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迷宫

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西北农林科技大学
西北农林科技大学

动态水压下迷宫流道内水沙运动特性研究

动态水压的提出,为解决灌水器堵塞问题提供了一条新途径。通过动态的工作水压加剧系统和灌水器内水流紊动,提高水流对颗粒物的输移能力,从而达到改善系统和灌水器抗堵性能的目的。本文以齿形迷宫流道为主要研究对象,以动态水压波动参数、沙粒特征参数及迷宫流道结构特征参数为主要研究因素,通过理论分析、PTV观测试验与数值模拟相结合的方法,研究不同工况条件下迷宫流道内水沙运动特性;并以沙粒通过率作为迷宫流道抗堵塞性能的评价指标,分析动态水压波动参数、沙粒特征参数及迷宫流道结构特征参数对迷宫流道抗堵塞性能的影响程度,揭示动态水压的抗堵塞机理;优选出动态水压滴灌系统工作过程中适宜的动态水压模式和波动参数,提出系统首部过滤要求及迷宫流道结构优化设计建议。通过上述研究,本文得出以下主要结论:(1)动态水压能有效地提高迷宫流道抗堵塞性能,其中三角函数波形动态水压模式下迷宫流道抗堵塞性能最佳。相对于恒定水压,动态水压下流道内流量未出现明显下降,同时示踪粒子在...  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京化工大学
北京化工大学

迷宫螺旋泵泵送机理及性能的CFD数值模拟和试验研究

迷宫螺旋泵是一种极小流量、高扬程、结构极其简单的极低比转数旋转泵,是石油、化工、水处理等行业急需的特种泵。但其泵送机理至今仍不十分清楚,对泵送性能的认识也仅停留在初级试验阶段,泵的设计和使用是基于大量的未经理论分析和整理的试验数据,因而存在很多不确定性因素,极大限制了迷宫螺旋泵的推广应用。基于上述原因,本文采用FLUENT流体计算软件中SST k-ω湍流模型对多重坐标中迷宫螺旋体转子、定子螺槽流体流动进行了数值模拟,利用CFD数值模拟结果和二维湍流方程以及普朗特混合长度理论对流体流动、泵送机理和泵送性能进行了定性和定量分析,优化了三角形螺纹形状及几何参数,对泵送性能进行了相似换算。最后,试验验证了迷宫螺旋泵在不同因素作用下的泵送性能变化趋势。CFD数值模拟迷宫螺旋体流场表明:泵内压力沿轴向线性分布。泵转子、定子名义间隙分界面上,同时存在强烈向心流动和离心流动,二者速度随压力升高而增大;转子螺槽和定子螺槽流体切向速度方向相反,大小...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

安徽工程大学
安徽工程大学

基于STM32F407的迷宫机器人设计与实现

随着科技的不断发展和人工智能研究的不断深入,作为人工智能研究的热点,迷宫机器人得以快速的发展。迷宫机器人是微型机器人的一种,是由微处理器、传感器和电机等组成的能够自主完成从迷宫起点到终点搜索冲刺的智能轮式机器人。通过对迷宫机器人硬件组成和运动控制规律的学习,完成迷宫机器人的研究与设计工作。首先,完成迷宫机器人的硬件设计。微处理器方面,选用STM32F407微处理器作为迷宫机器人的主控芯片;电机驱动方面,选用自带编码器的有刷空心杯电机作为控制电机,完成驱动电路设计。传感器方面,选用红外传感器进行迷宫探测,对传感器布局进行设计。此外,完成系统原理图的绘制,PCB板的制作和测试。其次,完成迷宫机器人的运动控制设计,包括直行模式和转弯模式以及运动补偿,并给出相应运动控制的流程图。针对静态转弯模式会大大增加迷宫搜索和冲刺的时间,引入运动转弯,并在迷宫冲刺阶段全部采用运动转弯,减少了不必要的停车过程,大大缩减冲刺时间。由于外部或内部因素,迷...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

太原理工大学
太原理工大学

迷宫流道局部水头损失计算

截止目前,滴灌技术是世界上公认的最为节水高效的灌溉技术。自滴灌技术诞生以来,经过70多年的发展和改进,滴灌技术已经日臻成熟。随着我国农业现代化进程的不断加快,水资源短缺形势的不断加剧,针对滴灌技术进行的开发与研究显得尤为重要。灌水器是整个滴灌系统中最为关键的部件,而迷宫灌水器以其水力性能相对较好、结构型式相对简单、制造过程相对简便、成本相对低廉,同时又具有一定的压力补偿性等诸多优点广泛应用于各类滴灌系统,成为众多灌水器种类中比较有代表性的,也是最有发展潜力的一种。但我国自1974年从墨西哥引进第一套滴灌系统以来,灌水器的开发与研制主要是依靠引进和仿制。从2001年开始,有学者将快速成型技术引入到灌水器的开发与研制,从而使灌水器的研发周期缩短了2/3以上。若能像普通管道设计计算一样,在迷宫灌水器的设计阶段即可计算出迷宫流道内水流的水头损失,预计可使迷宫灌水器的开发周期进一步缩短。为达此目的,需要构造迷宫流道内水流水头损失与迷宫流道...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

华东理工大学
华东理工大学

迷宫式密封方式对转子系统动力学行为影响的研究

密封行为对高速旋转机械的影响日益受到关注。迷宫密封中的气流激振力作用在转子上,对转子系统的动力学特性有着不可忽视的影响。研究迷宫密封对于转子系统动力学特性的影响对于迷宫密封-转子系统的结构设计及故障诊断有着重要的参考意义。论文采用FLUENT软件对直通型、阶梯型及交错型三种迷宫密封流场进行数值分析,研究三种迷宫密封的封严特性及动力学特性系数,分析了进出口压差、转子转速对迷宫密封泄漏量及动力学特性系数产生的影响。以某热电厂使用的TRE100型离心式空气压缩机三级转子上的迷宫密封为例,计算了该密封在不同密封间隙、不同进出口压差、不同转速条件下的动力学特性系数。根据得到的迷宫密封动力学特性系数,使用有限元方法建立迷宫密封-转子系统动力学模型并运用ANSYS软件进行数值求解。考虑陀螺效应的影响,研究了轴承支承刚度、密封轴向位置、密封间隙、密封进出口压差、转子转速对于迷宫密封-转子系统模态振型、临界转速、稳态不平衡响应特性的影响。研究结果...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>