熟等优点,在工业、农业和航天等领域被广泛应用。异步电动机的数学模型具有高阶非线性和参数时变的特质,传统的标量控制难以实现良好的动、静态控制效果。如何提出一种先进的控制策略来克服高阶非线性等困难并实现高品质的电动机控制,这引起了业内学者的广泛关注。另外,电机的转子角速度、定子电流和输入电压在特定异步电动机应用场合中需要被限制在给定的区间内,否则会影响系统稳定性甚至会导致安全问题。因此,在异步电机控制过程中考虑状态约束和输入电压饱和具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文结合反步法、障碍Lyapunov函数、神经网络和命令滤波技术分别提出了考虑状态约束和输入电压饱和的异步电动机速度调节新策略。论文的主要研究成果如下:1.研究了考虑输入饱和的一类严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,引入了基于命令滤波技术的神经网络反步控制方法。针对另一类考虑状态约束的严格反馈非线性系统,本文提出了基于障...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络控制的研究

项目背景为磁悬浮进给平台的应用,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”资助下,主要研究可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络控制。本文主要研究工作包括了如下几个方面:1.可控励磁直线磁悬浮同步电动机数学模型的建立。通过对此种电动机的工作原理以及结构进行深入分析,推导得到电磁力方程与运动方程。且结合d-q轴系坐标中此种电动机的运动方程、电压方程以及磁链方程,推导出其进给系统的数学模型。2.可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络PID控制的研究。介绍神经网络的原理、生物神经元的结构、人工神经元的数学模型、激励函数和学习规则。把神经网络控制方法与传统PID控制结合,采用BP神经网络,对输出的三个参数K_P,K_I,K_D进行调整,通过神经网络的自学习,权值的调整,对系统进行控制。并利用Matlab进行仿真,得到输入阶跃信号、正弦信号,以及突加给定的情况下的速度响...  (本文共52页) 本文目录 | 阅读全文>>