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二阶时延锁定环跟踪性能分析

本文运用 Fokker-Plnack 方程对用于扩展频谱通信细同步的高增益二阶时延锁定环(DLL)的稳态跟踪性能进行了理论分析和计算。结果表明:高增益二阶 DLL 同步误差的稳态概  (本文共10页) 阅读全文>>

华中科技大学
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融合通信参量的网络系统跟踪性能极限研究

跟踪性能是系统跟踪能力的一种定量描述,而跟踪性能极限是控制系统无论选取何种控制器,其跟踪性能无法逾越的一个极限值。在传统控制系统中,跟踪性能极限不仅与被控对象结构特征,如非最小相位零点和不稳定极点位置,以及他们的方向有关,同时还与跟踪信号特征和系统内部时延有着密切联系。该极限值对控制系统设计有着至关重要的参考价值。而由于实际应用中物理设备的限制,控制能量是有限的,于是跟踪误差能量与控制能量之间的权衡问题变的十分重要。跟踪性能极限与控制能量极限分别得到了较好的结果,而控制能量限制下的跟踪性能极限与控制系统本质特征之间的关系如何?网络无处不在,网络打破了传统控制系统点对点连接的格局,降低了控制系统复杂度和成本。在网络为控制系统带来便利的同时,也带来了新的挑战。网络的引入,不可避免地出现了网络诱导时延、信道噪声、数据丢包、量化噪声等影响因素。这些因素的存在甚至可能会导致控制系统失稳,从而使得性能极限值无法得到。那么如何建立跟踪性能极限...  (本文共157页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
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网络环境下的反馈控制系统最优跟踪性能分析

控制系统性能的研究已吸引了越来越多学者的目光,对于传统的反馈控制系统性能相关分析也已取得了一系列重要成果,而这些研究结果可以为实际系统的分析和设计提供重要的理论依据。随着科技的飞速发展,现代化的不断加速,信息化和网络化成为了一种趋势和潮流,传统的控制系统已难以满足信息化时代的需求,网络控制系统在实际生活中随处可见。网络的介入给我们的生活带来了翻天覆地的变化,网络在给我们的生活带来便利的同时也给控制系统的分析和设计带来了巨大的挑战,在一定程度上极大恶化了系统性能。目前对于网络控制系统的分析和探讨都集中在系统稳定性分析方面,而对考虑网络因素的系统性能研究较少,但对网络控制系统性能的分析,特别是性能极限的研究,尤为重要。本文正是考虑基于通讯参量约束的网络控制系统的最优跟踪性能极限研究,揭示性能指标与系统内部结构特征以及网络通道参量的内在联系。本文的主要内容概括如下:研究了含通讯参量约束和控制能量受限情况下的单输入单输出反馈控制系统的最...  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

《陕西师范大学学报(自然科学版)》2004年S1期
陕西师范大学学报(自然科学版)

基于MATLAB的PLL非线性捕获和跟踪性能研究

基于MATLAB,用相平面法研究了,PLL的非线性捕获和非线性跟踪性能.将PLL的动态非线性微分方程中的sinθe(t)和cosθe(t)展成θe(t)的幂...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2009年07期
控制理论与应用

基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限

研究基于量化控制信号的线性系统的跟踪性能极限.所研究的被控对象是稳定的线性时不变(LTI)系统,参考跟踪信号是阶跃信号.跟踪性能通过对象输出与参考信号之差的能量来衡量.为了达到渐近跟踪,提出了一个新的量化方案.方案包括两部分:一部分是在初始时刻将控制信号的稳态值通过网络...  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2017年09期
计算机仿真

腱驱动假肢手抓取力跟踪性能控制

研究腱驱动假肢手抓取力跟踪性能的控制问题,良好的抓取力控制性能是实现假肢手稳定抓取物体的基础。针对腱驱动假肢手手指关节之间存在的高度耦合和非线性因素以及外界扰动和环境知识...  (本文共5页) 阅读全文>>