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键图仿真程序在液压控制系统动态特性研究中的应用

前 ~飞一 口 一键图是建立系统动态模型的一种有力工具。由于这种方法快捷简便,;且适用于不同能量范畴的工程系统,所以尽管其创立的时间还不长,但在很多学科和技术领域都得到了广泛应用。目前,在国内应用键图法对系统进行模拟仿真时,状态方程的导出一般还限于人 稿件收至,l日期:1955年8月1。日工完成,尽管这一过程有一套规范化的方法,但对于较复杂的系统,这种推导往往是很麻i烦的,且容易出错。另外,键图一经变动,状态方程又需重新推导,这给模型的修改也带”来一定的不便。笔者经过研究,编制出了一个通用的键图仿真程序—BGsP,应用BGsp’进行仿真,可避免对状态方程进行繁琐的推导,而.从键图直接得出系统的响应。 本文利用BGsP对KDM一14机床的液压控制系统进行数字仿真,并对系统进行实验研究。一、系统的键图模型 系统的原理图如图1所示。这是一个带有负载补偿器的单边伺服阀控制非对称油缸的:机液伺服系统。补偿阀6即为负载补偿器,它可对加工过程...  (本文共7页) 阅读全文>>

《华中理工大学学报》1988年S1期
华中理工大学学报

液压控制系统自动设计的知识模型

在液压系统的CAD中,汁算机已能代替人完成一部分工作.然而。设计中的大部分工作仍是人工完成的.随着人工智能技术的发展,控制系统的计算机辅助设计已开始采用专家系统,从而能在更高的程度上代替人的工作.与液压系统的CAD比较,一个液压控制系统设计专家系统应具有下列功能:l“自动选取系统的元件,确定元件型号、工作参数,拟定系统原理图;2”进行动态仿真;3”自动分析仿真结果,提出改进方案,进行系统优化. 要实现上述功能,必须寻求一种更有效的系统描述模型.它不仅能描述系统的数学模型信息,而且还可以描述控制系统中各个物理元件及相互关系的结构信息和控制系统设计人员的设计规则和经验. 一、描述液压控制系统的广义框架 分析液压控制系统自动设计的专家系统所具备的功能,我们发现广义框架能有效地描述系统. 在人工智能技术中,框架是一种用来表示事物组成、位置、特点等信息的通用知识表示形式“’。’‘’.为了使框架能描述液压控制系统及无件的知识信息,我们将框架...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》1988年05期
舰船科学技术

提高大功率液压控制系统可靠性的探讨

数分而函数。这样,按本系统所建立的可靠性 引 言 系统,其可靠度与所属元部件的可靠度呈巾 联数学模式乘积关系,即 大功率电液伺服系统小的液压控制系l 上 一…一———一—。_—、-,、,_,_。一RS。!!R;。11C-‘’‘(1)统,一般由双向变量泵和定量马达功率元“””人丫““号,“件、阀组、辅助补汕路、-匕液转换变兔机构 而系统的失效率与元椭件的失效率呈代数和及其油源等构戍(典型的闭式容积调速系 的关系,即统)。对干其液压系统,如何保证在长期使 一 一一一_.._。l,,,-,____,、、,,,、。,。_,,入,。》_人1(2)用中,保持其性能不变,已成为越来越突出“’-会“’的问题。为此,在研制新型大功率液压控制 我们采用比较直观而又易被人们所接受的平系统时,在论证、设计、制造以及试验等工 均无故障间隔时间作为评定本系统可靠性的作中,把保证高度可...  (本文共5页) 阅读全文>>

《冶金设备》1988年03期
冶金设备

消息报道

齐矿研制成功重型矿车轮胎扒胎机 齐大山铁矿于1985年从意大利引进了8台DP655型运矿汽车,使用中需经常更换轮胎,但因无内胎较难拆卸,增加了工人的劳动强度,降低了出车率,影响了生产。齐矿研制成功的重型矿车轮胎扒胎机,最近通过了鞍钢矿山公司的技术鉴定,解决了这一难题。 该机由焊接结构支撑机架和液压控带U系统两部分构成。焊接结构支撑机架主要由托盘、垫套、主柱、压圈、主机架组成;液压控制系统由液压缸体、油泵、手动换向阀组成。 该机满足了检修和更换轮胎的需要,提高了进口汽车的检修技术水平。 (孙秀华 毛国瑞 供稿)宝钢2050毫米热连轧机合作制造任务完虑 经过一年多的努力,第一重型机器厂于lg87年11月胜利完成了同联邦德国西马克公司合作制造宝钢二期工程设备——2050毫米热带钢连轧机任务,完成总重量为5100吨。产品经联邦德国专家、宝钢总厂和一重厂三方联合检验,全部达到联邦德国标准。 2050毫米热带钢连轧机是上海宝钢总厂二期工程的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机器人》1988年03期
机器人

水下机械手液压控制系统动力机构参数的分析计算

1水下机械手简介 HR一01型海洋机器人的水下机械手,是一种采用主从控制方式的操作型多关节机械手。水下机械手具有上臂水平摆动,上臂俯仰,前臂摆动,腕摆动和腕回转五个自由度。加上手爪开闭共六个动作。各个动作均采用电液伺服系统控制,参见图1。图2液压系统原理简图 图1油缸驱动的机械手机构简图 该机械手液压控制系统,经过地面台架试验及多次海洋水下性能试验和作业功能试验,证明系统性能良好,工作稳定可靠。其性能指标完全达到设计要求和海上作业要求。 2液压系统工作原理 水下机械手液压系统同深潜器螺旋浆液压推进系统共用一个恒压变量油源,组成一个封闭式液压控制系统。 机械手的六个动作中,除了腕回转自由度采用回转油缸驱动之外,其它各动作均采用非对称往复油缸驱动。为了避免繁锁,在图2中,仅表示出上臂俯仰自由度的液压系统原理简图。 为了使海水不浸入液压系统,以及确保液压装置及油路,特别是回油管路的耐压和密封能力。在液压系统的回油路上,装一皮囊式压力补...  (本文共7页) 阅读全文>>

《石油机械》1988年01期
石油机械

威尔逊65B钻机阿里逊传动箱液压控制系统设计特点初探

一、阿里逊传动箱液压控制系统功能 1.控制换挡,该传动箱有六个正挡、一个倒挡、一个空挡。 2.换挡时,将变矩器的机械工况自动转换为变矩工况,实现换挡过程的平稳性。 3.当涡轮转速低于机械锁止点(该点同偶合工况点重叠)的转速时,变矩器自动呈现变矩工况,当涡轮转速高于机械锁止点的转速时,变矩器自动呈现机械工况。如图1所示,图中,A—锁止点:nT—涡轮转速,MT—涡轮力矩;n。—锁止点转速。其目的是为了节 省能源耗费及减慢控制油的老化。变矩工况区l机械工况区图l锁止变拒器工作特性主压力调节阀的工作原理: 4.保证适当的换挡重叠,使其功率传递不间断。 5.换为1挡、倒挡时,自动增压,防止离合器打滑。 二、液压控制元件工作原理及职能符号 1.主压力调节阀 主压力调节阀在控制系统中的作用: (1)调节主油路安全工作压力。 (2)给变矩器循环圆供油。 (3)在主油路中自动增压,以满足1挡和倒挡的换挡要求。 主压力调节阀的结构原理如图2所示。 ...  (本文共7页) 阅读全文>>