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方环形力传感器变形的边界元分析

方环形力传感器变形的边界元分析李立新,詹慧(武汉钢铁学院)(武汉钢铁(集团)公司)摘要本文对某方环形力传感器的变形进行了边界元分析,在此基础上确定了应变片的贴片部位及组桥方式.关键词:方环形传感器;变形;应变;边界元分析1问题的提出方环形应变式力传感器因加工制作容易,贴片方便、成本低廉、抗干扰能力强而广泛用于力的测量及称重计量。然而这类传感器的变形规律难以用材料力学或弹性力学的方法描述,于是人们就采用光弹应力分析等实验手段或有限元法代替材料力学或弹性力学的估算,以提高精度,提供正确的贴片位置[‘].有限元法是将所考虑的区域分割成有限大小的小区域,根据变分原理把微分方程变换成变分方程,将求解微分方程的问题交换成求解关于节点未知量的代数方程的问题.近年来该法在许多工程问题的数值计算中得到了广泛的应用.边界无法是根据积分定理将区域内的微分方程变换成边界上的积分方程,然后将边界分割成有限大小的边界单元,把边界积分方程离散成代数方程.由于...  (本文共3页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》1950年50期
上海交通大学学报

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究赵锡芳,周鉴如,李小兵(机械工程系)摘要本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法,以及在AdeptOne装配机器人上进行实验研究的工作.关键词机器人,力传感器,自动装配中图法分类号TP2420弓1言赋予机器人多种传感器,使机器人具有丰富的感觉系统,是发展智能机器人的必经之路.当装配机器人与装配对象直接接触时,应用力传感器获取的接触力的信息,对扩大机器人的功能和适应能力,将会起到十分重要的作用.应用机器人进行精密装配作业时,要求装配对象精确定位,但机器人与工件送料、工装板、输送等周边装置,总难免产生对中定位误差,这必将影响和阻碍装配作业的顺利完成.本文就典型轴孔装配过程中应用六维腕力传感器进行找孔搜索,使机器人具有适应和补偿对中定位误差的能力方面开展初步的研究.1找孔搜索的力学模型首先,研究应用力传感器进行圆轴插入圆孔的典型装配作业过程中找孔搜索的力学模型.在进行...  (本文共4页) 阅读全文>>

《农业机械学报》2017年08期
农业机械学报

大功率拖拉机电液提升专用力传感器磁路设计与仿真

引言在电液提升控制过程中,土壤阻力是主要的控制信号之一。作为电液提升控制的主要信号接收装置,力传感器是电液提升器的核心部件之一。其性能直接影响到悬挂农具的作业质量。考虑其工作环境,要求其具有较大的重载荷承受能力,且需在微小应变的前提下具有良好的线性输出。目前国内对电液提升控制方面的研究主要集中在力位综合控制等系统控制策略等方面[1-5]。包括力传感器在内的核心零部件产品基本为国外进口产品所垄断,这种局面严重地制约着我国高端农业装备的发展。这种现状与土地集约化经营、农产品生产成本控制、现代农业发展、国家粮食安全的要求不相适应。压磁式阻力传感器的工作原理就是将外力的变化转换为磁场的变化,再通过其他手段将磁场的变化检测出来。相比于应变片式等其他几种阻力测量方法,具有以下优点:承载能力强,适用于重载环境下力的测量;输出功率大,信号强,抗干扰能力好,能够在恶劣环境工况下保持较好的工作状态[6-8]。因此,在国内外均得到了广泛应用[9-18...  (本文共10页) 阅读全文>>

《信息网络安全》2017年09期
信息网络安全

基于重力传感器的身份认证技术研究

0引言智能硬件的快速发展和移动网络的不断提速,推动各类软件迅速发展。智能终端应用越来越广泛,更多的人选择智能终端(如手机)进行购物、付款、转账。此外,智能终端还提供电子邮件、社交网络、位置定位以及导航[1]等功能。跨多个行业或领域的物联网应用采用跨行业的标准与技术规范,对现实世界产生了很大影响,极大改变着人们的生活方式。海量的信息被暴露在网络中,其中存在大量的隐私和敏感信息[2]。例如,在电子商务应用中,用户可以随时随地进行商品交易。为确保钱财等不受损失,要求这些应用的使用者必须是合法授权的用户。这就要求用户在每次交易时进行身份认证[3]。身份认证成为智能终端使用中的关键问题。为保证安全性,形形色色的身份认证技术被提出[4]。现有的主流用户身份认证技术可分为3类:基于知识的、基于生物特征的和基于行为特征的。当前很多应用要求用户设置多种符号组合的复杂密码。不同的应用对安全性要求不一致,导致用户密码多种多样。知识型密码严峻考验记忆力...  (本文共5页) 阅读全文>>

《广东自动化与信息工程》2002年03期
广东自动化与信息工程

机器人六维力传感器研究概况及发展预测

1引言 机器人作为机械、电子、自动化及信息技术的结合体,已发展到了第三代~智能机器人,这种机器人装有各种传感器,通过多传感器信息融合技术能有效的适应变化的环境…。在所有机器人传感器中,力传感器是最基本盼一种,能够检测3维力和3维力矩的六维力传感器成为机器人不可或缺的重要感觉元件。2机器人六维力传感器的分类2.1按测力原理可分为电阻应变式、电容式、电感 式、压电式和光电式等 电阻应变式六维力传感器是目前应用最多最成熟的一…种,它的基本原理是在外力作用下,弹性体机械变形,粘贴在弹性体上的应变片产生相应应变引起电阻值变化,再经过电桥将阻值的变化转换成电压或电流输出。意大利人Giovanci、Givanazzo设计了一种电容式六维力传感器,3维力和3维力矩都可以通过其电容值的变化指示出来‘刭。加拿大的A.Bazer'gui教授设计了…种压电式六维力传感器,有8个密封的敏感元件组成,动态范围较宽‘引。东京工业大学机械系研制了一种光学六维力...  (本文共4页) 阅读全文>>

《仪器仪表通讯》1973年02期
仪器仪表通讯

0.04级精密力传感器

西德HBM厂生产了一种新系列的力传感器,这种传感器具有一个作用原理完全新的测量头,从而使其测量性能大大改善。与目前最新的HBMC3H系列传感器相比,其主要改进如下: 受温度变化冲击影响小,允许有较高的侧向力,从而对测量精度影响很小。此外还有蟠变误差小。 尽管这种传感器的测量性能大大地改善,但其结构紧凑,安装高度只有原来高度的另至场。 这种传感器的应用范围是:电子机械秤、试验机、及其他需要元件安装高度低而又需要特别高精...  (本文共1页) 阅读全文>>