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AEW-PAR半实物仿真平台

1概述预警机雷达的研制是一项技术复杂的开发工程,研制周期较长,费用庞大。尤其在研制工作的调试阶段,首先要对雷达各个子系统的功能和技术性能进行测试;其次要对雷达整机各种工作方式进行系统联调,并对雷达各项战技指标的性能进行评估。这是一项相当耗费时间和经费的工作。在试飞阶段,更需要相当规模的调试支持设备和试飞组织协调。例如组织试飞测试的雷达载机、大批量的目标机;协调载机和目标机的联合试飞等。因此,为了节省研制经费和缩短研制周期,在预警机雷达系统方案论证的初始阶段,就必须考虑支持预警机雷达各个阶段研制工作的计算机仿真问题。AEW-PAR仿真平台是一个支持预警机雷达在系统级上进行仿真的平台。它采用计算机技术、网络技术,开发专用设备和接口,开发专用仿真软件包,仿真有关的雷达子系统,并结合已有的雷达子系统实物,建立成支持预警机雷达系统级仿真的半实物平台。2仿真平台的硬件配置AEW-PAR仿真平台以雷达数据处理机、雷达显示控制台为主,构建其它雷...  (本文共6页) 阅读全文>>

《计算机仿真》1990年10期
计算机仿真

水下航行器控制系统半实物仿真

1引言半实物仿真采用物理效能设备和实物部件参与仿真,具有仿真精度高、重复性好、通用性强等特点,可以更有效地确定被仿真对象的使用范围,弥补外场试验的不足,为技术决策和管理决策提供依据。因此半实物仿真在系统研制过程的试验研究阶段和定型设备的检验过程中得到广泛的应用[1-5]。文献[3-5]分别介绍了半实物仿真在无人驾驶飞机、鱼雷和防空导弹武器系统中的应用。半实物仿真具有较强的面向对象性的特点,其仿真数学模型和仿真设备因仿真对象的不同而有较大的差异。本文主要介绍水下航行器控制系统半实物仿真的结构及其主要仿真设备的功能、数学模型和仿真算法,并给出一个水下航行器控制系统半实物仿真实例。2仿真系统结构水下航行器控制系统半实物仿真中,主要的专用仿真设备为三轴转台、水压深度模拟器和舵机伺服系统(图1)。三轴转台为数字控制,可多圈连续转动,用于将仿真计算机解算出的水下航行器航行姿态数字量转变为转台框架的旋转角和旋转角速度,其三个转动轴分别代表水下...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2016年11期
计算机仿真

基于多核处理器实时并行半实物仿真平台研究

1引言随着制导、控制领域新技术的应用,仿真模型越来越复杂,仿真单周期耗时接近饱和的问题愈加突显。目前,仿真系统多采用单核仿真计算机,其运算速度很难再提高。如今计算机的发展已进入多核时代,随着多核处理器成为市场上的主流产品,实时操作系统领域厂商均提供了对多核技术的支持。传统控制系统仿真软件一般采用串行设计思想,在多核处理器上无法充分利用计算资源,采用并行化思路开发仿真软件是提高仿真实时性的必由之路。而由于多核处理器近几年才出现,因此国内外对于实时并行仿真仍处于研究阶段,在运载器控制系统半实物仿真中应用并不多。国内外一些通用的仿真平台由于价格昂贵,其应用范围也有限。本文通过研究制导控制模型及设备接口特点、Vx Works下多核实时并行计算技术,提出运载器控制系统半实物仿真软件的并行化设计思路和实现手段,开发了一套集成并行仿真模型设计、仿真管理功能的基于多核处理器的半实物仿真平台,并且在半实物仿真中得到应用和验证。2实时并行仿真架构原...  (本文共5页) 阅读全文>>

《舰船电子工程》2015年01期
舰船电子工程

基于水声对抗的内场半实物仿真实现方法研究

1引言随着信息化作战在现代实战中的作用越来越重要,电子战装备的信息化程度快速提高,战场水声环境也随之愈加复杂,且水下装备的试验受到外界环境及水文条件的制约较大,对装备的性能指标试验、检验面临着巨大的挑战。因此,以实装试验为主的外场物理靶场向以半实物仿真或数字仿真技术为主的内场逻辑靶场方向发展已经成为必然趋势。利用建模与仿真技术,既能逼真模拟典型复杂水声环境,又能解决实装试验技术成本高、耗时长、保密性差、易受环境制约等缺点。目前半实物仿真技术已经广泛地应用于雷达电子战装备的试验、训练、演练中,但是由于水下环境的复杂性和多变性,使得半实物仿真技术尤其是内场仿真技术还仅局限于单兵计量测试,在水声对抗演练方面还没有取得明显的效果。因此,在信息化作战条件下的复杂水声环境及水声对抗内场半实物仿真构建将是一个重要的发展方向。2水下战场半实物仿真的构建2.1复杂水声环境构建1)构建水下战场环境。我们以消声水池和消声变压罐为基础,搭建了一个近似的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《高校实验室工作研究》2013年01期
高校实验室工作研究

半实物仿真装置在过程控制实验课程中的应用

随着现代科学技术、集成电路和计算机技术的迅速发展,过程控制系统在石化、电力、化工、冶金、轻工等行业中大量存在,并且在这些领域扮演着举足轻重的角色。例如:在煤化工方面,利用过程控制中的先进控制技术来提升煤化工行业的自动化水平,对于提高煤炭加工效率,缓解煤炭加工与环境保护之间的矛盾,促进煤炭加工业健康持续发展有着现实和深远的意义;另外在化工生产中由于有易燃、易爆、腐蚀性强、连续生产、工艺操作条件苛刻等特点,对工艺参数控制是一个重要的环节,而过程控制系统在完成对工艺参数检测、显示、记录、控制、报警等功能,对正确指导生产操作、保证生产安全、产品产量和质量中起着极其重要的作用。与其相对应的课程为《自动化仪表与过程控制》,是《自动控制原理》在工业中的实际应用课程。随着自动控制技术在各行业的广泛应用,该课程已成为测控专业、自动化专业、化工专业、建环专业及矿物加工专业等多个专业学生学习的重要专业课程。本课程注重理论与实际应用的联系,学生在已学过...  (本文共2页) 阅读全文>>

《船电技术》2006年04期
船电技术

空间矢量控制三电平逆变器的建模和半实物仿真

1引言综合电力推进是目前舰船动力的大势所趋。而由多电平逆变器、大容量永磁同步电机等组成的系统是舰船电力推进系统中的一个重要方向。其中,多电平逆变器多采用二极管中点钳位的拓扑结构,使得每个开关器件承受的电压降低,无需均压电路,开关损耗小。结合电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),使得多电平逆变器的输出电压电平数增加,输出电流电压谐波更少。更因为IGBT等第三代电力电子器件的应用及智能控制芯片的使用,使得多电平逆变器可以应用于各种中高压、大功率场合。本文建模、仿真过程采用新颖的全数字化半实物仿真手段,主电路和控制策略的改进相得益彰,系统得到了优良的静态性能。2三电平逆变器的拓扑结构逆变器的电平数越多,得到的阶梯波电平台阶越多,从而越接近正弦波,谐波成分越少,这种理论上可达任意n电平逆变器[1]。拓扑结构主要分为二极管钳位逆变器,飞跨电容逆变器,具有独立直流电源的级联逆变器三种。图1是三相二极管钳位三电平逆变器主电路。其中Da1,D...  (本文共3页) 阅读全文>>