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基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究

1 引言悬架是现代汽车的重要总成之一 ,改善悬架系统的性能 ,对提高汽车产品质量具有极其重要的意义 .与传统的被动悬架不同 ,主动悬架能根据检测到的车辆和环境状态 ,主动及时的调整和产生所需悬架控制力 ,使悬架处于最优的减振状态 .因而 ,主动悬架及其控制已愈来愈受到各国汽车工程界的重视 .目前已报道的有关主动悬架控制方法的研究几乎涉及到现代控制理论的所有分支 .各种控制方式均有实用价值且各具特点 .而乘用车由于空间和能耗量等限制 ,要求主动悬架在非常短的时间内对应一些突然的路面变化而产生足够大的控制力是相当困难的 .而如果采用预见控制方法 ,提前检测到这个路面的干扰 ,从而提前考虑相应的对策 ,则有可能弥补系统响应速度不足和避免造成瞬时峰值流量要求太大的状况 .因而 ,就在实际车辆主动悬架上的应用而言 ,作者认为预见控制方式将独具优势 .对于车辆主动悬架的预见控制 ,人们已作过一系列的研究 [1 ] .他们对不同的车辆模型构成...  (本文共8页) 阅读全文>>

《模型世界》2009年09期
模型世界

61号公路:消防车

凡是喜欢大比例卡车的模型爱好者都会为“61号公路”系列的这种车辆模型感到由衷的喜爱。它就是一款1975GMC6000消防车。此车门上有Monroe Township字样装饰——还有许多其他有意思的东西。首先,就是它的大比例(长18英寸)——真得很大,正是因为它的大,它才能很好地展示你所期望的细节以及特点。车轮和固特异(Goodyear)轮胎都有上佳的表现,还有可以敞开的车篷和车门(它们有十处之多,如果你算上卡车上消防装置的话),车头的前轮可以操作,另外,车体上还挂有一套设备齐全的灭火装置。车身外边还有一根带钩子的杆子和一套工作云梯,每一个出口和打开的板子后面都隐藏着喷嘴、灭火器和各种可以互换的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《模型世界》2010年12期
模型世界

“开瑞汽车·三圈霸道杯” 第十五届全国青少年“驾驭未来”车辆模型教育竞赛全国启动仪式在芜湖举行

本刊讯:10月29日,“开瑞汽车·三圈霸道杯”第十五届全国青少年“驾驭未来”车辆模型教育竞赛全国启动仪式在芜湖举行。同时,芜湖作为全国赛事的首战也鸣锣开赛。据悉,该比赛是我国最高水平、规模最大的青少年车辆模型普及赛事,集知识、技能、竞赛、娱乐、休闲为一体,全国的中小学生均可报名参加比赛。...  (本文共1页) 阅读全文>>

《小学生必读(高年级版)》2011年04期
小学生必读(高年级版)

车辆模型闪电冲线

看,这是河北省石家庄市裕东小学的电动车辆模型追逐赛。这可是很刺激的一项比赛,就是电动车辆模型在赛道里跑三圈,看谁跑得快。跑得快的小车嗖嗖嗖的,你的眼睛都追不上,在很短的时间里就跑到了终点。可是那些跑得慢的就惨了,...  (本文共1页) 阅读全文>>

《模型世界》2008年07期
模型世界

邯郸举办河北省首届体育大会航模竞赛

由河北省体育局主办,邯郸市政府承办的2008年河北省首届体育大会航模竞赛于2008年5月25——29日在邯郸市邯郸大学隆重举行。本届航模比赛本届比赛设有航空航天、航海和车辆模型的14个单项、2个单项团体、1项综合团体、共17个比赛项目,邯郸、石家庄等9个城市、107名运动员参与了航空航天、航海和车辆模型二百余项次(兼项)的角逐,这是我省综合运动会上规模最大、参赛人数最多的一次航模盛会。特别是在比赛期间省政府、省体育局领导亲临赛场进行指导、观看,为本届航模比赛增添了新的亮点。全部航模比赛本着公平、公开、公正的原则,各市参赛队大多完成了预定目标,各项比赛进行得热烈、节俭,隆重、圆满。本届体育大会航模比赛设项着重挑选了普及性、观赏性强,便于开展的比赛项目,参与城市...  (本文共1页) 阅读全文>>

《模型世界》2001年05期
模型世界

全国车辆模型锦标赛/全国青少年车辆模型锦标赛

1 2001年8月6一10日全国车辆模型锦标赛和全国青少年车辆模型锦标赛在江苏省南...  (本文共1页) 阅读全文>>