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基于触摸屏技术的运动控制器

目前,我国是世界上经济发展最快的国家之一,市场上新设备的控制需求、传统设备技术升级和换代对运动控制器的市场需求越来越大。基于嵌入式控制芯片的运动控制器可以在没有PC机的情况下使用,降低了设备成本,集成了触摸屏和中文控制指令则可以降低用户使用难度,在一些加工工艺较为简单的生产设备上将会成为不二的选则。运动控制器硬件设计简介本运动控制器采用意法半导体公司的stm32f103vct6 作为核心处理器,外围设备有一块电阻式的触摸屏,输入输出端口,步进电机及驱动设备构成。触摸屏用于输入指令以及界面显示。输入输出端口用于与外部其他设备的通信。而步进电机和驱动设备是我们的控制对象。触摸屏程序设计触摸屏程序设计分为两个部分,一个是触屏程序设计,一个是显示程序设计。触屏的程序设计。触摸屏的原理简单来讲,它上面有一个XPT2046,它是一个四线制触摸屏控制器, 内含12 位分辨率125KH转换速率逐步逼近型A/D转换器。XPT2046 能通过执行两...  (本文共2页) 阅读全文>>

《伺服控制》2015年06期
伺服控制

行业动态

2016年中国运动控制器需求仍稳步增长未来几年,运动控制器的需求增长仍将集中于机床、 动控制器的市场规模不断扩大,由2006年的5.43亿元增长纺织、印刷、包装,电子等行业。而烟草机械、医疗设备 到2012年的19.46亿元,年均复合增长率为23.7%。2013年等行业对其的需求也将稳步增长,预计到2016年中国运动 中国通用运动控制器市场规模在23.4亿左右,同比增长约控制器需求量将接近190万套,而通用运动控制器市场规模 16.9%。根据平台不同,通用运动控制器可以分为PLC控制有望达到40亿元左右。 器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。2013年中国近年来中国机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的 PLC控制器市场份额达55.68%,其次为嵌入式控制器。快速发展有力的推动了对运动控制器的需求。2006-2012年Pc-based控制器近年来在中国发展迅速,主要原因是中国运动控制器需求量呈稳步增长,由2006年的2...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国舰船研究》2013年05期
中国舰船研究

水下航行体的改进S面运动控制器

0引言传感器技术的发展和人工智能水平的不断提高使得水下航行体发展异常迅猛。其作为水下多种作业任务,如海底资源探测和环境信息采集等的重要工具,已经在海洋开发和军事应用方面呈现出广阔的应用前景。水下航行体的重要使命是目标探测与识别以及尽可能全面收集目标的特征信息,这就要求其必须具备较高的操控能力。但是,水下航行体是一种强非线性系统,考虑到海洋环境的复杂多变性以及运动的时变性[1-2],要想建立绝对精确的运动模型不太可能。因此,很多科研人员将研究重点放在模糊逻辑和神经网络控制上[3-6],这样,模糊逻辑控制器的设计就相对简单且具有良好的稳定性。但其对隶属度函数与模糊变量的选取,则要求设计人员必须具备丰富的现场经验。而在实际试验中,由于时间紧、任务重,过于复杂的参数整定限制了模糊逻辑控制技术在水下航行体上的广泛应用。神经网络控制充分考虑水下航行体的强非线性及各自由度之间的强耦合性,能够对系统自身和外界环境的微弱变化进行学习跟踪。但是神经...  (本文共5页) 阅读全文>>

《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2009年06期
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)

三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究

~~三轴运动控制器的图形编程及智能仿真平台研究@何平$哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001@张春禹$哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001@唐科狄$哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001@张宏健$哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001针对三轴运动控制器的应用编程,结合OpenGL虚拟现实引擎、嵌入式系统、编译原理和软件工程理论,设计开发了一套图形编程及智能仿真平台.该平台实现了运动轨迹的图形化控件编程,并提供的虚拟仿真系统可模拟演示制造流程.图形化编程指令可基于不同底层平台转化为三轴运动控制器的控制指令序列(字节码),具有很高的跨平台可移植性.该平台是运动控制器的二次开发平台设计理念的技术革新,具有很高的理论研究前景和应用价值.三轴运动控制器;;图形编程;;智能仿真;;OpenGL[1]张祥永,左健华.模拟仿真系统的研究与计算机数控程序检查[J].计算机辅助设计与制造,1999,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2008年32期
微计算机信息

一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用

1引言随着运动控制技术的不断完善和发展,专业化的运动控制器成了一个新的方向。嵌入式结构的运动控制器因为把计算机的功能加入到了运动控制器中,能够独立运行,它与计算机间的通讯采用可靠的形式,更加适合工业应用。为了实现运动控制系统的高速高精度的目标,开发了用DSP56F807代替单片机和PLC的新型通用嵌入式运动控制器,它既可以控制步进电机构成开环系统,实现对系统的简单控制,也可以控制伺服电机构成闭环系统,实现对位置,速度的准确控制。方便用户的选择,降低设备的成本。正是因为这些原因,对通用嵌入式运动控制器的研发和建模,才有积极的意义。统一建模语言是一种图形化的半形式化语言,便于参与软件的不同人员使用,理解和交流。UML以面向对象方法为主,集中了其它方法的优点,用图形化的可视化表示方法来描述系统,可以覆盖从需求分析到系统测试的整个开发过程。2绗缝机应用背景目前,工业绗缝机一般有两种,多针绗缝机和单针绗缝机。多针绗缝机指同时利用多个针一起...  (本文共3页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2008年34期
微计算机信息

可编程运动控制器的设计与实现

1前言众所周知,在工程机械中,控制器及其相关控制系统的设计对产品的性能起着决定性的作用,运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。目前,可编程逻辑控制器(PLC)由于长期被国外几大公司如三菱、西门子所垄断,不适合中国国情;并且在工程机械恶劣的工作环境下以及对各种功能的要求,以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统已经逐步被具有高稳定性、高防护等级、功能强大的可编程运动控制器所代替。2系统原理及主要功能运动控制就是对机械运动部件的速度、位置等进行实时的控制管理,使其按照规定的运动参数和预期的运动轨迹进行运动。本文设计的可编程运动控制器的总体设计如图1所示。图1系统组成框图本文设计的可编程运动控制器具有以下功能和特点:①丰á??????è?éá???á???á???á???á???á??á????????!"??è?éèé!#á??????èé隔离电路隔离电路隔离电路隔离...  (本文共3页) 阅读全文>>