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面向焊接小车的圆弧形角焊缝跟踪算法研究

顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对  (本文共5页) 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

基于旋转电弧传感焊接机器人跟踪矩形焊缝的研究

在造船厂、钢结构厂房和起重机制造企业,大量的矩形焊缝需要焊接,由于矩形焊缝的尺寸经常变化,工作空间狭小,固定式机械手臂和自动焊接小车不能完成工厂中此类复杂焊缝的自动焊接,仍然采用人工焊来完成矩形焊缝的焊接。由于焊接时存在弧光、飞溅、释放出大量的有毒气体等,工作环境非常恶劣,严重影响到工人的身体健康及焊接质量。因此,需要研究出一种体积小、质量轻的自主移动焊接机器人,实现矩形焊缝的自动跟踪焊接,最终提高焊接的质量和效率。研究了焊接机器人系统及分析了机器人的运动学模型。对跟踪和焊接的整个系统进行了研究,包括焊接系统和焊缝跟踪系统;研究了用于焊接机器人的各种传感器,包括霍尔电流传感器、电弧转速传感器、旋转电弧传感器、超声波传感器和防跌落传感器;研究了旋转电弧传感焊枪空间姿态的数学模型,通过识别焊枪相对于焊缝的水平偏差、干伸长、焊枪沿着焊接方向的倾角和焊枪在竖直面内的倾角,确定焊枪位姿的数学模型;分析了焊接机器人的运动学模型,最终研究了机...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>

《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2019年04期
洛阳理工学院学报(自然科学版)

地下粮仓中聚丙烯单面角焊缝弯剪试验研究

为了研究地下粮仓中聚丙烯单面角焊缝弯剪受力性能,基于3种焊缝长度进行了试验构件设计与制作和试验研究。结果...  (本文共5页) 阅读全文>>

《无损检测》2020年01期
无损检测

桥梁钢箱梁U肋角焊缝的相控阵检测

为了解决桥梁钢箱梁U肋角焊缝中疲劳裂纹的检测问题,针对U肋角焊缝疲劳裂纹特点进行了研究。通过分析疲劳裂纹成因及各类无损检测方法的特点,可知采用超声相控阵检测U肋角焊缝较为合适。为了验证超声相控阵检...  (本文共4页) 阅读全文>>

《石油化工建设》2019年S1期
石油化工建设

承压设备接管角焊缝的无损检测

在对压力容器的无损检测中,我们经常遇到接管角焊缝的无损检测,如何选择适合的检测方法才能最合理地反映出被检设备总体的质量...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工业建筑》2018年07期
工业建筑

局部加强的三面围焊角焊缝力学性能研究

在三面围焊角焊缝的情况下,德国规范规定正面角焊缝加强,即正面角焊缝焊脚尺寸比侧面角焊缝焊脚尺寸要大,并在正面角焊缝和侧面角焊缝相邻部分增加一个侧面角焊缝过渡段进行加强。该过渡段是在侧面角焊缝计算长度之外,不考虑受力。为此,设计了18个Q235钢材双盖板加强型角焊缝和6个使用中国规范...  (本文共7页) 阅读全文>>

《无损检测》1985年04期
无损检测

骑式接管角焊缝超声探伤

本文讨论了骑式接管角焊缝的形态特征,给出焊缝坡...  (本文共2页) 阅读全文>>