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端面谐波齿轮传动柔轮的变形分析和原始曲面方程

_日!挂兰. 、-, .1二4 从谐波齿轮传动的出现到发展,虽然已有二十多年的历史,但就目前的研究现状和使用情况来看,主要局限于径向啮合式的谐波齿轮传动。随着谐波齿轮传动使用面的扩大,某些设备对这类传动的轴向尺寸和柔轮的扭转刚性提出了更高的要求,因此又逐步发展了一种端面啮合的谐波齿轮传动,国外已有若干这种传动的专利。但由于理论研究上的复杂性,故目前系统的理论研究还很缺乏,即就现有的一些文献,还存在某些问题。如文献〔1〕中给出的某些结论是错误的,而且很不完善;而文献〔2〕的方法过于近似。作者根据国内对这种传动在使用上的迫切性,对端面谐波齿轮传动进行了系统的研究,本文就是作者在这方面研究结果的一部分。文中除纠正了文献〔1〕中的若干错误外,比较完整地解决了进行平面柔轮变形分析的解析方法,并给出了对端面谐波齿轮传动进行空间啮合分析时所必需的原始曲面方程。二、双波传动的计算模型 对于端面谐波齿轮传动的平面柔轮来说,由于联接轴的刚性比柔轮大...  (本文共11页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》1981年02期
机械科学与技术

端面谐波齿轮传动柔轮的变形分析和原始曲面方程

从谐波齿轮传动的出现到发展,虽然已有二十多年的历史,但就目前各国的研究现状和使用情况来看,主要局限于径向啮合式的谐波齿轮传动,有些国家,如美、日、苏等都已制订了系列标准,我国四机部亦已正式成立了制订系列标准的筹备工作组。但随着谐波齿轮传动使用面的扩大,某些设备对这类传动的轴向尺寸和柔轮的扭转刚性提出了更高的要求,因此又逐步发展了一种端面谐波齿轮传动,国外已有若干这种传动的专利。但由于理论研究上的复杂性,因此,系统的理论研究目前还很缺乏。即就现有的一些文献还存在某些问题。如文献【1〕给出的某些结论是错误的,而文献〔2〕的方法过于近似。作者根据国内对这种传动在使用上的迫切性,对端面谐波齿轮传动进行了系统的研究。本文就是作者在这方面研究结果的一部分。 在〔3〕中已经指出,端面谐波齿轮传动属于空间啮合,因而必须根据对平面柔轮的变形分析,从而求得其作为啮合理论依据的原始曲面方程。木文仅讨论双波传动。一、计算模型 对于端面谐波齿轮传动的平面...  (本文共11页) 阅读全文>>

《齿轮》1979年02期
齿轮

柔轮破损原因及提高寿命的措施

一般齿轮传动均采用刚性机构,旋转零件都是刚性的。但谐波齿轮传动是以薄壳(饭)的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。它具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、运转平稳、可实现零侧隙传动和在全密封情况下传递运动等其他传动所难以达到的优点,因此问世十多年来,在国内外各工业部门中日益得到重视和推广。但有些单位,对由弹性变形带来的特殊矛盾认识不足,因而产品大量损坏。为此我们对谐波减速器进行了测试与研究,提出了改进措施,在此基础上,于ZT一120附着自升式塔吊中采用了该传动,进行了工业性运转,现柔轮的疲劳次数已达1.5x10“次,还在继续使用。 一、柔轮破损形式与裂纹的部位: 柔轮破坏的主要形式示于图la、b,其特点是裂纹起源于柔轮的齿根部分(图Ic、d是同一裂纹处内外表面的照片,此裂纹尚未完全扩展,位置处于齿根部分),然后沿轴线方向延伸,进而成45。斜向扩展,若旋转方向不断改变,则裂纹成双45“方向扩展。这是其外表形式。但柔轮的破坏...  (本文共11页) 阅读全文>>

权威出处: 《齿轮》1979年02期
《华北水利水电学院学报》1981年01期
华北水利水电学院学报

动力柔轮传动中柔轮的强度计算方法

传递动力用的柔轮传动装置(亦称谐波齿轮传动或波导齿轮传动)。由于具有传动比大,体积小,结构简单等优点,〕,在挖掘,起重等工程机械中有广阔的应用前景,〕。它的承载能力主耍取决于柔轮薄壳强度及波发生器(亦称变形发生器)轴承的寿命。共中,发生器轴承的承载能力计算可用普通的方法。本文仅讨论柔轮薄壳强度计算方法,并试图依据过去已有的柔轮强度计算式和近年来柔轮强度方面的研究成果,尽可能科学地包含影响柔轮强度的主耍因素,来建立可靠而简练的强度计算方法。一、几种柔轮强度计算式 柔轮强度受许多因素(如波发生器型式,输出机构型式,载荷及嚏合参数等)的影响,其计算是相当麻烦的。自一九五八年在美国首创谐波传动装置以来,迄今一世界各国发表的研究柔轮强度计算的文章很多,但准确的柔轮强度计算及许用载荷计算式却没有,已有的计算方法也存在着互相矛盾的地方。 第一种方法认为应根据轮齿侧表面的挤压应力决定柔轮直径,〕。由于轮齿不可能沿平面接触夕〕,这种计算是脱离实际...  (本文共5页) 阅读全文>>

《东北重型机械学院学报》1984年01期
东北重型机械学院学报

动力谐波齿轮传动柔轮变形分析和计算

一、月叮舀 谐波传动由美国学者一一M;:::‘:.c.汀在1 955年首先发明口它是基于薄壳弹性变形理论,利用周期性变形波来传递运动和功力的一种新技术。谐波齿轮传动具有传动比大、传动平稳、承载能力大等一系列优点。 谐波传动装置由三个基本构件组成,即柔轮、刚轮和发生器。由于发生器旋转,柔轮被迫产生周期性变形波,使刚、柔轮间产生错齿运动,从而达到传递运动和动力的目的。 谐波齿轮在传递动力时,柔轮将产生附加变形。此变形大到一定程度就发生所渭的畸变,从而破坏正确啮合,影响传动性能,降低传动效率和使用寿命。所以,分析和研究柔轮的变形将有助于选择动力谐波齿轮的啮合参数和分析其应力状态,对推广使用谐波齿轮传动具有重要意义。多年来,国内外许多学者都非常重视对柔轮变形间题的研究。但从已发表的文献来看,许多人局限于给出位移函数,或在简单受力状态和简单几何形状条件下导出位移方程。本文是基于真实的柔论、在真实受力状态下,用弹性薄壳理论、图l谐波传动示意...  (本文共11页) 阅读全文>>

《机械设计》1982年02期
机械设计

关于端面谐波齿轮传动强度问题的研究

目前,就作者所获得的国内外资料看来,端面谐波齿轮的强度计算问题还研究得很少,特别是对平面柔轮的强度研究,还未见有公开发表的资料。本文作者继端面谐波齿轮传动几何理论研究之后,所进行的强度方面的研究,主要是探讨端面谐波齿轮传动强度计算的近似理论。研究的方法,依然是先进行失效分析,然后建立起合理的计算准则,作深入的理论分析。 使用实践表明,端面谐波齿轮传动的失效形式与径向啮合的谐波齿轮传动相类似,主要有: 1.齿面的过度磨损; 2.柔轮的疲劳破坏; 3.波发生器轴承的损坏; 4.在传动过程中齿轮发生滑移。 本文仅讨论按前两种失效形式建立起来的强度准则及其计算方法。一、齿面的耐磨计算 齿面的磨损与许多因素有关,要精确计算是比较困难的。但由于影响端面谐波齿轮传动齿面磨损的主要是齿面比压的大小,因而,在设计中往往采用控制齿面比压的大小来防止齿面出现过度磨损。 与径向啮合式谐波齿轮传动相类似,端面啮合式谐波齿轮传动的齿面相对滑动速度比较小,因...  (本文共13页) 阅读全文>>