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基于集散控制的靶标运动与定位系统

根据国家新颁布的公安射击教学训练规范,各地公安武警部门正大规模地建设符合新标准的警用实弹射击馆.目前,国内现有大多数射击馆中靶标位置固定,训练方法单一.少数射击馆中虽然采用运动靶,但是定位精度不高,且各靶位靶标只能统一运动,操作不够灵活多样.针对射击馆中存在的问题,新标准要求训练与比赛实现自动化;并且特别重视枪械弹药管理的安全性,要求实现管理自动化.本文涉及的内容是承建武汉市公安干部学校射击馆、福州市公安干部学校射击馆等项目完成自动报靶、自动控制和综合管理方面的设计开发任务的一部分.文中介绍一个由计算机和PLC组成的靶场集散式控制系统.该系统分为现场控制级和监控管理级,使得管理中心监控管理与现场独立控制有机结合,实现了靶标运动的自动控制.1系统总体设计1.1系统描述射击馆的每个靶道上安装有吊轨,靶标在吊轨上由电机拖动运行.运动控制可分为纵向的牵引靶和横向的移动靶.其中牵引靶控制要求每个靶道上的靶标能够在7 m1、5 m、25 m...  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机测量与控制》2005年07期
计算机测量与控制

遥控靶车无级调速控制系统的实现

0引言遥控靶车[1]是一种带拖靶、仿坦克运动的无人驾驶靶车,一般行使在长1000m左右的专用直线靶廊上。通常应用于空——地、地——地等装备的研制、试验、验收及训练场合。它包括车体和控制站两部分,控制站通过无线电遥控设备对车体的发动机起动、变速器、油门及刹车进行控制,同时,无线电遥测设备把车体动作的执行结果传至控制站,从而实现对靶车运行的闭环控制。与人工驾驶的普通机车类似,靶车使用的是普通发动机,因此可在控制站远距离模拟人工对靶车的离合器、变速箱、油门等进行操纵,但对于长度有限的靶廊而言,多级挡位变换方式不能及时给出靶车加速时所需要的任意一牵引功率,严重影响靶车短时间内加速度的提升,由于系统的车载设备是用单片机实现控制的,所以为靶车调速方式由有级改为无级提供了良好的硬件基础,通过测量靶车速度,根据速度大小,利用单片机自动换档并对油门大小进行调整,形成有效的闭环控制,以便减小遥控靶车调速时间,实现系统在有限距离内自动调速、短时间内提...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电气自动化》2008年05期
电气自动化

全自动无轨道活动靶车控制电路的设计

,引言 在军事训练中射击手需要对活动(移动)目标进行瞄准射击。在过去,通常是由人工模拟活动目标,即人在地平线以下的壕沟中,徒手举起一个靶子,且不停地来回走动,供枪手瞄准。这不仅费时费力,还有一定的危险。为此,设计一个由电子电路自动控制的无人驾驶靶车就显得尤为重要。2活动靶车中电动机对电压的要求 根据需要,活动靶车一般应沿地面上的一直线由A点移至B点,且要往返不停,为了扩大靶车在地面上的适用范围,不设置固定轨道,使靶车在任何平坦的地面上都能行走。靶车采用直流电机驱动,这可免去架设电源线路的麻烦,只需借用现行的任一款三轮电瓶车即可实现。为了降低控制电路的成本,可预先对车速进行设定,就能省去调速系统。若车的速度为常量,只需控制往返运行的时间就可以按人的旨意使靶车在距离为S^。的区间内周而复始的往返移动了;为了减少换向时电机对车辆传动机构的机械冲击力,必须在正向(若设由A点向B点移动为正方向)移动至终点B后,电机要停转一定时间△t,然后...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2003年S1期
机械科学与技术

遥控靶车运行速度的测量与计算

遥控靶车是为弹射武器试验而研制的。由于遥控靶车的测控功能由无线电遥控遥测设备完成 ,从根本上解决了试验中的人身安全问题 ,然而要很好地实现对遥控靶车的遥控遥测 ,满足试验对遥控靶车的指标要求 ,就必须精心设计 ,反复试验 ,不断改进。运行速度是遥控靶车的一项重要指标 ,本文介绍了一种靶车速度的测量方法 ,并给出了有关计算和程序流程。1 车速在遥控靶车系统中的作用弹射武器试验特别是考核试验对靶标的目标特性有较严格的要求 ,理想靶标的目标特性应与实际目标的特性完全一致 ,这在实际中是很难做到的 ,不过我们可以使靶标的目标特性尽量接近实际目标。因此 ,运行速度就成为像遥控靶车这样的活动目标的一个重要指标 ,其运行速度的测控精度也就决定了该靶车能否作为实际靶标应用于实际的弹射武器试验的一个重要标准。其次 ,本系统是借助速度数据对靶车进行定位的 ,如果测速误差很大 ,测定的靶车位置和实际位置就会“牛头不对马嘴”,严重影响试验的正常进行。2...  (本文共3页) 阅读全文>>

《武警工程学院学报》2003年06期
武警工程学院学报

一种基于89C51CPU控制的自动靶车研究

1 概述为了解决部队在轻武器射击时仍沿用过去固定目标的传统模式 ,改变战士通过训练只能提高射击精度 ,而无法提高射手对目标的反应速度及在复杂环境下的应变能力 ,我们研制出这套即可左右匀速、变速行驶 ,遇障碍物自动反向行驶 ,又能使靶车上的靶体实现隐现 (升降 ) ,并具有手动无线遥控及按程序自动运行功能的综合移动靶系统。该系统基于AT89C5 1单片机为核心控制单元 ,组合光电传感器控制靶车的起停、运行速度、运行方向以及靶体的隐现。图 12 机械结构与电器构成系统由靶车、靶体隐现机构、控制及遥控三部分组成。靶车、靶体隐现机构是相互独立的两部分。靶体隐现机构与控制部分组成固定隐现靶 ,将其安装在靶车即可构成移动隐现靶。2 .1 靶车靶车尺寸 1.1- 0 .6 - 0 .2 5m3 ;车轮直径 2 0xm ,为带槽的铁轮 ,可运行在由角钢制成的简易轨道上 ;靶车为四轮电瓶车 ,两轮驱动 ;采用XYD— 3型 2 4V、15 0W。...  (本文共3页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

无人驾驶靶车的远程自动报靶系统设计与实现

本文论述了远程自动报靶的背景意义以及国内外现状。整理介绍了自动报靶的分类,比较了各类技术的优缺点,最终采用了图像处理技术,并引入LabVIEW的NI-VISION。论文设计了自动报靶系统的硬件和基于NI-VISION图像处理的软件,并通过实弹射击试验进行了系统功能验证。硬件设计部分实现了主控、从控、指令通信、图像通信、靶车驱动及靶面设计。主控采用X86工控机,从控设计了以ARM Cortex-M3为核心处理器。预设了USART串口通信端口,输入输出端口。指令通信基于主从机的串口通信,采用1W功率的433MHz无线收发模块,通信协议采用工业modbus。图像通信基于局域网无线网桥,5.8GHz大功率无线AP,在5公里范围内建立WIFI覆盖。靶车驱动部分是为无人靶车设计的,仅为硬件预留,不作为本论文重点。靶面采用6米×6米方形靶,并在靶面设有已知坐标点。软件设计部分,采用基于NI-VISION图像处理技术,实现了靶面图像的获取、几何...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>