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智能自校正控制器

智能自校正控制器王伟智(福州大学自动化所,福州350002)摘要本文讨论了参数自校正问题,提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法,并给出了工程实践例证。关键词:自校正控制器,自适应控制,智能控制,专家系统1引言自适应控制已得到了飞速的发展,并在生产实际过程中得到了广泛的应用。但一般的自适应控制系统在未知环境下的控制决策是有条件的,因为其样制立法依赖干对多样对象数学模型较精确的辩识,在对象或环境的参数和结构有较大的变化时,要达到有较强的实时性、适应性等控制品质,其算法显得过于复杂,计算量太大,以致实时性变差,控制效果欠佳[’1。随着控制理论和应用的发展,控制问题所涉及的范围越来越广,在不确定和复杂的环境中进行决策,要求控制系统具有更多的经验和知识等智能因素,而一般的自适应控制方法对该一占重视不够,才导致了自身的不足。本文提出了基于专家知识的参数自校正方法,采用根据专家经验和知识进行系统辩识的方法,大大缩短了控制器参数...  (本文共3页) 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》2005年03期
工业仪表与自动化装置

参数在线自校正仿人智能控制器在生活水泵站中的应用

0 引 言  生活用水供给的显著特点是随机性和不确定性。现代生活用水一般由水泵站提供,为保持最远端用户有充足的水供给,泵站必须维护一定的水压。太高的水压可能会导致水管的破裂,水压不足远端用户无水可用。用水量还与季节有关,夏天是用水的高峰季节,而到冬季用水自然会大幅度降低,水压不稳给生活带来不便。为了改善生活质量,对生活用水控制提出了较严格的要求,由于其属于不确定性控制,难以建立严格的数学模型,因此基于数学模型的控制方法,如PID、最优控制等并不适用,比较简单易行的控制策略是采用仿人智能控制。仿人智能控制强调对人的控制行为和功能的综合性模仿,其中包括人的在线特性辨识、特征记忆以及直觉推理逻辑等,通过控制器自身的智能行为去适应对象及其环境的各种变化,而不需要知道对象的精确数学模型,就能够实现既快速又高精度的控制,且具有极强的鲁棒性[1]。该文讨论一种参数自校正的仿人智能控制器,在控制过程中可根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,实现...  (本文共3页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

某型布雷武器交流伺服系统控制器研究

目前,我国的远程火力技术与一些发达国家相比还有差距,本文研究的火箭布雷武器——火箭炮就是其中之一,而火箭炮的作战性能很大程度上依赖于它的伺服控制系统,因此,研制新型火箭炮控制系统具有重要意义。本文以某布雷武器控制系统的研制工作为背景,研究了该武器控制系统的模型辨识与控制策略。首先,本文结合实际的控制系统,利用实验室的现有设备搭建了系统的半实物仿真试验平台来反映实际武器控制系统的特性,并以此作为研究对象进行下一步研究。接着,对上面构建的实验平台进行模型辨识。文中介绍了RBF神经网络的结构和原理,采用改进的RBF神经网络辨识算法对系统进行辨识,用实验平台采集到的输入输出数据进行辨识的仿真,仿真结果验证了该辨识的有效性。最后,基于辨识好的系统模型,设计了系统的控制器。文中分别介绍了经典PID控制原理和神经网络自适应控制原理,通过对比分析,最终采用神经网络自校正控制方法设计了该武器系统的控制器。为了验证控制器的有效性,用MATLAB/S...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

《仪器仪表学报》1960年20期
仪器仪表学报

基于专家知识的自校正控制器

基于专家知识的自校正控制器王伟智,伍水顺,刘秉瀚(福州大学自动化所)摘要本文讨论了参数自校正问题,提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法,并给出了工程实践例证。关键词参数自校正,自适应控制,智能控制0引言现代控制系统应具有如下能力「‘]:(1)有适应环境变化和系统要求的能力;(2)具有学习能力,在变化的环境中能逐渐形成所需的控制策略和控制参数序列;(3)在内部参数失效时有自行恢复的能力;(4)具有良好的鲁棒性,使控制系统对环境变化、过程参数变化和建模误差等不敏感。自适应控制系统体现了现代控制系统的主要特征,近十年来,得到了飞速的发展,很多方法应运而生,在生产过程中得到了广泛的应用。但一般的自适应控制系统在未知环境下的控制决策是有条件的,因为其控制算法依赖于对受控对象数学模型较精确的辨识,在对象或环境参数和结构有较大的变化时,要达到有较强的实时性、适应性等控制品质,其算法显得过于复杂,计算量太大,导致系统实时性变差,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电力情报》1950年20期
电力情报

01用于多机电力系统暂态稳定性的双线性自校正控制器

01用于多机电力系统暂态稳定性的双线性自校正控制器=Bilinearself-tuningcontrollerformultimachinetransi-entstability[刊,英]/RajkumarV…∥IEEETransonPowerSystems.-1994(3)本文提出基于双线性时序模型,采用具有自校正控制器的可控硅控制的串联电容器(TCSC)来提高多机电力系统的暂态稳定性。多机电力系统发生故障后,必须使系统状态保持在稳定性的范围内以确保其稳定性能。众所周知,适当的串联电容器开关能够增加稳定性的范围...  (本文共2页) 阅读全文>>

《系统工程学报》1992年01期
系统工程学报

多步预测自校正控制器

1引言 自从1973年Astrom和Wittcnmark奠定了自校正调节器的理论基础以来,自适应控制理论得到了很大的进展。然而自适控制器的应用目前还远不如PID调节器广泛普遍,主要原因是自适应控制算法对数学模型精度有一定要求,如要求系统的滞后、阶等参数已知。因此对数学模型要求低的自适应算法的追求就显得十分迫切了。这就是近年来学者们1992年季进平韩建勋:多步预测自校正控制器一129一感兴趣的自适应鲁棒控制。 为了克服对于模型的苛求,人们发展了一种适用于计算机控制的算法,称为预测控制算法,包括模型预测启发式控制〔1〕、模型算法控制〔2〕,预估控制〔3〕、动态矩阵控制以〕、内模控制〔5〕等算法,这些预测控制一般采用系统的脉冲响应或阶跃响应作为数学模型,在二次目标函数中引进了参考轨迹,在控制器中引人了积分环节,从而使控制系统具有鲁棒性。这些控制算法的主要目的就是根据一定的最优性指标确定出P个控制作用输人量U=u(k),u(k+l),…...  (本文共8页) 阅读全文>>

《昆明工学院学报》1987年04期
昆明工学院学报

自校正控制器的一种次极小方差设计方法

一、引言 自校正控制器的分析、设计技术已趋成熟,对于单输入单输出系统尤其如此。自从自校正控制(调节)器的概念〔1〕提出以来,它在理论上和应用上均已获得了长足的进展〔2一8〕。 对于系统A(z一’)yt=Z一dB(Z一’)u,,当按最小方差(Mv)指标设计自校正控制器时,多项式B(Z~‘)决定了u:的响应形式。j)当B(Z一’)不稳定·(对应于非最小相位系统)时,任何扰动将使ut趋于无界,ii)当B(Z-’)的一个或多个根靠近不稳定域但仍在稳定域中(单位圆外)时,uL的响应过程将采取振荡的形式;B(Z“‘)的根愈靠近不稳定域,振荡愈盛。在上述两种场合,当然可以用极点配置方法〔3一8〕来解决u,的发散或振荡问题。但极点配置方法需要在参数估计递推的每一步都求解线性方程组。由于存在方程组病态或无解的可能性,极点配置法实用中的可靠性较差。 本文提出一种新的自校正控制器设计方法(次极小方差自校正控制器)来解决上述第ii)个问题(这种方法对非...  (本文共11页) 阅读全文>>