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基于预测滤波的航天器GPS定位实时性处理方法

1引言GPS(GLOBLE POSITIONING SYSTEM)接收机接收、处理卫星信号并进行定位解算直到输出定位信息需要一个过程,这就涉及接收机的采样率指标。实际的军用高动态接收机采样率可达100HZ,但在国内市场上很难买到。对于一般的接收机,其输出速率为秒量级(市面上可查的民用接收机约为0.3~1S输出一个定位解)。由于载体(航天器)在高空作高速运动,其速度超过3000M/S,若接收机采样率较低,则由此产生的定位误差为几十至上百米,这就引入了较大的非实时性误差,为保证航天器高动态定位的精度和可靠性,需要进行实时性处理。本文采用直接法设计预测滤波器实现非实时性的误差补偿。2离散系统卡尔曼最优预测设离散系统状态方程为[1-2]:X(K+1)=Φ(K+1,K)X(K)+Γ(K+1,K)W(K)(1)量测方程为:Z(K)=H(K)X(K)+V(K)(2)式中W(K)和V(K)为零均值白噪声序列,它们相互独立,在采样间隔内,W(K)...  (本文共5页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

再入航天器高动态GPS定位数据处理技术

本文以工程应用需求为背景,针对再入航天飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。本文首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行介绍。接着结合载体高速运动的特性,提出了动态修正的定位方法。该方法以Bent电离层模型为基础,在余弦电离层修正模型的基础上,引入动态修正系数,从而克服了采用通常修正方法带来的过修正误差。针对高动态定位中出现的定位信息非实时性现象,本文通过建立航天器自由段滤波器系统状态方程和观测方程,采用Kalman最优预测对定位测量结果进行预测滤波,从而达到实时性精度要求。本文分析了高动态情况下GPS误差源对定位精度的影响,并且对全弹道GDOP进行仿真,以此说明接收机最佳工作时段的选择。最后采用先进仿真平台对动...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《西南科技大学学报》2019年02期
西南科技大学学报

大数据时代下计算机信息处理技术分析与思考

在计算机信息处理技术迅猛发展的大背景下,计算机信息处理技术的使用者数量也随之增加,而大数据作为分析、处理信息的重要手段,在计算机信息处理技术中处于关键地位[1]。通过对现有的计算机处理技术的全面调查分析,计算机技术给当今信息社会带来挑战的同时,也给使用者迎来了发展机遇,因此,对大数据时代下的计算机信息技术进行全方位分析具有举足轻重的作用。计算机信息处理技术给人们生活带来便利的同时,也对信息安全造成了一定程度上的威胁,这就需要计算机信息使用者对其进行不断完善,在赢得发展机遇的同时,促进各行各业的有序发展。1大数据相关的理论综述1. 1大数据的定义大数据是指通过使用数据库工具等手段对数据使用新的处理模式,使其具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产[2]。因此,大数据只有在整合方式更新的前提下才能起到对供给信息、优化程序等作出决策的作用。大数据时代的到来与信息化急速的迅猛发展密不可分。用户在大数据...  (本文共4页) 阅读全文>>

《信息系统工程》2018年11期
信息系统工程

智能化信息处理技术的应用探析

一、智能化信息处理技术概述(一)智能化信息处理技术的概念。信息系统是一种实现信息自动交换、处理及汇总显示全自动化的重要系统,现诸多领域均需使用信息系统。信息系统涵盖了各领域的通信与信息,如电子商务、医疗、媒体交流、远程遥控等,部分甚至还涉及国家机密。为能适应当彰信息处理的需求,现信息处理技术正逐步朝智能化方向发展,人们在对信息进行获取至处理的整个过程当中,利用智能化信息处理技术可实现对人类智能的模仿,以取得最佳的分析效果。将人工神经网络与认知科学进行融合,可提高人类的自我认知能力,并有效控制能力的发挥。而深入研究模仿人类认知的智能化信息处理技术,可有效促进信息处理技术的发展,并为信息处理带来革命性的改变。智能化信息处理技术是一门交叉性较强的学科,其是一种利用电子设备快速抓取、分析及处理信息的重要技术[1]。智能化信息处理技术的应用不仅减轻用户工作量,提高用户工作效率,而且还可实现全自动化处理,有利减轻用户的人工成本。智能化信息处...  (本文共2页) 阅读全文>>

《数字通信世界》2019年02期
数字通信世界

智能化信号信息处理技术的发展与展望

1智能化信号信息处理技术的产生与发展1.1智能化信号信息处理技术的产生智能化信号信息处理技术早在1930便已经出现,当时因为科学技术水平不高及信号信息处理技术的优势未得到体现等原因,在一定的程度上限制了智能化信号信息处理技术的发展与成熟。随着计算机技术的发展及广泛应用,为信号信息的智能化处理奠定了坚实的基础。技术的发展必带动经济的发展,智能化信号信息处理技术的发展,带动产生了很多智能信号信息处理的相关产品,并广泛的存在于人们的生活与工作中,在为人们提供便利的同时,也产生了经济效益,带动经济的发展[1]。1.2信号信息处理技术的发展1.2.1信号信息处理的基本技术信号信息处理技术的发展与通信技术及计算机技术有着密不可分的联系,三者之间是共同发展与进步的关系,三者之间的相互融合,信号信息处理技术中应用到计算机技术中的逻辑计算、进化计算及算术计算等。信号信息处理技术的发展已经由最初对线性、最小相位以及因果等研究,逐渐转向对非线性、非最...  (本文共1页) 阅读全文>>

《计算机产品与流通》2019年05期
计算机产品与流通

基于“大数据”时代下计算机信息处理技术研究

信息技术、网络技术不断发展,每天都会充斥大量的数据信息,在大量的数据信息中,不仅具有有用的信息,也包含大量垃圾信息。如何能够提升信息利用的有效率,必须做好计算机信息处理工作,运用信息处理技术,为网络数据信息提供重要的保护。基于此,加强对大数据时代下计算机信息处理技术的研究具有十分现实的意义。一、大数据及计算机信息处理技术概述大数据最通俗的解释就是庞大数据,在信息技术迅速发展的今天,社会每时每刻发展中都会产生大量的数据信息,井喷式的数据产生量,也是大数据时代最为突出的特点。在这一背景下,传统的信息处理模式已经不能满足信息处理需求,对计算机信息处理技术要求更高。通过有效的计算机信息处理技术,对数据进行搜集、整理、处理、运用。信息收集是第一步,但是在信息收集前,需要对庞大的数据进行分类,以便于提高计算机信息处理工作效率,保证信息处理质量。另外,信息安全是大数据时代中另一个重要的问题,只有通过更为先进的计算机信息技术,为信息安全提供保障...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技经济导刊》2017年32期
科技经济导刊

浅谈计算机智能信息处理技术的应用

如今,我们已经迎来了信息化时代,信息化时代的到来对于人们的生活、生产等都产生了深远的影响,在这一背景下,网络通信技术和电子计算机技术得到了迅速的发展与进步,推动了智能信息处理技术的发展。近年来,人们对计算机智能信息处理技术也投入了更多的关注,以下就针对这一技术的发展进行阐述。1计算机智能信息处理技术的分析计算机智能信息处理技术是近年来相关领域的研究热点问题,该种技术就是利用电子信息设备或者计算机,以实现信息自动采集、存储和整理的功能,将人们从繁重的劳动中解放出来,在计算机智能信息处理技术的推广下,各项数据的处理精准性均得到了显著的提升。计算机智能信息处理技术涉及的理论非常广泛,包括复杂系统算法、信息与知识处理、机器学习理论等,计算机智能信息处理技术是一门前沿性学科,将各类资源领域进行优势互补,有效提高了资源利用率,对于经济发展起着重要的推动作用。目前,计算机智能信息处理技术已经被应用在电子设备领域,有效推动了电子设备的自动化和智...  (本文共1页) 阅读全文>>