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关于神经系统自适应理论的研究

关于神经系统自适应理论的研究蔡义发浙江大学生命科学与医学工程系,杭州310027摘要神经科学、心理学、人工智能和认知科学等学科的主要目标即是解释和模拟自然智能和人工智能。人脑是经过几十万年进化,或对自然界自适应过程的产物。因此,研究人脑的进化或自适应机理有极为重要的意义。本文首先讨论了目前所研究的一些核心问题及研究方法。然后从交叉学科的角度讨论了人脑神经系统的自适应理论。有关结果用规则形式给出以便于计算机或工程模拟。主题词神经科学,心理学,人工智能,认知科学。TheTheoryofAdaptationoftheNervousSystem¥CaiYifa(DeptofLifeScienceandMedicalEnginZhejiangUniv.Hangzhou310027)Abstract:Theexplanationand simulationofthenatural3ddartificialintelligencearethe...  (本文共9页) 阅读全文>>

《黑龙江电力》2000年05期
黑龙江电力

自适应理论在过热器减温调节中的应用

0 前 言目前 ,随着计算机技术的高速发展 ,集散控制系统在电厂建设中越来越得到广泛应用。它与昔日的控制设备相比 ,具有速度快、内存大、运算能力强等一系列优点 ,从而为自动控制理论的应用提供了广阔的天地。虽然在实际工作中很多人都认识到了这一点 ,但许多调节方案仍局限于原来传统的PID及整定方法 ,造成对资源的浪费。1 问题的提出过热器一般分为两级过热器。其系统图如图 1所示。  传统上通常采用典型的串级喷水减温调节 ,其调节如图 2所示。经分析论证 ,该调节方案有以下缺点 :a .纯滞后时间D较长 ,PID调节对出口无能为力 ;b .增益k及惯性时间T随不同负荷及工况的变化而变化。Q1 —过热器出口汽温 ;Q2 —喷水后温度图 1 减温系统示意图Q1 —过热器出口汽温 ;Q2 —喷水后温度 ;x—喷水量 ;Qsp—主汽温定值 ;w1 (s)—阀门开度与喷水量的传递函数 ;w3(s)—喷水后温度与主汽温的传递函数 ,由于管道较长 ...  (本文共3页) 阅读全文>>

中国矿业大学
中国矿业大学

基于反步自适应理论的开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

开关磁阻电机(SRM)具有工作可靠,机械结构简单,制造成本低,容错能力强等诸多优点,近年来受到广泛关注。但是,由于其固有的双凸极结构和磁链的饱和非线性特性,电机在运行过程中会产生较大的转矩脉动,降低了电机的稳定性,严重限制了SRM在高精度控制领域的应用。因此,如何有效减小SRM转矩脉动是国内外学者的研究热点之一。针对上述问题,本文给出了一种基于反步自适应理论的开关磁阻电机直接转矩控制策略,该控制策略满足了李雅普诺夫函数稳定性判据,使得系统能够快速收敛至稳定状态,有效减小电机转矩脉动。本文简要说明了SRM转矩脉动优化研究现状。论述了SRM的基本工作原理、基本方程式及其三种数学模型,并且讨论了电机的三种传统控制方式及功率电路。给出了一种SRM瞬时转矩在线计算方法,主要包括电机磁链测量、磁共能估算和瞬时转矩估算三部分。在磁链测量部分,分析了在线检测过程中磁链估算的误差来源,并给出一种在静止和低速运行条件下修正磁链估算误差的等效电阻校准...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

《生物医学工程学杂志》2008年02期
生物医学工程学杂志

基于骨骼自适应理论优化模型的骨重建数值模拟

1引言骨骼和一般工程材料的区别在于,它作为一种生物材料是不断变化的。从力学的角度看,骨是一种功能自适应结构,它的生长和重建与力学环境有关,通过在不同部位的沉淀和吸收,形成适应力学环境的最优结构形态。因此,可以认为骨骼具有自适应性或者自优化功能[1~3]。1970年代以来,人们试图把骨骼的自优化这种定性关系表达成数学形式,用量化的重建规律来研究和预测骨的组织结构和重建行为。Kummer[4]将应力作为刺激源,建立了应力与骨骼重建参数之间的关系。Cowin和Hegedus[5]提出了自适应弹性理论,把平均应变(应变能)作为重建的主要力学因素来解释骨骼重建现象;Huiskes等[6]用应变能密度作为骨重建的参考值,以各向同性的弹性模量作为变量来研究骨骼重建;Fyhrie和Schaffler等[7]用应变的容错误差导致骨小梁重建的方法,骨小梁的宏观密度与应变之间的关系进行研究,Charels等[8]以及Christopher等[9]也对...  (本文共5页) 阅读全文>>

《信息与电脑(理论版)》2009年08期
信息与电脑(理论版)

自适应理论在自动驾驶仪设计中的应用

一、模型参考自适应控制系统自适应控制是通过不断修正自己的特性飞行器以适应对象和扰动的动特性的变化。任何一个系统都具有不同程度的不确定性,或者表现在系统内部,或者是系统外部。作为系统内部,描述被控对象的数学模型的结构和参数具有不确定性;作为系统外部,扰动具有不可预测性。面对各种不确定性,选择适当的控制作用,使得某一指定的性能指标达到并保持最优或近似最优,这就是自适应控制要解决的问题。自适应控制系统的设计思想为:在控制系统运动过程中,系统本身不断地测量被控系统的状态、性能或参数,从而“认识”或“掌握”系统当前的运行指标并与期望的指标相比较,进而做出决策,来改变控制器的结构、参数或根据自适应的规律来改变控制作用,以保证系统运行在某种意义下的最优或次优状态。二、基于Lyapunov稳定理论的自适应控制器Lyapunov稳定性理论是以李雅普洛夫直接法为基础,分析和设计非线性系统的最重要工具。其基本思想是:为动态系统构造一个标量的“类能量”...  (本文共1页) 阅读全文>>

《仪表技术》2015年01期
仪表技术

基于自适应理论的有源滤波器谐波抑制方法的研究

0引言目前,谐波研究仍是一个非常活跃的领域。发达国家的经验和预测表明,随着科学技术的发展,非线性负荷用电设备的种类、数量和用电量将迅猛增加。针对谐波的大量出现,目前国外己经研制成功各种谐波测量分析仪,但由于谐波源的多样性,在电网中一般还是加装滤波器的方法来抑制高次谐波,这些装置一般可分类为无源滤波器和有源滤波器两种。有源滤波器的基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流,从而使电网中只含基波分量。这种滤波器能够对幅值和频率都变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响,因而受到广泛重视。我国虽然在理论上取得了一定的进展,但由于多方面条件的限制,我国的有源滤波技术还处在研究试验阶段,工业应用上只有少数几台样机投入运行,至今未有并联型有源电力滤波器正式产品用于实际。因此我国有源滤波技术具有广泛的发展和应用前景。1有源滤波器的基本原理图1为电压型并联有源滤波器原理框图。图中...  (本文共3页) 阅读全文>>