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利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究

1 引言自行压制武器射程通常为几十公里 ,因此射击线的量值约数密位的角偏差势必造成不可允许的射击偏差 ,自行压制武器发射时 ,车体变位带动射击线发生偏离。为了解决这个问题 ,本文作者采取压电陀螺与解算计算机系统即由三轴变位测量仪与修正解算装置——自动复位控制箱组成的复位系统以使射击线稳定。2 复位系统设计2 .1 复位系统工作原理复位系统如图 1所示。将捷联式三轴角变位测量仪安装在压制武器耳轴上。当发射时 ,捷联式变位图 1 自动复位系统图测量仪测出火炮耳轴相对于地理坐标系的变位 ,并传送给自动复位控制箱。自动复位控制箱实时进行判断是否余振结束。当余振结束后 ,自动复位控制箱实时完成自动复位修正量的解算 ,并将解算的结果传给自动瞄准系统 ,由后者实现对变位修正。2 .2 捷联式三轴角变位测量仪的设计为满足自动复位用陀螺仪的要求 ,采用压电角速度陀螺仪与压电加速度计构成的捷联式三轴角变位测量仪。该角度测量仪以压电角速度陀螺与压电加...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学中国人》2016年35期
科学中国人

压电陀螺的温度补偿技术与应用初探

1.引言压电陀螺是一种重要的惯性器件,多用于军用航空航天和民用汽车等领域。由于体积小、质量轻、可靠性强等特点,压电陀螺的应用范围设计面很广。军事兵器系统、物理实验感应系统等都需要压电陀螺进行测量。作为机械惯性检测的重点,压电陀螺的误差会对系统地准确度和性能产生重要的影响。但是由于压电陀螺的设计及运行原理,压电陀螺在运行中的可靠与环境关系密切。而且在压电陀螺的运行过程中,受外界因素影响很大,对温度的变化反应敏感。在对压电陀螺的特点和在系统中的重要性有了基本的认知之后,我们就要注重研究压电陀螺的温度补偿技术,使得压电托对温度的反应在可控范围之内。在研究中,我们会通过建立温度补偿模型探索相关技术,综合利用软件和硬件进行细致的研究,以求达到良好的补偿效果,最大限度地提高压电陀螺的工作精度。2.概述广而言之,压电陀螺属于一种惯性器件,可以绕自身的一轴进行旋转同时此轴也可以围绕其他相互交叉的轴进行旋转的刚体。从天体中的地球运转到小孩的玩具的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《计测技术》2007年02期
计测技术

一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法

0引言压电陀螺是一种固态陀螺,具有体积小、成本低、测量范围宽等优点。但是,由于其精度较低,严重限制了应用的范围,进一步提高压电陀螺的精度或使用精度一直是研究人员关注的焦点。本文通过比较IIR低通滤波、自适应卡尔曼滤波和小波滤波,提出了基于小波滤波补偿压电陀螺动态误差的方法。1滤波原理陀螺的误差一般分为静态误差、动态误差和随机误差[1]。静态误差一般认为是与机体线运动有关的确定性误差,可以通过建立相应的数学模型进行补偿。对于动态误差和随机误差来说,通常有两种补偿方法:1)对陀螺动态误差建模,通过卡尔曼滤波等方法来估计和抑制陀螺输出误差;2)基于消除抑制噪声的方法,对陀螺输出进行有效的滤波以达到补偿陀螺动态误差的目的。基于上述思路,我们设计了3种滤波器,并比较了它们补偿压电陀螺动态误差的效果。1.1自适应卡尔曼滤波器卡尔曼滤波是导航系统中常用的一种线性最小方差估计的方法。根据多次实验测出的数据,利用数理统计的方法,建立适合压电陀螺的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《压电与声光》1950年30期
压电与声光

一种抗高冲击的压电陀螺

一种抗高冲击的压电陀螺杜汝林,刘显战,徐宝华,彭雪松,吕志清(四川压电与声光技术研究所,重庆,630060)摘要介绍了一种抗高冲击的压电陀螺。从问题的提出到制作工艺,以及对采取的关键技术措施,都作了详细的介绍。重点阐述了抗高冲击敏感器件的设计和研制过程,并介绍了这种压电陀螺的应用。关键词压电,角速率陀螺,高冲击,遥测AHighSbockRcsistancePiezoelectricGyro¥DuRulin;LiuXianzhan;XuBaohua;PengXuesong;LuZhiqing(SichuanItistituteofPiezoelectricandAcoustoopticTechnology,630060,Chongqing)AbstractAhighshockresistanceplezoelectricgyroispresentedindetail,fromraisingofthesubjecttofabrica...  (本文共4页) 阅读全文>>

《压电与声光》1988年06期
压电与声光

压电陀螺在我国的发展

子线路,使振梁产生一个稳定的振动,即可 一、基本工作原理及特点_。。_。__。、_、。;;。。。、,、。;。。。。 ”——一’”————而 获得一稳定的线动量。这些压电换能器,有 压电品体陀螺是一种固态陀螺,它与机 的是起“电动机”作用,把激励电信号转换械陀螺的根本区别在于没有转动部分。利用 为驱使振梁运动的机械力;有的是起“发电压电效应和反压电效应,可以构成多种工作 机”作用,把振梁运动的作用再变为电信方式的压电陀螺,如振梁式l’1、圆筒式I’]、号。当输入轴有输人角速率时,在读出而上音叉式。’1、圆片式和悬臂梁式等。就会产生一个相应的哥氏力fly,迹过读出平 我国的压电晶体陀螺研制工作是从70年 面的压电换能器的“发电机”作用把这个力代初期开始的,起初研制的是振梁式压电晶 的信号转换为电信号。在电路中这是一个调体陀螺,如今该陀螺已有系列化产品,在许 幅信号,把这个信号放大,解调出来就得到多领域已获得应用...  (本文共5页) 阅读全文>>

《压电与声光》1981年05期
压电与声光

数理统计在压电陀螺可靠性研究中的应用

洋发射无故障,产品得到科委和七机部等用户‘ 一、可靠性问囹的担出 的信任。得到四机部的嘉奖。 压电陀螺用于导弹、舰船和歼6机等要求 二、失效分析高可靠度的武器系统,一方面由于使用环境条。。。,。__:.二.:‘一二二二二了二_二二二“二二二二二1.失效机理件恶劣,要求陀螺具有高可靠度,根据可靠性“’—一’””一数学计算’“,用于导弹和舰船的陀螺可靠度 影响压电陀螺固有可靠度的主要因素是元不能小于99.8$另一方面,由于压电陀螺是 器件、设计、制作工艺和可靠性管理。一个较复杂的小整机,特别是采用国产可靠性 造成陀螺失效率高的原因很多,为了找出差的元器件后,大大降低了可靠度,远不能满 失效的主要原因,我们进行了陀螺失效机理试足使用要求,如压电陀螺用于歼击机,可靠性 验,表1给出了27套陀螺(按单轴陀螺计数)还差21肾“,压电陀螺用于导弹和舰船,要 尖效机理试验的结果。求可靠度为99.8嗡,而过去压电陀螺的可...  (本文共10页) 阅读全文>>