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基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究

1 引言悬架是现代汽车的重要总成之一 ,改善悬架系统的性能 ,对提高汽车产品质量具有极其重要的意义 .与传统的被动悬架不同 ,主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态 ,主动及时的调整和产生所需悬架控制力 ,使悬架处于最优的减振状态 .因而 ,主动悬架及其控制已愈来愈受到各国汽车工程界的重视 .目前已报道的有关主动悬架控制方法的研究几乎涉及到现代控制理论的所有分支 .各种控制方式均有实用价值且各具特点 .而乘用车由于空间和能耗量等限制 ,要求主动悬架在非常短的时间内对应一些突然的路面变化而产生足够大的控制力是相当困难的 .而如果采用预见控制方法 ,提前检测到这个路面的干扰 ,从而提前考虑相应的对策 ,则有可能弥补系统响应速度不足和避免造成瞬时峰值流量要求太大的状况 .因而 ,就在实际车辆主动悬架上的应用而言 ,作者认为预见控制方式将独具优势 .对于车辆主动悬架的预见控制 ,人们已作过一系列的研究 [1 ] .他们对不同的车辆模型构成...  (本文共8页) 阅读全文>>

《小学生必读(高年级版)》2011年04期
小学生必读(高年级版)

车辆模型闪电冲线

看,这是河北省石家庄市裕东小学的电动车辆模型追逐赛。这可是很刺激的一项比赛,就是电动车辆模型在赛道里跑三圈,看谁跑得快。跑得快的小车嗖嗖嗖的,你的眼睛都追不上,在很短的时间里就跑到了终点。可是那些跑得慢的就惨了,...  (本文共1页) 阅读全文>>

《模型世界》2008年07期
模型世界

邯郸举办河北省首届体育大会航模竞赛

由河北省体育局主办,邯郸市政府承办的2008年河北省首届体育大会航模竞赛于2008年5月25——29日在邯郸市邯郸大学隆重举行。本届航模比赛本届比赛设有航空航天、航海和车辆模型的14个单项、2个单项团体、1项综合团体、共17个比赛项目,邯郸、石家庄等9个城市、107名运动员参与了航空航天、航海和车辆模型二百余项次(兼项)的角逐,这是我省综合运动会上规模最大、参赛人数最多的一次航模盛会。特别是在比赛期间省政府、省体育局领导亲临赛场进行指导、观看,为本届航模比赛增添了新的亮点。全部航模比赛本着公平、公开、公正的原则,各市参赛队大多完成了预定目标,各项比赛进行得热烈、节俭,隆重、圆满。本届体育大会航模比赛设项着重挑选了普及性、观赏性强,便于开展的比赛项目,参与城市...  (本文共1页) 阅读全文>>

《模型世界》2003年02期
模型世界

2003年航空舰船与车辆模型竞赛活动计划

第六届“飞向北京”全国青少年航空模型比赛预赛(1月-7月)2003年“希望杯”全国青少年航空模型比赛预赛(1月-7月)第二届“奥迪杯”遥控车模全国冠军赛预赛(1月-7月)纪念毛泽东同志为海军题词五十周年全国青少年航海模型竞赛(1月-8月)第五届全国青少年建筑模型竞赛(1月-10月)全国航空、车辆模型竞赛工作会议(2月19日-2月21日)航海模型(南昌舰)基层教练员培训班(2月)2003年全国航空航天模型辅导员培训班(第一期)(3月25日-3月31日)2003年全国车辆模型分站赛(8站)(3月-11月)2003年全国航空航天模型辅导员培训班(第二期)(4月5日-4月11日)2003年全国航空航天模型辅导员培训班(第三期)(4月15日-4月21日)第十二届世界航海模型(帆船)锦标赛(4月21日-5月4日)课题结题工作(4月)2003年全国航空航天模型辅导员培训班(第四期)(5月10日-5月17日)2003年遥控直升机模型世界锦标赛(...  (本文共1页) 阅读全文>>

《模型世界》2004年01期
模型世界

小贴士

姆簇窦裂蘸蒸篡 在欣赏贵刊精美的模型图片的同时,我发现一些军用车辆模型的后视镜镜面都是用银色涂装的。事实上,我以前制作模型时也采用这种方法。但我个人认为,这样做出来的后视镜镜面有些失真,无法反照出物体。在一次制作“豹”2A5坦克模型时,我尝试用铝箔制作镜面。选择平整且反光好的部分(这是必须的),裁剪合适尺寸并稍做修整后贴在后视镜上就OK了。后来我又发现一些小食品塑料包装袋内面也像镜子一样,有些反光程度比铝箔还要好,这些都可以用来做镜面。 一鞍拟淞的殡一豁…介寸,把胶条制作成可以互相插入的状态(如图1),制成图2,交错的块状格子,并且在每块格子的隔板下部开一个小洞,以便让液态的石膏可以流(图3)进每一块格子中。以上准备做完后,就可以“生产”龚蒸窦鬓羹)轰囊羹真夏夔鬓)聋瓤鬓黝 1.弹药箱(1:35)在场景模型中是必不可少的,它是战车的补 充品。它的制作如下: 先用直尺佑算出{:35缩小后的样子,然后用纸制成小盒状①, 盒内用土黄色...  (本文共2页) 阅读全文>>

《模型世界》1999年03期
模型世界

征战全国车辆模型锦标赛

位于深圳最东边靠近香港的罗湖区有着一所设施完善环境优美的’深圳理工学校,一年一度的全国车辆模型锦标赛于8月初在这里展开。 此次赛事是由国家体育总局航管中心教育部.中国科技协会.共青团中央、全国妇联等羊位联合主办深圳市罗湖区科技局和深圳理工学校联合承办.来自全国十几个省市的模型爱好者和香港澳门的优秀模型选手纷纷加入了激烈的角逐 此次赛事比赛项目繁多有(/8内燃越野车}/‘旧电动越野车.丫怕电动公路车、1/1。内燃房车/旧电动平跑车等比赛其中参加人数最多比赛最激烈的要数丫旧内燃房车的比赛了参加了此项比赛。我代表北京亚联模型 比赛共分6组.每组怕人进行预赛其中预赛成绩最好的6名选手进行决赛.在众压布一不次作老多选手中有即将代表中国参加在美国举行的第3届京商世界杯...  (本文共1页) 阅读全文>>