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塔式起重机双吊点水平动臂的线性和非线性计算及其比较分析

某塔机的双吊点水平动臂的实际参数图1为某塔机的双吊点水平动臂的实际参数 0 .gm,一1卜sinoi=0.45433COS口1=0.891F二74086NE=2·107N·em一2 sin02=0.1574 cosOZ=0.9877Jx二204870.2em‘J,=208749.4Cm‘A=62 .4cmZ图1某塔机动臂的实际参数Fig.1 Actual elements of horizontal boo爪of tower erane...........、双吊点水平动臂的系统分解及基本理论式图1的系统可分解为梁AB、BC、CD及拉杆4和5o1.梁及拉杆的杆端内力和变形的关系由图2有: ︸卜B一门一 一魂-声一 一一一l一一长一£一一桥尹一一﹄一一一一一一﹁V‘一一B一一.1一丫J一一中.一一了一一一 X 了J一l E一.|‘84同济大学报第2。卷分1一宫一3}1硫}xI—}—}=}下万丁下}匕1上二-!}兰竺{了了一,刀一l...  (本文共10页) 阅读全文>>

《液压与气动》2017年10期
液压与气动

电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究

引言液压挖掘机作为重要的工程机械,被广泛应用于房屋建造、道路铺设等施工场合。但传统液压挖掘机的能量传递路径为:柴油发动机—液压系统—多执行器系统[1],能量损失严重、排放差[2-3],因此亟需解决液压挖掘机的节能减排问题。近年来,电液流量匹配控制方法[4]由于其显著的节能优势引起了学者们的广泛关注。杨华勇等[5-6]采用电比例多路阀与电比例泵同步控制的方式,建立采用LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统,改善了液压挖掘机的操作性和节能性。王相兵[7]在LUDV多路阀电液流量匹配液压挖掘机的基础上,通过实时检测油缸速度反馈信号构成闭环控制系统,进一步提高了挖掘机系统的动态响应。徐兵[8]将旁路压力补偿回路引入到电液流量匹配控制系统,提高挖掘机系统的效率和操控性能;另外提出一种泵排量控制和压力控制切换的混合控制策略[9],改善过流量匹配时压力冲击和效率低下的问题。上述流量匹配方案应用于多路阀液压控制回路,存在四边联动滑阀节流损失严重的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《工程机械》1989年07期
工程机械

动臂塔式起重机空钩时最小幅度的确定

动臂塔式起重机的起重臂在空钩时,幅度小于某一定值时,由于变幅滑轮组、变幅滑轮组支架、伸缩滑轮组、变幅钢绳、起重钢绳等自!引起臂架的幅角自动增大,即臂架的后倾力矩能使起重臂架自动后翻,从而造成臂架损坏以至塔机倾翻。因此,必须找出塔机臂架自重引起的前倾力矩和变幅、伸缩滑轮组及钢绳自重引起的后倾力矩平衡时的最大幅角,然后将变幅限位器限在此角度内或采取其它措施保证安全。 动臂塔式起重机的构造如附图a所示,可将其简化为附图b。将(l)式代入(2)式得:(l:·G,+l·G)eosa) l·P·AB·sin(吕+仪)了五石万千z,+2八刀·2 Co:(。+a)(3)式中的a即为起重臂处于稳定力矩与不稳定力矩(后翻力矩)平衡时的幅角。简化式(3)得: A宁+12+ZAB·l·eos(£+a)=i一二全已兰丝匕丫, \11·GI+l·G/5 inZ(£+a)eosZ口(4)令常数项ABZ+12了一竺里上些匕丫\l一G,+l·G/=KZAB·lf...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工程机械》1989年12期
工程机械

装载机动臂液压缸铰点布置的改进

目前,对装载机动臂缸铰点布置方案选择,大多采用传统的图解与计算相结合的方法,来寻求满足设计要求的方案。但很难得到理想的方案,且耗时多。 本文拟采用优化设计方法来配置动臂缸铰点,寻求最优方案。 由图1建立力矩平衡方程 Ph=F(尸+R sin功)式中h=OA·OBsin(叻一0)/AB整理后得到:OA·OBsin(叻一0)JAB(尸+R sin叻)数学模型的建立 首先确定目标函数、设计变量和约束条件,建立布点优化设计数学模型。动臂运动图见图l。动有.低位t动,趁高位I (l) AB二 杯OAZ+OBZ一ZOA·OBsin(叻一0) (2) 由式(l)、(2)可看出,OA与OB是对称的变量,两者互相交换并不影响AB和F值,这就证明了液压缸立式与卧式两种布置方案可以互相交换,而不改变机构的动力性能。 为计算方便,令式(l)中尸=0,便能得到假想的动臂下铰点D处的工作反力F武中)动,一艘位t。,、、_oA·oBsin(叻一8)。I’D、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《武汉水运工程学院学报》1989年03期
武汉水运工程学院学报

用纵横弯曲理论确定塔机水平动臂的最佳吊点

i概述 小车移动式塔式起重机,其动臂均为水平布置。这样拉杆与动臂相联的点(吊点)存在着最佳位置。国内已有一些文章对此进行了论述,其确定最佳位置的条件为,移动载荷(,J、车及吊重)移至最大幅度时吊点处的最大弯矩与该载荷移至吊点以内时臂上的最大弯矩相等,即为等强度条件[‘1[“,。由此确定的吊点位置,由于不考虑中部简支段受压这个特性,会使动臂在强度破坏前就有可能失稳。如图1所示,动臂外悬端主要受弯,它受制于梁的强度,而中部简支段是一纵横弯曲的压杆稳定问题。同时,若假设B点为刚性支承,即认为拉杆不变形,就人为地提高了中部简支段压杆的临界载荷,计算结果会略偏危险。因此,吊点的确定,不仅取决于动臂的受力(包括轴向力)情况,还取决于动臂与拉杆的截面性质。本文根据纵横弯曲理论求出最佳吊点,综合各种情况比较,其结果更加合理、精确。2数学模型的建立2.1吊点和动臂根部铰点位于动臂的形心轴上 设拉杆长度为l,伸长为乙,截面积为AT,拉力为T,材料的...  (本文共8页) 阅读全文>>

广西科技大学
广西科技大学

装载机动臂设计及制造一体化的研究与应用

本课题利用国内外并行工程在工程领域内的研究思想,对装载机动臂的设计及制造过程进行一体化的研究与应用。缩短产品开发周期,降低产品制造难度,提高产品质量一直是所有企业所追求的目标,在产品开发过程中,保证产品质量和精度的前提下尽量缩短产品从立项到发布全过程的时间。本文内容主要分为四个部分,首先是针对并行工程以及面向制造的设计和面向装配的设计理论思想研究。其次是应用动臂到实际开发过程中去,在动臂的前期概念设计就同时进行工艺设计。然后是动臂详细设计阶段,对动臂的详细工艺进行系统的阐述,同时针对修改的意见,进行设计与制造部门的并行开发。最后是针对产品进行详细的工艺设计,解决存在的问题。在以装载机动臂为模板,依据并行工程理论思想对产品从设计到制造整个过程进行一体化的研究,通过第一章的理论思想,组建一个自上而下的PPI设计体系,针对不同部门的并行,小团队的并行思想开发新产品。建立一个动臂从概念设计到详细设计及结构工艺性审查的流程。在第二章中,介...  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>