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基于传播损耗模型的最大似然估计室内定位算法

1引言 无线定位技术是下一代移动通信的关键技术,随着通信 业务呈现多样性,无线定位服务越来越受到重视,并且在治 安,消防等社会公共服务方面有着重要的应用意义。 理论上,全球定位系统(GPS)可以为用户提供位置信 息,但其成本较高,加之室内传播环境复杂,严重影响GPS 在室内无线定位中的应用。 与GPS相对应,适用于局部网络的定位系统称为本地 定位系统,这些系统使用一些射频基站,然后通过测量接收 到用户的信号强度(RSS)、信号到达角(AOA)、信号到 达时间差(TDOA)、信号到达时间(TOA)等方法来实现 定位。但由于室内网络距离短、传播环境复杂,难以精确测 量TDoA、TOA、AOA,所以用这些方法很难得到较为精 确的定位结果。 基于对数正态分布的室内传播损耗模型,本文利用最大 似然(ML)估计,通过迭代估计得到用户与各个接收机之 间的距离和相应的传播损耗模型中的遮蔽因子,并由此估计 得到室内用户的位置,本算法在各条路径遮蔽...  (本文共4页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

基于WiFi室内定位关键技术的研究

随着无线定位技术的发展,室内定位技术成为人们关注的热点。现有的室内定位技术主要有:光跟踪定位技术、A-GPS定位技术、超声波定位技术、、WiFi技术等。基于WiFi的定位技术具有覆盖范围广,信息传输速度快,实现成本较低等优点倍受人们的关注。本课题来自于大连理工大学与OKI公司联合研究项目——基于WiFi室内定位技术的研究,目的是在室内环境下实现3米的定位精度。由于室内环境下的信号波动很大,导致前期项目的定位系统精度的不高,不能满足3米定位误差内达到75%的要求。为了提高定位精度,可从RSSI (Received Signal Strength Indicator)信号测量、RSSI信号处理、室内传播模型、定位算法等方面进行研究。本文主要对RSSI信号处理、室内传播模型、定位算法这三方面进行研究。首先,本文根据定位系统中的终端状态将RSSI信号处理方法分为静态RSSI信号处理和动态RSSI信号处理。通过实验分析得出RSSI信号在室...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

基于无线局域网的室内定位系统研究

卫星导航定位技术的产生及发展,使人们拥有了在全球广阔的室外空间中获取事物空间位置属性的技术方法。然而大部分时间里,人们还是在室内活动,而在目前的技术条件下,卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行定位的要求。因此,针对室内这一特殊环境,必须研究专门的定位方法来进行室内定位。从20世纪90年代末起,许多高校和研究机构开始了室内定位技术的研究,具有代表性的有AT&T Cambridge主持的Active Badges项目,微软公司研发的Easy Living项目等。上述项目虽然取得了一定的效果,但这些定位系统均需研发新的硬件设备,系统部署复杂,维护成本较高,可扩展性差。而另一方面,基于802.11协议的无线局域网已经广泛分布在校园和办公大楼内。基于接收信号强度的无线局域网定位是指根据接收信号强度随距离变化而变化的规律进行定位,与基于信号到达时间和信号到达角度的无线局域网定位技术相比,它不需要开发额外的硬件设备来进行精确的时间同步和角...  (本文共164页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

基于RSSI的室内无线定位与跟踪技术研究

近年来,随着移动互联网技术的迅速发展,室内无线定位技术作为其催生出的新兴技术产业,已被广泛应用于安全保障、社会服务、医疗卫生等领域,且成果突出。随着室内无线定位需求的日益增加,如何实现在室内环境下的精确定位,成为当前研究的一个重要方向,这为无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)技术应用于室内无线定位提供了机遇。WLAN技术应用于室内无线定位有着显而易见的优势,成本低廉、安装简单、覆盖范围广、可扩展性强、终端分布广泛等等。与此同时,它也面临着巨大的挑战,其中最大的问题就是其传播信号容易受到环境因素的影响与干扰,导致定位精度偏差较大。基于此背景,本文主要研究WLAN环境下基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的室内无线定位与跟踪技术。论文首先详细介绍了基于RSSI的室内无线定位的研究背景和现实意义,总结了现有室内无线定位与跟踪技术的发...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学

基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究

在自主移动服务机器人系统中,获取当前机器人的准确位置(即定位)是完成导航和追踪等任务的前提。WLAN定位技术和RFID定位技术是新兴的定位技术,具有定位精度高、低功耗、低成本等特点,适合于移动机器人的定位。目前,在定位系统中通常采用单一传感器获取信息,这种方法只能获得环境特征的部分信息,导致系统定位精度低。因此,本文提出采用WLAN和RFID建立多传感器信息融合系统应用于移动机器人定位系统中以提高系统定位精度。论文以国家863计划项目“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”为支撑,对WLAN和RFID建立定位系统中的若干关键问题进行了研究,为多信息融合的研究奠定了基础。本文具体的研究工作如下所述:在WLAN无线定位系统中,针对移动机器人系统定位特点,分析无线定位技术特点,研究无线网络定位算法,确定使用基于RSSI值的定位方法,分析了系统路径损耗模型。根据实验环境,确定信号传播模型,进行仿真实验并分析实验结果。利用无线路...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

解放军信息工程大学
解放军信息工程大学

基于RSS的无线局域网室内定位技术研究

当前,基于位置服务(Location-Based Service,LBS)相关技术发展迅速,面向室外的位置服务应用已相当普及,而室内位置服务技术的研究正处于起步阶段。鉴于无线局域网(Wireless Local Area Networks.WLAN)已完成室内几乎泛在的无线覆盖,基于WLAN的室内定位技术成为业界的首选。考虑到定位精度、技术复杂度、电磁干扰影响以及建设成本等因素,基于信号接收强度(Received Signal Strength,RSS)的WLAN室内定位技术成为主流。本文以大型室内定位相关技术开展研究,针对空旷和复杂两种典型的大型室内场景,分别分析了信号分布特性,重点研究了各场景下基于RSS的WLAN室内定位模型、系统架构和定位算法等技术,论文的主要内容如下:1、针对大型空旷室内场景下几何定位法运算复杂度高、定位精度低的问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡罗的室内定位算法。该算法利用几何定位原理构建基于传播损耗的...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>