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牙轮钻机的现状及其发展

一、国内外牙轮钻机的现状 国外大型露天矿穿孔爆破工程绝大部分都使用牙轮钻机钻孔。露天铁矿常用的牙轮钻机孔径为φ310~38  (本文共4页) 阅读全文>>

《矿山机械》2003年12期
矿山机械

《矿山机械》杂志300期总索引(1973.1~2003.12)

价帐脚乞航玲滋电长吞雀傲聋场澎傀粼份诊准说明:①代号前两位数字指“年”,后两位指“期”;本刊1981年前为双月刊,...  (本文共75页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

牙轮钻机钻进控制研究

钻进系统是牙轮钻机的主要组成部分,钻机性能的好坏很大程度上取决于钻进系统的性能,钻进系统主要完成两个动作:钻杆的给进-提升动作和钻杆的回转动作,这两个动作分别对应钻进系统的两个液压控制回路,即给进-提升回路和回转回路,对牙轮钻机钻进的控制就是对这两个液压回路的控制。本文首先对牙轮钻机钻进系统的两个液压回路进行了分析,并且对液压回路常用的两种调速形式节流调速和容积调速进行了对比分析,通过对比选用了功率损失小、效率高的容积调速形式作为钻进系统液压回路的调速形式,并用AMESim液压仿真软件画出了两个液压回路的原理图,计算了液压回路的部分性能参数。钻机钻进控制系统的主要控制对象就是钻进系统的液压回路,通过液压回路控制钻杆的运动实现钻进,为了对液压回路进行控制仿真,本文中对液压回路的各液压元件进行了原理及其相互作用分析,建立了其简化的数学模型,并用Simulink建立了回路整体数学模型,用AMESim液压仿真软件建立了加压回路与回转回路...  (本文共82页) 本文目录 | 阅读全文>>

《煤矿机械》1987年03期
煤矿机械

YZ系列牙轮钻机的现状及发展前景

“六五”期间出现的Y Z系列牙轮钻机,在其性能、使用效果方面已达到国际上同类钻机的...  (本文共4页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于模糊PID的牙轮钻机推进回转控制的研究

牙轮钻机的钻进控制系统在很大程度上决定了钻机的性能,目前国内液压钻机普遍采用了节流调速方式[1],因此存在能量利用效率低、钻进控制效果较差的问题,本文采用容积调速方案,通过调整变量泵的排量进行压力或流量调节,适应钻进作业时负载的变化。钻机作业的地质构造复杂,传统的压力直接反馈控制方式,应对复杂钻进工况时表现的效果较差,使用电液比例控制方式,将其转化为压力-电反馈,实现对压力、速度、位移、转矩等参数的调整与补偿,保证高效作业的同时,使钻进过程更加平稳、可靠。本文首先分析液压元件的工作原理,建立了液压分立元件的传递函数模型,并使用MATLAB/Simulink搭建液压系统整体数学模型,分析其开环阶跃响应特性;进一步使用AMESim对液压功能部件与整个回路进行物理建模,两类模型互相验证其正确性与准确性。基于物理型式的建模在直观性、准确性上具有明显优势,因此后文着重采用该方式对系统特性进行分析。传统PID控制器结构简单、鲁棒性好,缺点是...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《世界采矿快报》2000年08期
世界采矿快报

露天采矿挖掘机 牙轮钻机的现状与发展

概述了露天矿山挖掘机、牙轮钻机的应用与发...  (本文共2页) 阅读全文>>