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激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统设计及仿真

一己1性兰. 、J 11二刁 对于导弹这类时变参数系统,用经典控制理论来设计控制器使其达到很好的性能,往往是很困难的,而自适应控制技术从理论上说,可保证导弹系统达到很好的性能。 早在50年代,人们为了解决飞行器的自动驾驶仪的问题,就提出了模型参考自适应的方法。经过几十年的发展,自适应控制技术现已比较成熟。在工业过程控制、电力拖动以及船舶自动驾驶仪设计〔1〕〔2〕等领域己得到应用,但用于象导弹这类时变参数系统的自动驾驶仪设计,目前,仍是一个值得研究的问题。 本文以某激光驾束制导飞行试验弹为研究对象,采用离散模型参考自适应控制方案〔3〕进行设计分析。二、对象的描述 激光驾束制导要求弹上控制系统根据激光探测器给出的与导弹偏离激光束中心线距离(H)成比例的电信号(图1),操纵舵面使导弹回到激光束中心。这样,只要将激光束对准210西北工业大学学报第6卷目标,导弹即可击中目标。遭遇点处的偏差(H,)代表了导弹脱靶量的大小。我们设计控制器的目...  (本文共10页) 阅读全文>>

《河北机电学院学报》1987年01期
河北机电学院学报

激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统的设计及数字仿真

激光驾束制导飞行试验弹的自适应控制系统的设计及数字仿真@鲍平安$西北工业大学八○三教研室本文根据激光驾束制导飞行试验弹的运行规律,建立了其简化运动学方程...  (本文共2页) 阅读全文>>

《西北工业大学学报》1987年03期
西北工业大学学报

光导纤维拉丝过程微机自适应控制系统通过鉴定

我校计算机系与电子工业部第八研究所合作,;研制成功国家“六五”科技攻关项目—高速光导纤维拉丝过程微机自适应控制系统,并于今年二月二十四日在安徽省淮南市通过技术鉴定。国家科委新技术局、国务院电子振兴办公室、电子工业部等单位共100多名专家代表出席了会议。 光纤拉丝机是生产光纤的关键设备。光纤直径的均匀性和拉丝张力直接影响光的传输特性。研制光纤生产过程计算机控制系统是提高光纤质量和成品率的一个十分重要的条件。 该系统使用微机和单板机构成双机系统实现对光纤直径、拉丝张力、炉温、氨气流量、拉丝速度和送料速度的自动控制。该系统共有五路模拟输入、二路数字输入、四路模拟输大。采样时间为25毫秒,控制周期为0.2秒。 采用自适应控制算法和专家智能控制算法,在拉丝速度为100米/分条件下,可将拉丝直径控制...  (本文共1页) 阅读全文>>

《飞航导弹》1987年11期
飞航导弹

以精确模型校正技术为基础的自适应控制系统

1前盲 所谓自适应控制,就是在未知性能指标的情流卜,自适应地达到精确模型校走.迄今为止,良接以精确模型校正技术为华础扩展到自适应控月jll这种研究是较罕见的。可以Narendra和市川君等研究的自适应控制系统,考虑了精确模型校正。 Wo10vich研究了频率域中多变量系统精确模型校正技木,当然也包括标缄系统精确模型校正。这项技术对于极点配置。精确模型校正和非干扰控制是非常有川的。然而,Wolovioh研究的精确模型校正,其输入动态特性需依赖性能指标参数,故而不可能按设想向自适应控制扩展.为此,需要研究一种能向自适应控制扩展的精确模型校正。本义第二竹叙述一种新颖的精确模型校正技术,第三竹很自然地过渡到自适应控制系统的结构,第四竹进行稳定解析,第五节给出仿真结果。 二2.精确模型校正技术 性能指标的传递函数可川卜式给出: t(s)主y(s)/u(s)一gr(s)p一(s)(l)假设r(s)和p(s)分别为。次和n次的首一多项式,并且...  (本文共9页) 阅读全文>>

《洛阳工学院学报》1987年01期
洛阳工学院学报

全数字炉温自适应控制系统

一概述、丫 /‘ 根据科研工作要求,必须对始烧和热处理炉温进行严格程序控制。并对违丝鱼态特性和稳态精度提出了较高要求。为此试验研制了微机全数字式自适应控带系统.实验结果表明,本控制系统能极大地提高控制精度(稳态时可达士0 .5℃)完全能够满足科研工作要求。 本控制系统功能:升温过程可根据实际要求设定;可在室温至1500℃任意点恒温控制。 为了提高控制精度,本系统用12位A/D转换。采用自适应模型控制算法,同常规PTD算法相比具有抗干扰能力强的特点。本系统另一大特点是由计算机完成数字触发器功能,省去D/A转换环节,降低了成本,大大提高了系统的可靠性。二、系统的硬件 系统硬件主要由TP一801单板机、检零及数字触发器、12位D/A转换器DACI 210等部分构成。系统的组成见图l。 检零电路:为减小对电网冲击及高次谐波对电网的危害,本控制系统采用过零触发方式.检零电路的任务是每当电源电压过零时便发生一个脉冲。显然对50Hz工频来说,...  (本文共8页) 阅读全文>>

《自动化学报》1987年06期
自动化学报

自适应控制系统的鲁棒性

一、前 、‘ 曰 自适应控制系统的理论和应用近年来得到了迅速的发展,它是反馈控制理论及应用中的热门问题之一。这里所说的自适应控制是指参数自适应控制,它要解决的是以下一类系统的控制问题: 1.参数缓慢变化的系统; 2.某些参数,特别与高频特性有关的参数难以确知。由于这类系统在工业系统中大量存在,因此自适应控制系统的理论受到了广泛的重视。 现有文献中关于自适应控制系统的设计方案大致可分为两类,一类是自校正系统[l],一类是模型参考自适应系统以3,.或者也可把现有的自适应控制系统分为以输出反馈为基础的自适应系统和以参数辨识为基础的自适应系统。这两类系统设计的思路虽然不同,但对相当多的一些设计方案有其共同之处。这两类系统的许多问题也大致类同。近年来在自适应控制理论方面的主要成就是:对系统结构(系统零、极点数目,时延等)已知但参数未知或慢变的线性系统提出了一些能保证系统全局稳定的设计,给出了使控制器参数收敛或完全匹配的算法和条件。由于得到...  (本文共10页) 阅读全文>>