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方环形力传感器变形的边界元分析

方环形力传感器变形的边界元分析李立新,詹慧(武汉钢铁学院)(武汉钢铁(集团)公司)摘要本文对某方环形力传感器的变形进行了边界元分析,在此基础上确定了应变片的贴片部位及组桥方式.关键词:方环形传感器;变形;应变;边界元分析1问题的提出方环形应变式力传感器因加工制作容易,贴片方便、成本低廉、抗干扰能力强而广泛用于力的测量及称重计量。然而这类传感器的变形规律难以用材料力学或弹性力学的方法描述,于是人们就采用光弹应力分析等实验手段或有限元法代替材料力学或弹性力学的估算,以提高精度,提供正确的贴片位置[‘].有限元法是将所考虑的区域分割成有限大小的小区域,根据变分原理把微分方程变换成变分方程,将求解微分方程的问题交换成求解关于节点未知量的代数方程的问题.近年来该法在许多工程问题的数值计算中得到了广泛的应用.边界无法是根据积分定理将区域内的微分方程变换成边界上的积分方程,然后将边界分割成有限大小的边界单元,把边界积分方程离散成代数方程.由于...  (本文共3页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》1950年50期
上海交通大学学报

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究赵锡芳,周鉴如,李小兵(机械工程系)摘要本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在AdeptOne装配机器人上进行实验研究的工作.关键词机器人,力传感器,自动装配中图法分类号TP2420弓1言赋予机器人多种传感器,使机器人具有丰富的感觉系统,是发展智能机器人的必经之路.当装配机器人与装配对象直接接触时,应用力传感器获取的接触力的信息,对扩大机器人的功能和适应能力,将会起到十分重要的作用.应用机器人进行精密装配作业时,要求装配对象精确定位,但机器人与工件送料、工装板、输送等周边装置,总难免产生对中定位误差,这必将影响和阻碍装配作业的顺利完成.本文就典型轴孔装配过程中应用六维腕力传感器进行找孔搜索,使机器人具有适应和补偿对中定位误差的能力方面开展初步的研究.1找孔搜索的力学模型首先,研究应用力传感器进行圆轴插入圆孔的典型装配作业过程中找孔搜索的力学模型.在进行...  (本文共4页) 阅读全文>>

《传感器技术》1950年60期
传感器技术

新型超薄力传感器

新型超薄力传感器美国芝加哥力成像技术公司最近推出了薄如纸的Un正orce传感器(约0.076mm厚),其基片为柔性材料。这些薄柔性传感器可通过电阻...  (本文共1页) 阅读全文>>

《安徽工学院学报》1994年04期
安徽工学院学报

三向压电力传感器向间干扰的分析和消除

0 引 言 压电力传感器是利用压电石英晶体的正压电效应将力信号转变成电荷信号来完成测力”功能,将具有一定切型的压电石英扇体按一定的规律组装在设计的壳体内就可做成压电力传感器。压电力传感器由于其本身的结构特点,具有灵敏度高,分辨率高,稳定性好,优良的动、静态性能,固频高等方面的优点,在各种测力装置中得到了广泛的应用。三向压电力传感器是用来测量在空间中相互垂直的FX、Fy、FZ三个方面的分力,由于用一个传感器来同时测量三个方向的力值,这样就存在着各向力的相互干扰,因此,在三向力传感器的设计和制造过程中,严格控制各向之间的相互于扰是一个很重要的问题。所谓向间干扰,就是若给一向加载,其余各向的输出本应为零,但由于各种原因,其余各向的输出端有信号输出.两者的比值就称为向间于扰。下面作者就从三向压电力传感器的设计原理和制造工艺来分析向间干扰的产生和消除。l 三向压电力传@器理论向间干扰的分析1* 测且原理 人 石英是一种各向异性的单品体,常...  (本文共5页) 阅读全文>>

《传感器技术》1950年40期
传感器技术

力传感器用陶瓷双孔梁及其力学特性

力传感器用陶瓷双孔梁及其力学特性马以武,常慧敏,储智,刘高升,张绪萌(中国科学院合肥智能机械研究所)摘要研制了一种可用于应变式厚膜力传感器,量程达500N的新型陶瓷双孔梁。该弹性梁采用95%Al2O3瓷热压铸成型加工。应变电附为钌酸盐厚膜电阻,并直接印烧在弹性梁上。关键词力传感器,陶瓷双孔梁TheCeramicDoubleHolesBeamUsedforForceSensorandItsProperties¥MaYiwu;ChangHuimin;ChuZhi;LiuGaosheng;ZhangXumeng(HefeiInstituteofInstituteofIntelligentMachines,ChineseAcademyofScience)Abstract:Anewtypeofceramicdoubleholesbeamhasbeenresesrchedtofabricatethethick-filmforcesensor...  (本文共3页) 阅读全文>>

《测试技术学报》1994年S1期
测试技术学报

力传感器的动态重复性、线性度与性能改进的研究

0引言 本文主要研究力传感器动态重复性、动线性度和动态性能的改进方法.研究力传感器的动态性能,首先必需对力传感器及其放大器(以下简称传感器)进行动态校准.力传感器的动态校准首要的是产生动态激励信号的负阶跃力发生器的原理.本文首次公布我们实验室的负阶跃力发生器的构造.并用由它组成的动态校准系统进行大量的实验与数据处理.所采用的数据处理方法便是作者在文献[2]中提出的. 动态重复性是动态校准系统与传感器很重要的性能,表征多次动态校准结果的精密程度.动态线性度表征传感器在全量程范围内,动态激励信号的大小(阶跃力值的大小)对动态校准结果影响的程度.理想的线性传感器,不管其动态激励信号大小,其动态校准的结果都是相同的(很接近的).实际传感器不可能完全是理想的线j生传感器.动态线性度便是衡量动态激励信号大小不同时,动态校准结果的差异程度.本文提出动态重复l生的一种计算方法和动态线性度的两种计算方法,并对一个力传感器进行了多次的动态校准与数据...  (本文共12页) 阅读全文>>