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分散滤波器

3I言在大系统理论研究中,人们对大系统的控制[‘及稳定性问题[‘j做了不少研究,而对大系统的分散估计问题则研究较少.一般地说,对系统进行估计和控制所进行的运算,其运算量和系统阶次的立方成正比,因而对高阶系统的状态进行估计时往往会遇到计算方面的困难.为了解决这一问题,Sh灿M.提出了一种次代分散滤波方法卜,‘],给出的滤波器简单易行.当所含各子系统间相互作用的噪声项为白噪声时,该滤波器才是稳定的.而实际情况并非如此,因此,ShahM.的滤波方法虽具有~定的工程应用价值,但缺乏理论依据.本文就具有分散信息结构的系统,提出两种类似于ShahM.方法的分散滤波器方案,并给出理论分析.1分散滤波器考虑如下分散信息系统yi(k)=H(k)n(k)+。i(k)i=l,2,…,N(2)其中,n(k)6Rut,yi(k)ERm分别为第i个子系统的状态和测量;gii(k)和民(k)是第i个子系统的系统矩阵;甲9《)是子系统间的交联矩阵;wi(k)和...  (本文共8页) 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

一类关联非线性时滞系统的输出反馈控制

近年来,在非线性控制领域,针对非线性关联系统的研究得到了越来越多的关注。复杂的关联系统广泛的存在于工程实践之中,例如电力系统,复杂电网控制系统,机电系统等。实际关联系统受到结构繁杂,数量巨大等复杂因素的影响,所以要求的控制方法和策略也具有复杂性与强鲁棒性,而分散控制策略的提出使得复杂关联系统的控制器设计问题得以解决。系统中时滞项、非线性未知项以及系统状态不可测等问题的出现也会严重影响系统的稳定性,同时给控制器设计过程带来了新的挑战。本文主要针对一类非线性关联时滞系统,基于Backstepping控制器设计方法,提出了分散控制策略,保证了系统的暂态性能和稳态性能。首先,本文针对非线性关联时滞系统介绍了其研究背景以及系统稳定性分析的基本理论,并针对控制器设计过程中所涉及到的Backstepping反步设计、分散滤波器、RBF神经网络、预定性能控制等控制策略进行了简单介绍与分析。其次,主要针对一类多维输入的非线性关联时滞控制系统,考虑...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报》1991年04期
北京航空航天大学学报

离散系统的分散滤波器

一般地说,对系统进行估计和控制所进行的运算,其运算量和系统阶次的立方成正比。因而对高阶系统的状态进行估计时往往会遇到计算方面的困难。为了解决定这一问题,Shah提出了一种次优分散滤波方法[1.习,对滤波技术的发展做出了较大的贡献.他给出的滤波器比较实际,简单易行。当含各子系统之间相互作用的噪声项为白噪声时,该滤波器才是稳定的。而实际情况并非如此。若假定各子系统之间的交联作用较弱,以使其滤波器能较好地近似于最优,则等于说不存在分散滤波问题。因为此时完全可以对各子系统设计独立的滤波器。因此,Shah的滤波方法虽具有一定的工程应用价值,但缺乏理论依据。本文将就具有分散信息结构的系统讨论两种类似于Shah方法的分散滤波器方案,并给出理论分析。1分散滤波器 考虑如下分散信息系统x‘(k+i)二声“(k)x‘(k)+艺九(k)x,(k)+晰(k) j.l j祷r笋(k)~H、(k)xi(k)+v‘(k) i一1,2,…,N(la)(lb)其...  (本文共7页) 阅读全文>>

《哈尔滨工程大学学报》1950年30期
哈尔滨工程大学学报

分散化滤波及其在DGPS/INS组合系统中的应用

分散化滤波及其在DGPS/INS组合系统中的应用赵琳(自动控制系)[摘要]讨论了两种分散化滤波的合成算法,并对分散滤波器和联合滤波器的特点及计算量进行了比较。本文还建立了伪距双差及载波相位双差GPS/INS组合系统的Kalman滤波方程,并分别用集中式和分散滤波器对它们进行了仿真。关键词:分散化滤波;联合滤波;差分GPS;组合导航系统中国图书资料分类号:U666.1250弓I言惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)的组合克服了各自系统的局限性,大大提高了导航定位能力和精度,被认为是目前导航领域最理想的组合导航方式。差分GPS(DGPS)技术的应用,消除了接收机及卫星的时钟偏差,削弱了大气折射及选择可用性(SA)误差的不利影响,显著提高了导航定位精度。DGPS/INS组合滤波器可以有多种形式。传统的集中式卡尔曼滤波将全部测量信息馈送到一个中央处理器进行集中处理,作出状态的整体最优估计。这种滤波方式在状态方程维数较高时会给计...  (本文共9页) 阅读全文>>

《通信学报》1980年90期
通信学报

具有滑频滤波器的光孤子通信系统时间抖动的研究

1引言光孤子是由于光纤的二阶色散和Ker非线性作用相互平衡而形成的。光纤的非线性效应产生了孤子间、孤子与放大器噪声间的相互作用,它们对孤子通信系统都具有不良影响。在没有任何控制的孤子通信系统中,放大器放大的自发辐射(ASE)噪声导致孤子到达检测端的时间抖动随所传输的距离的立方成正比,这就是有名的Gordon-Haus效应,它是把孤子作为实用通信系统的主要限制[1]。为了抑制G-H效应,有许多孤子传输控制方案,理论和实验上均证明它们能有效地增加比特率和传输距离。在每个放大器后采用滤波器就是一种很好地减小由G-H效应引起的时间抖动的方法[2]。然而事实上,由于为了补偿孤子谱两翼的损耗,需要引入一较大的正净增益,这引起在孤子谱的中心峰处产生窄带噪声的指数增加,最终导致孤子被破坏,限制了所用滤波器的强度。克服上面困难的方法之一就是采用滤波器的中心频率随传输距离线性变化的滑频滤波器[3],滑频滤波器使孤子中心频率随着滤波器而滑频,线性窄带...  (本文共5页) 阅读全文>>

《海洋技术》1980年10期
海洋技术

机械滤波器的设计

机械滤波器的设计王东明宋振生(山东省科学院海洋仪器仪表研究所,青岛266001)摘要本文概述了海上测量用机械滤波器的设计原理,给出了它的基本结构,并推导出了它的幅频特性。关键词机械滤波器幅频特性1引言众所周知,潮汐的变化是一个长周期的过程,周期大约12h,在其测量中有许多因素对它产生影响。为了消除波浪的影响,在用验潮井测潮位时,采用了双井筒加漏斗式的削波器;由于这种削波器的结构庞大,无井智能潮位仪中就不宜采用。如采用电子低通滤波器,由于波浪的周期是由风力、风区、地形等种种环境条件决定的,在大风条件下,长周期的波浪周期可达30s,即频率为0.033Hz,要滤掉这样低的频率,电子滤波器的参数选择非常复杂,成本较高。本文介绍了采用机械滤波的方法,这种方法,结构简单,滤波效果也好。(本文假定海水为不可压缩的液体,且波浪周期为单一的。)图1结构图2基本结构分析基本结构见图1,海水由一细管流入测量腔,测量腔内充满气体,当在静态时,测量腔初始...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电子质量》1998年03期
电子质量

97滤波器——产品质量问题分析

设计不足,常温绝缘电阻出现边缘合格情况。产一前言___、__。_。、.、:。__、…。。,。_,,。^,-.._一品经高温寿命试验后,随着绝缘材料性能的下滤波器在每年的电子产品新品中占有相当比降,绝缘电阻达不到标准要求,介质耐压测试时例,其种类涉及声表面波滤波器、石英晶体滤波出现飞弧和击穿现象。器、压电陶瓷滤波器、射频干扰滤波器等。19977%#77一些滤波器接地设计欠佳,屏蔽效果较差。年度共有四大类、八种规格的滤波器在我所接受了2.材料鉴定检验。从鉴定结果来看,滤波器新品质量有比玻璃密封材料耐高温强度不足,玻璃密封材较明显的提高,反映出新品试制工作精神得到了切料与引脚材料间的膨胀系数差异大。产品经过高实的贯彻,企业质量意识得到了进一步的加强。然温寿命试验后,玻璃密封处产生裂纹,气密封试而,滤波器在鉴定检验过程中暴露出的一些问题还验时滤波器引脚处有连续气泡溢出。需引起有关方面的重视。只有发现问题并及时解决金属外壳耐高温强度不足,...  (本文共2页) 阅读全文>>