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计算机导引系统变参数分析与设计方法——广义z变换法

导引系统(如寻的系统)是一个带奇点的变参数系统,它的分析与设计方法至今仍是困难  (本文共10页) 阅读全文>>

《自动化技术与应用》1983年04期
自动化技术与应用

计算机导引系统分析设计方法

本文用广义Z变换法研究计算机导引系统,如交会、栏截及寻的控制系统,...  (本文共5页) 阅读全文>>

《内江科技》2008年07期
内江科技

红外多元双色导引系统虚拟样机仿真

利用虚拟样机技术对某型红外多元双色导引系统进行了建模和仿真,将导引系统软件嵌入模型...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农机质量与监督》2006年02期
农机质量与监督

农民的好帮手——全球定位农机导引系统

加拿大马尼托巴省农民罗纳德·萨博林在温尼伯市以南100公里处拥有一家占地2000多英亩的农场。如今,使用全...  (本文共1页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于计算机视觉的导引系统中若干关键技术的研究与实现

基于计算机视觉的导引系统是计算机视觉工程应用的一个方面。由于它导引精度较高,设备价格较低廉,并且可以根据环境的具体情况对导引轨迹进行自主调整,近几年来被广泛地应用到工程实践中。本文主要对视觉导引系统中的三个主要技术环节——目标的提取、描述和跟踪,开展了深入的理论分析和试验研究工作,取得了满意的成果;并已将这些研究成果运用到两个实际的导引系统——无人机自动回收系统和码头装卸车自动导引系统,都取得了很好的实用效果。在工程应用方面,本文首先总结了基于计算机视觉的导引系统的共同特点,即都具有三个主要的技术环节:导引目标的提取、导引目标的描述和识别、导引目标的跟踪。提出了视觉导引系统的设计思路:通过对这三个技术环节的设计,将它们设计为相互关联的三个功能模块。然后再以此为中心,根据系统的具体要求搭建外围设备。并且以此方法对上述的两个视觉导引系统进行了方案的设计和数学建模的论证。在关键技术研究方面,本文重点做了三个方面的研究:1.对导引目标的...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东科技大学
山东科技大学

基于机器视觉的工业视觉导引系统研究与开发

工业4.0的大环境下,机器视觉作为人工智能的核心技术,应用范围已经涵盖工业、农业、医疗保健、军事、航天、交通等国民经济的各个行业。机器视觉系统相对人眼视觉来说可以快速获取大量信息,便于与整个机械控制系统的信息集成。而在现代自动化生产中,人们已经广泛的将机器视觉系统融入到生产线上,以此代替人工做大量的检测定位工作,像产品质量检测、物体识别安放、工件尺寸测量等。针对晶片缺陷检测和馍片识别定位,研究开发了工业视觉导引系统,通过与机器人通信完成对机器人的导引工作。论文主要做了以下工作:1、根据晶片缺陷检测和馍片识别定位的具体需求对工业视觉导引系统进行了详细的规划设计。硬件上将系统分为了图像采集系统、工控机、工业机器人三大部分,分别说明了各部分包含的硬件。软件部分则主要由上位机软件和机器人程序两部分组成,其中上位机软件是主体,机器人程序配合上位机完成流程运转。2、根据晶片和馍片图像特点,通过实验比较,设计实现了针对图像边缘效果增强的图像预...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>