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海军舰载无人飞行器

舰载无人飞行器作为海上部队的耳目将在下世纪中发挥重要作用。目前已有许多无人飞行器在海上执行各种任务,如携带导弹(如巡航导弹),进行侦察、搜集情报、捕捉目  (本文共2页) 阅读全文>>

《系统工程与电子技术》2000年08期
系统工程与电子技术

美国将研制一种新型无人飞行器

美国海军将投资研制一种多用途的无人飞行器 (UAV) ,它要求这种无人飞行器既能够进行侦察、监视和收集情...  (本文共1页) 阅读全文>>

《测控技术》2000年03期
测控技术

新世纪的“空中无人飞行器”

新世纪武器装备技术突破的关键在哪里 ?原来 ,是在“不可理解的概念边缘” !今后 2 5年的任一技术“若不显得离...  (本文共1页) 阅读全文>>

《测控技术》1999年01期
测控技术

无人飞行器综合检测控制系统

分析了无人飞行器系统构成,对其综合检测控制系统功能和实现技术进行了分析和研究,探...  (本文共3页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

基于小型麦克风阵列的低空无人飞行器探测系统研究

随着低空无人飞行技术的发展,低空小型无人飞行器因其具有小巧便捷、机动灵活、操作简便等优点,被广泛运用于物资运输、救灾抢险、农业灌溉等各种领域。然而无人机数量的急剧增加也暴露出了许多问题,如窥探个人隐私、危害公共安全、泄露国家机密等。本文针对低空无人飞行器缺乏有效监管这一社会现状,研究了一种基于声学探测手段的低空无人飞行器探测方法,研制了一套基于小型麦克风阵列的低空无人飞行器探测系统,为城市环境低空监管提供一套解决方案。本文中设计的低空无人飞行器探测系统主要分为两部分:嵌入式硬件数据采集系统和声目标定位算法。嵌入式硬件数据采集系统采用MEMS麦克风作为拾音设备,主控芯片采用基于ARM Cortex-M4内核的STM32F407ZET6高性能微控制芯片,并配备了丰富的数据传输接口。系统能够完成对无人飞行器飞行数据的不同采样参数的采集活动。声目标定位处理算法采用基于声达时间差(TDOA)估计定位算法,利用广义互相关(GCC)算法求得声...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>

贵州大学
贵州大学

四旋翼无人飞行器编队控制策略研究

在无人飞行器技术不断发展成熟的今天,无人飞行器不仅应用在军事方面而且在民用领域也有广阔的应用前景。例如,农业喷洒农药、无人飞行器搜救、地理测绘等。四旋翼无人飞行器由于其结构简单,可实现空中悬停、垂直起降等特点,正逐渐成为最受欢迎的无人飞行器。然而一架四旋翼无人飞行器执行任务能力有限,因此采用多机协同控制的方案正走进人们的世界。本文重点对四旋翼无人飞行器编队飞行控制进行研究。首先,深入分析了四旋翼无人飞行器的工作原理,在一些合理的假设下利用牛顿-欧拉法得到了简化的四旋翼无人飞行器动力学方程,该方程为飞行控制器的设计提供了方向和思路。其次,为了避免基于无线网络的四旋翼无人飞行器编队在信息交互时发生冲突,提出了切换长机的编队控制策略。基于信息一致性协议设计了编队控制律,该控制律由两部分组成,一是对预设航迹的跟踪,二是在编队飞行时保持队形不变。采用双积分动力学系统对所提控制律进行仿真验证,仿真结果表明在该控制律下即使通信链路故障编队依然...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>