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一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律

对于平面拦截问题 ,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动 ,以视线角速率作为零输出状态变量 ,考虑导  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2003年06期
航空维修与工程

浅析自动驾驶仪不能衔接故障

简述了自动驾驶仪工作原理,并根据自动驾驶...  (本文共2页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2003年S5期
弹箭与制导学报

姿态自动驾驶仪动力学特性的解析分析

根据实际问题的物理意义,提出求解姿态自动驾驶仪闭环参数解析解的一种简化方法。在此基础上分析姿态自动驾驶仪的动力学特性。姿态自动驾驶仪的动力学中存在一对高频根和一...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制工程》2017年03期
控制工程

导弹系统的复合分层抗干扰自动驾驶仪设计

考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐波干扰和有界干扰。...  (本文共5页) 阅读全文>>

《农业装备与车辆工程》2016年09期
农业装备与车辆工程

大学生首创北斗农机自动驾驶仪

扬州大学机械学院张瑞宏教授指导的学生团队成功研制北斗农机自动驾驶仪。该产品是基于北斗导航的农机自动驾驶仪,安装于农...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2013年13期
中国科技信息

中科院成功研制车辆自动驾驶仪

近日,中科院合肥物质科学研究院先进制造所自动驾驶仪项目取得重要进展,完成了控制系统和执行机构的研制,在汽车匹配实验中顺利实现对...  (本文共1页) 阅读全文>>