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胶囊内窥镜的研究进展

论述了胶囊内窥镜的优点、基本组成和国内外的最新研究进展。胶囊内窥镜由无线胶囊、便携式图像接收记录装置、电  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国医疗器械信息》2014年01期
中国医疗器械信息

胶囊内窥镜的研究进展

本文介绍了胶囊内窥镜的国内外研究进展,详细分析了无线胶囊内窥镜的组成结构...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国医疗设备》2011年08期
中国医疗设备

无线胶囊内窥镜的研究进展和讨论

本文介绍了无线胶囊内窥镜的国内外研究进展,详细分析了无线胶囊内窥镜的组成结...  (本文共3页) 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

基于无线供能的胃肠道视频胶囊内窥镜系统及肿瘤图像识别算法研究

无线胶囊内窥镜(Wireless capsule endoscopy,WCE)系统作为一种安全方便、无创无痛、全消化道检测方法,通过采集人体消化道内壁图像使临床医生获得病灶处最直观的信息。近年来,有关WCE的研究已经成为国内外医疗器械领域的研究热点之一。然而现有WCE系统的图像分辨率、图像传输帧率以及工作时间还无法满足临床使用要求。同时WCE一次检查获取的消化道图像多达几万张,对于临床医生来说,WCE视频的判读是一个费时费力的过程,这也阻碍了WCE在临床上的进一步推广应用。本文在国家和省级多项科研计划项目资助下,开展了基于无线供能的视频胶囊内窥镜系统和肿瘤图像识别算法的研究。分析了人体胃肠道生理特征及其对WCE系统设计的影响,提出两种不同类型的新型视频胶囊内窥镜系统样机:基于NTSC制式的视频胶囊内窥镜系统和基于Raw图像的数字式视频胶囊内窥镜系统。分别对它们内部的各功能模块进行了研究与设计。选择新型CMOS图像传感器,设计与之...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

胶囊机器人的IPMC驱动设计

IPMC(Ionic Polymer-metal Composites)是一种新型电致形变高分子材料,它以聚合物薄膜为基体,通过化学镀的方法将贵金属颗粒渗透并沉积在膜的表面而形成的一种复合材料。IPMC具有体积小、质量轻、有柔性、驱动电压低、弯曲位移较大的优点,在其两侧电极上施加低电压可产生较大的弯曲变形,可以在潮湿环境或充水环境下正常工作,具有良好的生物相容性。本文利用IPMC的上述特点,针对临床上商用胶囊内窥镜只能在肠道的蠕动下被动运动的缺陷,设计了一种IPMC驱动的胶囊机器人,以期实现胶囊内窥镜在人体内运动的主动式控制。研究内容主要包括以下几个方面:1.制备IPMC驱动器。按照标准工艺通过化学镀的方法制备驱动胶囊机器人所需的IPMC,厚度为0.3mm。2.便携式IPMC测试装置的设计和加工。为方便IPMC的性能测试和应用,设计的测试装置将电源模块和控制模块集成到夹具体中,整体尺寸仅为65mm*45mm*47mm。装置可以输...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

宁波大学
宁波大学

基于全六维位姿定位的肠胃道胶囊内窥镜图像三维重建技术研究

无线胶囊内窥镜(WCE)的发明改善了消化道患者做肠镜或胃镜时的就医感受,无线胶囊在病人吞咽后可以无痛向外传输高清晰度的胃肠道图像,使医生更方便的对病变组织进行诊断,是一种具有潜力的新型医疗检测方法。但是目前的临床胶囊产品在应用中仍存在一些不足,商用的胶囊内窥镜目前只能提供二维图像,无法提供真实的三维场景,而病变组织的具体区域通常是由医生的经验观测得到,所以会有一定的误差;因此,需要研究更准确的三维检测方法。本文研究基于胶囊内窥镜图像序列的胃肠道目标三维重建技术,主要内容如下:1.研究相机的成像模型,包括线性模型和相机镜头的内外参数,与光学镜头畸变造成图像失真的非线性模型。设计相机标定的几种方法,引入了基于平面模板标定法,并设计标定实验算法。采用模板标定法在对胶囊内窥镜相机进行标定和非线性畸变矫正。2.对相机在不同方位拍摄的两幅图像进行特征点的匹配。尝试采用SIFT匹配算法对胶囊内窥镜图像进行特征匹配,由于在平滑图像上较难获取特征...  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>