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带编码器的电机

日本开发了一种与磁性编码器一体化的超声波电机和波动直线电机。内藏磁性编码器的超声  (本文共1页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

空间小型高精度交流伺服转台的研制

随着各国航天技术的发展,利用和控制空间成为各军事强国努力抢占的战略制高点。伺服转台作为空间飞行器探测和跟踪目标的重要载体,其正发挥着越来越重要的作用。目前,空间用电动伺服转台的驱动元件和测角元件一般采用无刷直流电机和旋转变压器,但由于两者存在的缺点,伺服转台的各方面性能还存在诸多问题。本文主要针对以上问题,研制一款基于交流永磁同步电机和磁电编码器的交流伺服转台,以使其更好的适应空间要求。首先,本文针对空间伺服转台小型化和高精度的要求,对转台的总体机械结构进行了设计。根据转台的载荷和尺寸要求,合理选择了其结构形式,并合理设计了双电机齿轮传动的间接驱动方案,解决了齿轮传动过程中存在的啮合间隙问题,提高了转台传动的平稳性;此外,针对转台较高测角精度的要求,设计了三圈磁钢组合式的磁电编码器结构,并借助JAMG-Designer电磁仿真分析软件验证了磁钢设计的可行性。其次,本文对转台用交流永磁同步电机展开了详细的设计和仿真分析。其中电机的...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微电机》1989年03期
微电机

带编码器的直流电机

“日本伺服”公司专门为3.5时电脑硬盘驱动器磁头开发了一...  (本文共1页) 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究

望远镜是集光、机、电于一体的综合远程观测系统。为实现对深空目标的精密跟踪,要求主轴伺服系统达到角秒级的跟踪精度。随着望远镜口径和负载的增大,要求直驱电机提供的力矩值超过105N·m,具有该驱动能力的有刷直流力矩电机在功率、体积和低速性能方面已经无法满足望远镜跟踪性能的要求。交流永磁同步力矩电机以其较高的功率密度、较小的体积和良好的低速性能可以满足跟踪精度要求,故在国外望远镜控制系统中得到了较多的应用。目前,永磁同步力矩电机在国内望远镜控制系统中的应用还处于初级阶段,因此,探索一套适用于望远镜交流伺服系统的设计方法成为亟需解决的问题。本文主要解决的问题如下:(1)如何设计专用的高精度驱动控制器;(2)如何实现望远镜转台的平稳启动和控制模型的辨识;(3)如何设计基于控制模型的控制策略;(4)如何提高望远镜的低速跟踪精度。相比于永磁同步电机的直接转矩控制方法,矢量控制方法具有较小的转矩波动,更适合于望远镜的低速平稳运行。因此,本文采用...  (本文共145页) 本文目录 | 阅读全文>>

《一重技术》2006年04期
一重技术

树脂砂造型设备故障分析

介绍树脂砂造型设备的维修,对带编码器的电机推杆位置偏差...  (本文共2页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

变频调速协调控制系统设计

新型粗纱机在机械结构、系统传动以及电气控制方面都有较大的改变,它除去了传统粗纱机中的上、下锥轮,差速器,龙筋升降传动部件和成型机构,机械结构变得大为简化。新型粗纱机采用PLC控制四台变频器,分别独立驱动锭翼、罗拉、筒管和龙筋的电机来实现高效高质纺纱。机械结构的简化虽然可以在很多方面提高粗纱机的性能和稳定性,但是罗拉、锭翼、筒管、龙筋四个电机的同步控制成了整个控制系统设计的难点,从而粗纱的张力控制也成了最需要解决的问题。如何设计一个全新的控制系统来代替原先机械传动部分,实现和超越其功能是新型四电机粗纱机设计的关键和核心部分。张力控制的好坏决定着新型粗纱机能够开发成功。针对以上的关键和难点,本文从硬件和软件系统两方面来阐述解决方案,并且着重对张力控制系统的设计进行详细的分析。在硬件系统的设计方面,本文首先对整个控制系统的机械结构做了个简要说明;在电气系统方案方面,我们选择了由工控机、PLC、矢量  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>