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空间飞行器动力学模型的动态反馈线性化

本文研究了空间飞行器非线性动力学模型的线性化问题。利用微分几何方法和反馈线性化理论,本文证明了推力方向相对体系不变,即受有“常方向推力”作用限制的空间飞行器  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程学报》2017年03期
机械工程学报

基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制

针对球形机器人运动强烈的非线性,考虑自主研制的软壳体球形机器人弹性变形特性和与地面接触状态的不同,为了对球形机器人的纵向运动位置和姿态进行镇定控制,研究设计一种基于反馈线性化方法的控制器。基于动力学...  (本文共8页) 阅读全文>>

《船电技术》2003年01期
船电技术

永磁同步电动机的反馈线性化控制

针对交流永磁同步电动机(PMSM)多变量、强耦合、非线性的特点,设计了状态反馈线性化控...  (本文共3页) 阅读全文>>

《南京理工大学学报(自然科学版)》2002年01期
南京理工大学学报(自然科学版)

基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H_∞控制

该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞ 控制策略应用于气压伺服系统。一方面 ,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪线性系统 ,从而可利用线...  (本文共5页) 阅读全文>>

《南京理工大学学报(自然科学版)》2002年S1期
南京理工大学学报(自然科学版)

基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用

该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系...  (本文共5页) 阅读全文>>

《电机电器技术》2002年02期
电机电器技术

永磁同步电动机的反馈线性化控制

针对交流永磁同步电动机 (PMSM)多变量、强耦合、非线性的特点 ,设计了状态反馈线性化控...  (本文共3页) 阅读全文>>