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CIMT2001展出的并联机床

CIMrFZool有4台并联机床展出,引起广大观众注目。并联机床亦称虚拟轴机床,被世界机床业界称为新概念机床。这种新型并联运动机构机床基于六轴系s~平台运动结构。我国燕山大学、北京邮电大学、东北大学、中科院沈阳自动化所、清华大学、天津大学、南京航空航天大学、北京理工大学等都对st~机构及其应用进行过深人研究。清华大学是国内最早开展并联机床研制的单位之一,1997年与天津大学合作共同开发出我国第一台大型铿铣类并联机床原型样机vAMr1Y,并于1998年初展出、这台并联机床原型样机当时在精度上尚未完全达到实用化要求。 哈尔滨工亚大学研制的属于典型st~平台运动机构的并联机床样机曾经在CIMT,99展出过,而在CI衅2001展出了与哈尔滨量具刃具厂联合研制的新一代并联机床(图功。其作业空间小400血n只25伍山n,主轴最大姿态角270,主轴功率gkw,主轴最高转速8以刃r/l nin。6个轴均采用伺服电机驱动滚珠丝杠,电机功率0 .7...  (本文共2页) 阅读全文>>

《沈阳工业大学学报》2001年05期
沈阳工业大学学报

6DOF并联机床的运动学解耦

为适应高精度、高速度加工的要求,近年在Stewart平台的并联运动基础上发展了并联机床.由于它具有加速度大、适应性强、机械结构简单等一系列优点,因而被誉为“21世纪的机床”.并联机床与传统串联结构机床相比,虽然机械上得到简化,但却增加了控制上的难度.由于6DOF并联机床的6个驱动杆之间存在着强机械耦合,因此如何解耦成为当今并联机床控制方面的一个热点和难点问题.虽然国内外有许多文章1~5对此进行了研究.但仍未得到解决.本文在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,从而解决了6DOF并联机床的平动和转动之间的耦合问题.在本文中,首先给出了6DOF并联机床的运动学逆解形式;其次,导出解耦矩阵,为6杆6DOF并联机床的解耦提供了理论依据.1并联机构的运动学逆解6杆6DOF并联机床是建立在Stewart平台并联机构运动的基础上,虽然它有多种装配模型6,但6荚结构可以获得最大可能的自由度.本文的6杆6DOF并联机床的...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机床与液压》2018年21期
机床与液压

并联机床误差控制和补偿的流程

4.淮阴工学院生命科学与食品工程学院,江苏淮安223005)0前言并联机床(图1和图2)[1]的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用、无法回避的主要因素。刀具、铰链坐标和连杆的误差是并联机床的3个误差源。这3个误差源中,又有刀具的几何误差、刀具的装配误差、铰链坐标的标定误差[2-4]、铰链坐标的温度误差[5]、连杆的温度误差[5]、连杆动力学误差[1]、铰链间隙误差[6-7]等多项误差,且存在误差耦合,涉及刀具的选择和装配、并联机床的设计和零件的加工、并联机床的受力和运动、环境温度和切削温度。并联机床的误差多,在对刀具、铰链坐标和连杆的误差进行控制和补偿中,有误差控制和补偿的流程问题。图1 BJ-0402 (A)型交叉杆并联机床图2交叉杆并联机床的结构简图1误差控制和补偿的流程1. 1误差控制和补偿的总流程并联机床的误差控制和补偿是系统工程,并联机床的误差控制和补偿的策略可按照误差形成的路线,并行、逐步、有序、系统、全面地进行...  (本文共7页) 阅读全文>>

《现代装饰(理论)》2013年11期
现代装饰(理论)

并联机床发展研究综述

并联机床发展并联机床(Parallel Machine Tools)又称为并联结构机床(Parallel Structured Machine Tools)、虚拟轴机床(Virtual AxisMachine Tool),也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods),在国际上一般称为Parallel Kinematic Machine(PKM),PKM似乎已经成为目前国际上对并联机床约定俗成的称呼,它们都是以Stewart平台为基础的。它的出现不仅引起了世界各国的广泛关注,而且被誉为“机床结构的重大革命”,制造业给予高度的重视。并联机床以空间并联机构为基础,充分利用计算机数字控制的潜力,以软件取代部分硬件,以电气装置和电子器件取代部分机械传动,使将近两个世纪以来以笛卡尔坐标直线位移为基础的机床结构和运动学原理发生了根本变化。并联机床与传统机床的区别主要表现在:传统机床布局的特点是以床身、立柱、横梁作为支承部件,主轴部件和工作...  (本文共1页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2010年04期
航空制造技术

国内并联机床的发展

并联机床是近年来发展起来的一种新型结构机床。因没用实体坐标轴,固又称为虚拟轴机床。并联机床是空间机构学研究成果在数控机床领域中的创造性应用,它集机构学理论﹑机器人技术和数字控制技术于一体,是多学科交叉的新兴产物。它的发展可以分为3个阶段:模拟器阶段、并联机器人阶段和并联机床阶段。并联机床的优点并联机床是新一代的数控机床。块化程度高。这使得并联机床结构设计和加工等多方面得以简化。(4)变换坐标系方便。由于没有实体坐标系,机床坐标系与工件坐标系的转换全部靠软件完成,非常方便。(5)技术附加值高。并联机床结构看起来很简单,但设计、控制却很复杂,具有“硬件”简单、“软件”复杂的特点,是一种技术附加值很高的机电一体化产品。(6)使用寿命长。并联机床由于没有传统机床导轨,避免了导轨磨损、锈蚀、划伤等现象。从以上分析可以看出,并联机床具有许多传统机床无法替代的优点,弥补了串联机床的不足。虽然不会成为传统机床的替代者,但我们完全可以预见在不远的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2008年06期
航空制造技术

新型并联机床

围,人们尝试着采用并联机构和串联机构相结合的混联技术构成新的机床,以期达到高灵活性和大的加工范围,但总的看来,现存结构的两自由度和三自由度活动关节还是比较多,降低了机床的刚度和精度,抑制了并联机床运动部分重量轻、高速性能好的优势;即使是国际上知名的Tricept机床,已降到7个活动关节、18个自由度,但仍存在着刚性不足的问题,特别是在加工范围的边缘区域,这种现象更为严重。尽管一些专业厂家对并联机床的关节做了大量的研究,在国际市场上也有销售,但昂贵的价格和其尚存的局限性,使之没有在并联机床上得到广泛的应用。关节结构复杂且难以实现高刚性,制自1994年第一台并联机床诞生之日起,其动态性能和灵活性便引起人们的高度重视,世界各国专家学者进行了大量的研究工作,并一度出现了并联机床热,并联机床风靡全球,曾有人把并联机床的诞生称为21世纪的机床革命。时至今日,尽管国内外专家学者一直在进行不懈的研究,但并联机床产业化方面的进展并不快。阻碍并联机...  (本文共5页) 阅读全文>>