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广义等视角定理

前 一生闷 口 对于平面四杆机构的二、三个分离位置的尺度综合课题,首先求出连杆的转动极或连架杆的相对转动极,然后利用等视角定理图解,则有概念清晰,作图简便的好处。但是,对于某些已知条件,转动极和相对转动极远离机构位置,甚至超出图幅范围,造成作图困难。 本文推出两个新的视角顶点,姑且命名为广义情点。广义睛点的出现使作图的机动性增加了一倍。为了让用定理的人同时想到这新、老四点,特以广义等视角定理概括之。1定理及证明 定理:对于被绘制的平面四杆机构的某个位态,每相对于另一位态都有四个等视角睛点多它们是转动极、相对转动极和两个广义睛点。从睛点出发观测机构的对边长度,视角相等或互补。 当机构的第一位态被绘制时、这四点是P,:,P{;,E奎{,E全:。前二点依次是转动极和相对转动极,后二点是广义睛点。详细含义是: Pl,~连杆平面第1、第i两位置的转动极。 P};~以A。A,或B。B,为假想机架时,转化机构连杆的转动极,即相对转动极。 E全...  (本文共4页) 阅读全文>>

《西安理工大学学报》1987年04期
西安理工大学学报

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

1.前言 平面连杆机构轨迹综合的方法之一是利用连杆曲线图谱t‘11“’。但是,图谱在使用时不够方便;要从数千条曲线中找出与预期的轨迹相符或相近的曲线,需要很大的耐心和一定的时间。本文提出一种方法:将铰链四杆机构的连杆曲线(以下简称连杆曲线或曲线),用一组特性参数来描述,并按模糊数学的运算方法用电子计算机对曲线逐一进行识别,从中找出符合要求的曲线以及产生该曲线的机构的几何参数,从而完成平面四杆机构的轨迹综合。简言之,就是建立连杆曲线的“电子图谱”,并利旧计算机来“查阅”这本图谱。 在轨迹综合中,经常需要对两条曲线进行比较(例如预期轨迹与实际轨迹),这就涉及到连杆曲线的数学描述间题。最常用的描述方法是记录曲线上若干点的坐标。但因为点的坐标不仅与机构的相对尺寸有关,还与其实际尺寸、机架的相对位置以及曲柄的相对位置有关,这样实际上增加了机构综合时的限制条件,使选择的余地大为缩小。有的文献注意到了这一问题[81,对曲线进行了一番处理:将坐...  (本文共8页) 阅读全文>>

《长沙交通学院学报》1988年02期
长沙交通学院学报

平面四杆机构按函数一致逼近的综合

再现函数的平面四杆机构综合有多种方法。常用的插值逼近法比较简便,‘已只能保记摘值结点的函数值是精确的,其他点将会有较大的偏差。采用平方逼近法可使函数附均方根偏差为最小值,但个别区域的函数最大偏差可大于均方根偏差。最佳一致逼近法可使函数最大偏差为可能的最小值,但在机构综合中的具体应用尚属少见。有的论著中(如文献〔1〕)采用加权差方法进行机构综合可实现函数的一致逼近。本文提出了直接应用机构综合方程式来实现函数最佳一致逼近的机构综合方法。其基本思想,是对于给定的某连续函数,用第{类叮e6“meB多项式系列的线性组合构造其最佳一致逼近函数,找出其逼近特性,然后使机构综合方程式满足这些逼近特性,由此得到的平面四杆机构在再现函数时对于给定函数是一致逼近的,其函数偏差分布均匀一致,近似可e6omeB多项式分布。1最佳逼近函教的构造及其性质 首先引用第一类任e6。,。eB多项式T。(x)的有关概念和性质。4公一般形式为 了’n(x)=eos(n...  (本文共8页) 阅读全文>>

《陕西科技大学学报》1989年02期
陕西科技大学学报

用可靠性及优化原理综合平面四杆机构

0引言 四杆机构是自动机械中最典型而又最基本的一种机构,近年来,对四杆机构最小结构误差的综合,通常是采用精确点法或优化法。在精确点的综合中,精确点处的输出误差为零,而精确点之间的误差则随分隔点不同有所差异。若分隔不当时,误差值将很大。对于一般的平面四杆机构,应用精确点法综合轨迹问题时,所能实现的精确点数仅为9,这往往不能满足实际的要求。目前一般优化综合法中,能够实现的“精确点、位”数虽然没有限制,但点、位数愈多,目标函数就愈复杂,而且对动点的方位角度和x,Y坐标值的最大允许偏差无法预估和控制。本文提出的将可靠性与优化原理相结合,综合实现函数、函数和轨迹关系的平面四杆机构的方法,是对文献〔1〕所提出的结构误差综合方法的改进。所综合出的机构能满足规定的方位角度、x,Y坐标值的最大允许偏差和所需的约束条件。此外,就优化综合而言,文中运用适当的方法,建立了能适用于不同点、位数要求的统一目标函数,并使机构能按照预定的可靠性实现所需的运动。...  (本文共7页) 阅读全文>>

《内蒙古工学院学报》1989年01期
内蒙古工学院学报

平面四杆机构优化及CAD

1前含司‘曰切口 平面连杆机构属低副机构,由于它具有压强小、磨损轻、结构型式简单以及能由本身几何形状保证运动副封闭等优点而广泛应用于各类机械中。平面四杆机构不仅是复杂平面连杆机构的基础,而且它本身也有大量的应用,因而研究四杆机构的尺度综合问题显得尤为重要。目前在四杆机构中应用较多的是铰链四杆机构、曲柄滑块机构和曲炳导杆机构,本文即讨论这三种机构的运动设计问题。 四杆机构的运动设计通常分为三大类问题:函数发生器、轨迹发生器和刚体导引。按这些问题作机构的尺度综合所述及的理论较深,设计难度也较大。若用图解法设计不仅精确度低,而且应用运动几何学理论求解是相当繁难的。用一般解析法则通常需求解非线性方程组,特别是当给出的运动点位数超过所能列出的方程数目时,这种解法将无能为力。本文提出用优化方法,按照预定的精度(误差)要求来近似设计四杆机构,以满足从动件预期运动,并获得合理的结构和良好的传力性能,不失为四杆机构设计的一种简明和实用的方法。 本...  (本文共14页) 阅读全文>>

《陕西科技大学学报》1985年02期
陕西科技大学学报

平面四杆机构连杆曲线绘制方法的探讨

一、导言 很久以来就有很多文献与专著对四杆机构连杆点的曲线和绘制进行过讨论。此文的主要目的是利用不同于前人的、映射在单元立方体上的几种变换来绘制四杆机构的连杆点曲线。 我们知道,一个平面四连杆机构通常被认为是包括四根杆件,通过4个具有平行轴线的R绞链而连接起来形成回路的构件(机构)。关于在组成四连杆机构的四个构件之间的尺寸的关系,以及对机构运动特性的影响等问题,Grashof在1883年曾作过精辟的阐述:令s、正、P、q分别表示四连杆机构的最短杆长度,最长杆长度和其余两杆长度。 若吕+不(P+q 那么此不等式就是一个或一个以上杆件相对于其它杆件能够回转36。。的必要与充分条件。也就是说四连杆机构至少有一个回转杆件。根据这个Gr邢hor准则而形成的机构称为ora,hof机构。 其中当日+乙=P+q时 此等式是变点机构存在的必要与充分条件。 如果。+忍)P+q 那么除去固定杆件之外的所有三个杆件只能摇动。此种不符合Gr”hof准则的...  (本文共12页) 阅读全文>>