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武钢3~#顶底复吹转炉底吹供气自动控制系统

一、引言 氧气转炉顶底复合吹炼是70年代中后期发展起来的炼钢新技术。武钢二炼钢从1983年在三座50吨氧气顶吹转炉上进行底吹氢的工业性试验和生产以来,取得了较高的经济效益。但由于供气和控制系统是试验时的简易系统,控制水平低,操作不便,生产中一般只能进行恒流供气,不能按模型曲线控制供气。为此,1986年在3#转炉上进行了供气系统的改造,并设计了微机控制系统,投产以来效果良好。本文将扼要地介绍这一控制系统。 二、控制系统的构成和功能 ,.工艺概况 在转护炼钢领域内,复吹炼钢的供气方法各有不同。目前武钢二炼钢三座氧气转炉上采用的是国际上多数采用的LBE法,即顶部用氧枪吹入氧气的同时,底部用透气砖作为供气元件,吹人惰性气体进行搅拌。这三座转炉的底部供气装置由Wl型缝隙式透气砖和过耳轴的软管接点组成,炉底供气元件的布置采用不同直径的多点布置,每炉共有六个供气点,要求均匀供气。底吹的气体为氦气和氮气,供气强度(单位为Nm“/min·t钢)用...  (本文共5页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》1985年07期
组合机床与自动化加工技术

高阶自动控制系统稳定性问题的计算机求解

一、问题的提出 , 任何高阶自动控制系统,对稳定的要求是首要要求。而在稳定工作的前提下,系统的开环放大系数K应取多大为合适,这是广大技术人员十分关心的问题。因为K值的取值范围不但和系统的稳定性有直接关系,而且直接关系到系统的精度——稳态误差值。 众所周知,目前判定系统稳定的方法有好几种,如劳斯一赫尔维茨稳定判据,奈魁斯特稳定判据等。无论哪一种方法,对于所设计系统,都有一个选取合理K值的问题。而工程上最常用的方法是利用系统的开环频率特性,即做出系统的波德图,进而讨论闭环系统的稳定性,求取K值。这种方法虽然可以避免解高次方程,给工程上带来一定的方便,但因受绘图精确度的限制,所以有一定的近似性。对于较精密的系统,这种近似的求解方法是不适宜的。鉴于上述,我们介绍一种应用劳斯一赫尔维茨稳定判据,采用计算机来判别系统的绝对稳定性和求取K值的新方法。 设某犯阶线性自动控制系统,其闭环传递函数为: G(8):!!!竺±‰:£:i_十=二坐壁60...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电气传动》1987年05期
电气传动

微机及CAMAC在超音速风洞自动控制系统中的应用

一、前, 。.3 x 0.3米盆暂冲式超音速风洞测控系统,采用一台八位微型计算机,微机接口和过程通道全部采用国际标准的CAMAC组件,其内部具有模拟量组件、数字量组件和开关量组件。下接错位选触无环流可逆可控硅调速装置,五相十拍步进电机驱动器,双路继电器驱动柜及一次仪表柜。可完成总压P。闭环调节,模型攻角步进驱动,紧闭阀和快速阀开关量控制,同时可完成各攻角下的气动参数的测量,位置显示,CRT字符显示,报警处理,磁盘存贮及绘图。P。调节精度和准度,攻角精度,标准模型气动数据重复性精度均达到韭超过气动领域所规定的指标。由于测控速度快,大大缩短吹风时间,节省能源,收到了较好的经济效益。本文主要论述系统控制方面有关问题,其中主要是P0闭环调节。系统总体框图如图1。 二、总压P0调节 超音速风洞控制的核心问题是总压P。调节。P。控制的精度和准度直接影响流场品质,也直接影响气动参数的精度和准度。 P。调节方块图如图2,其中:D/A,A/D,1...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电气传动》1987年05期
电气传动

60T攀登吊及AS自动调速系统

从日本三菱公司引进的60吨攀登吊(60TCLIMBINGCRANE),是我国目前最高的吊车之一。该吊车操作台平面离地面约80米,旋转半径(0一10)米时,把杆顶部离地面垂直距离约135米,‘旋转半径55米时,约100米。这就是说,该吊车能胜任起重高位设备,而且起重范围较大,可以为110米直径范围以内的设备安装服务。 该吊车塔体是靠本身的液压装置一节一节往上安装的。吊车顶部有上下升降环各一个,先用圆柱销固定下环,靠八个液压缸把塔体升高二米,而后固定上环,靠八个液压缸复位,将下环拉上二米。塔体如此节节攀登上升,这就是该吊车名字的来由。塔体由四米和六米(15T和22T)的空心圆柱体组成,圆柱体由吊车本身往上吊一节,按上述方法塔体升高一节。 吊车的旋转采用低速高转矩液压马达,它的转矩不像电动机那样随转速而变动,而是几乎不变,故而可极低速运转,液压马达制动力矩可达98%以上,制动迅速;液压马达本身可以在极广泛的范围内无级平滑调速,且无需像...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机车电传动》1987年03期
机车电传动

电传动机车控制系统(7) 第七讲 电传动自动控制系统元件

电力传动系统都是由调节装置和调节对象两大部分所组成。调节装置在系统中的作用是根据给定的指令,去控制调节对象,如牵引电动机、辅助电机和变流器等,它是一种信息处理装置,其中检测与转换技术是必不可少的。调节装置中的一些组件单元,如测量装置、给定器、函数发生器的工作可靠性和精确度,在很大程度上决定着电传动系统运行的可靠性和精度,往往这些组件单元的误差,是无法用任何调节器所校正,因为一个量不可能调节得比它测量的还要精确。 本讲将对电力传动系统中一些常用组件单元进行介绍。直流互感器是检测直流电流或电压的重要元件之一,因为它涉及比较复杂的交直流同时磁化理论,将在下讲专题介绍,同时也为以后介绍ND‘型电传动内燃机车磁性元件控制系统作必要的准备。以fi(O一,Dv) ┌──┬──┬──┐ ┌──┬──┐ │又Z │二之│性」│ │ │「] │ │ │ │,又│ ├──┼──┼──┼──┼──┤ │ │J, │「二│l一 │厂二│ │ │ │气赶├...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电气传动》1987年06期
电气传动

上海工业大学举办“自动控制系统的几何理论及非线性控制”讲习班

上海工业大学工业自动化系于10月5日至10月19日举办了“自动控制系统的几何理论及非线性控制”讲习班。参加的共有高等学校、研究所的教师、工程技术人员、研究生等70多人。国际自动控制界著名学者、美国圣路易斯华盛顿大学教授、上海工业大学名誉教授谈自忠,应邀在学习班讲学。此前,上海工大林瑞桑副教授作了《线性多变量系统的几何理论基础》的讲课。 经典控制理论以及基于状态空间法的现代控制理论已趋于成熟。但在处理非线性控制时仍有困难,因而近年来在国际上出现了一种新的流派,即用几何理论研究和设计控制系统。谈自忠教授是这一理论的开拓人之一。该理论用于非线性控制时,其核心是非线性坐标变换和非线性反馈,把一个非线性系统转变成线性系统,然后...  (本文共1页) 阅读全文>>