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我们自己的导航系统——北斗卫星导航系统

中国北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航,目前已经初步具备区域导航、定位能力,定位精度1 0米。2 01 2年1 2月2 7日,北斗卫星导航业务正式对亚太地区提供定位、导航等服务。生活中,我们可以利用手机和导航仪与卫星系统连接,为行程导航。它还可以进行气候预...  (本文共1页) 阅读全文>>

大连海事大学
大连海事大学

船用北斗/GPS联合导航终端的研究

北斗导航系统作为我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,促进了我国自主卫星导航事业的发展,体现了我们国家的综合实力,使我国摆脱对国外卫星导航系统的依赖,同时打破了美国GPS的垄断,为我国带动了一批高技术产业的发展,形成新的技术增长点。我国导航系统作为时代的新生产物,要想发展壮大,迈出的第一步就是必须兼容在全球构架下的其它导航系统。本论文便是针对我国导航事业的发展,同时结合我国船用导航的需求,进行了船用北斗/GPS联合导航终端的研究。本文首先对导航的发展、选题的背景及其意义进行了阐述。并对北斗、GPS导航系统的发展、组成、原理做了说明。其后本文对十几家船用导航终端的各项功能进行了分析,结合自己的实际情况给出了联合导航终端的功能,并对联合终端的功能进行了总体设计;还结合我国导航系统发展的实际情况,建议性地提出了北斗导航接收机的数据传输协议标准。然后具体实现了联合终端两个模块的主要功能:定位和导航功能模块。并在PC机VC+...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

南昌航空大学
南昌航空大学

基于北斗/GPS/SINS组合导航的靶弹位置算法研究

靶弹位置的追踪实际上就是靶弹内置的导航模块通过一定的传感器信号,解算出自身的具体地理位置信息的过程,解算出来的位置信息通过靶弹的内置通信模块把位置信息发送出去。本研究依托两大卫星导航系统,结合捷联惯性导航重点对目标靶弹的位置追踪的算法进行模型分析及仿真验证。然后分析捷联惯性导航及组合导航的误差来源,应用信息融合算法,采用线性卡尔曼滤波对北斗/GPS/SINS捷联惯性组合导航各组合方式算法进行了数字仿真,使系统性能得到优化,减小了惯性导航系统的固有误差,分析各种组合方式仿真结果对惯性导航系统的影响。最后讨论惯性导航在失星的情况下系统的定位精度分析。  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

集美大学
集美大学

基于北斗/GPS的船载多模导航智能终端研发

中国的北斗系统已经正式被联合国负责制定国际海运标准的国际海事组织海上安全委员会纳入全球无线电导航系统。这意味着继美国的GPS和俄罗斯的“GLONASS”后,北斗导航系统已成为第三个被联合国认可的海上卫星导航系统。拥有自主的卫星导航系统,无论是在军事战略、民用领域还是商业方面都有着不可替代的作用。目前,对于涉及国家经济、公共安全的重要行业领域,国家也已经制定了一系列支持政策,并明确了必须过渡到采用北斗兼容其他卫星导航系统服务体制的发展策略。而船舶定位导航必将是北斗应用的重要领域。船舶航行对卫星定位导航的依赖和需求不言而喻,论文针对船载导航的特点,研发基于GPS和北斗的多模智能导航终端,主要设计分为硬件、软件两部分内容。硬件部分,应用兼容GPS和北斗的多模组合无源导航芯片和单片机,研发多模北斗导航硬件模块,实现导航信息接收、转换以及在电子海图中显示定位;软件部分,应用北斗有源模块,研发船载导航终端机,实现短消息通信服务以及定位服务,...  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

北斗卫星导航系统B1频段信号分析研究

北斗卫星导航系统(BDS)是我国正在实施的自主研发、完全独立运行的全球卫星导航系统,目前正是全球卫星导航系统研究的热点。北斗卫星导航系统信号采用新型调制方式,即正交相移键控调制,提高了数据传输速率,降低了信号间的相互干扰,改善了定位性能,成为目前全球卫星定位系统现代化发展的方向之一。北斗卫星导航系统的B1频段包含了民用频段,为广大人民带来了巨大的社会和经济效益,因此具有较大的研究价值。本文针对北斗卫星导航系统B1频段的信号进行了深入研究,在软件仿真及真实卫星数据处理两个平台完成了信号生成,转换,捕获,跟踪,以及导航电文的解调等相关研究。本文的主要研究内容包括:详细介绍了北斗卫星导航系统的基本原理,掌握了“北斗二号”中频信号的生成方法,并在Simulink软件平台实现了生成了多卫星中频信号。后期通过对生成信号的FFT捕获进行验证,结果表明生成的信号具有真实信号的特征,可用于后期的导航电文解算。之后又分析了“北斗二号”中频信号的捕获...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学

基于北斗卫星的星基增强系统完好性关键技术研究

GNSS在当今世界的经济和军事领域中起着不可或缺的作用,世界各强国已相继建设了自己的GNSS系统。国际民航组织(ICAO)针对民用航空的需要,提出了导航系统的所需导航性能(RNP),体现在精度、完好性、连续性和可用性四个方面。为满足民用航空的性能需求,世界各国纷纷发展自己的星基增强系统(SBAS),以期为广域范围内的用户提供精度更高、完好性更强的导航服务。针对我国建设日益成熟的北斗卫星导航系统,有必要研究发展我国自主的星基增强系统,为我国及周边领域民用航空用户提供更高质量的导航服务。本文首先对北斗卫星导航系统进行了说明,介绍了坐标系统和时间系统,并对北斗导航电文进行了研究和分析。随后对RINEX格式的北斗导航电文文件和观测值文件的结构做出了说明,给出了利用星历参数计算卫星空间位置坐标的算法。其次对星基增强系统的原理进行了阐述,描述了系统组成和数据处理过程。重点介绍了几项误差处理算法,包括电离层延迟、对流层延迟、卫星钟差、星历误差...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>