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两自由度和三自由度线性振动系统的特征亏损

有重特征值是线性系统特征亏损的必要条件,一般情况下,是特征亏损的充分必要条件,我们称这种情况为“有重必亏”情况。如文所述,单自由度系统和两自由度非比例阻尼系统属于”有重必亏”之列,本文的工作,一方面是利用“有重必亏特性”讨论两自由度非比例欠阻尼系统的特征亏损结构,给出这种系统有亏损时的一般构造形式;另方面从三自度非比例阻尼系统着手,寻求其他的属于“有重必亏”情况的系统。一、两自由度非比例欠阻尼系统的特征亏损结构 如文仁1丑所述,两自由度非比例阻尼系统是“有重必亏”的,由此可以得到这种系统的一般亏损结构形式。这里仅讨论人们感兴趣的欠阻尼系统。 不失普遍性,考察下列系统l乙CZ]{::}·}:‘::i{:{j,(矛)f么(t)(1)尸lwe..‘ +、.万,‘尹‘.J..X二X该系统是非比例欠阻尼的(召钾。,特征值为共扼复数),它有特征亏损值等价于有一对复共扼重特征值几;,2-一a士bj(2)de‘〔Z(·,〕一}解十c1占一卜〔口...  (本文共5页) 阅读全文>>

《振动与冲击》1989年01期
振动与冲击

关于线性振动系统参数的可辨识性

一前 言 关于振动系统的可辨识性问题己有一些文献讨论过[‘,2,2,‘!。但是这些讨论都局限于系统是单构的,即没有重共振频率的情况。然而非单构系统也是常见的,如隔振系统。对这类系统的识别就涉及到非单构系统的辨识。而这种系统如不注意就有可能是不可控不可观的,从而是不可辨识的。根据对可控、可观和可辨识的定义可知这意味着在识别过程中有可能丢失模态,歪曲物理模型。此外对于单构系统认为在系统是可控可观的条件下,只要测点数与激励点数的和是系统的自由度数加1就可辨识的结论,本文认为是片面的。 本文对非单构系统的可辨识性进行了讨论,给出了相应的判别准则,而单构系统是非单构系统的特殊情况,因此也就是从最一般的角度讨论了线性振动系统的可辨识性。 这些对于进一步探讨辨识振动系统参数的具体方法有一定的理论意义。二线性振动系统的数学模型在状态空间中线性振动系统的数学模型可表示成:干A;=By+‘f、z=Py(2 .1)}产l‘L 一一 夕Uo r...L...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空学报》1986年02期
航空学报

用逐步扩阶双递推时域法识别线性振动系统复模态参数

一、引言 时域法已是引起人们重视的一类参数识别方法〔’一“,。本文所述的方法是把参数识别分两步进行,先识别复频率,再识别复振型,这样都变为线性拟合问题。并导出了递推与逐步扩阶的双步最小二乘递推式。为提高识别精度,给噪声提供了出口,利用ITD法的模态置信因子和模态相关系数鉴别振动系统模态和噪声模态〔略〕。本文提供的方法不需要求解矩阵的特征值问题,对所需初值的选取可以统一,拟合模型的阶次可逐步扩大。这样增加了识别的灵活性,减少了计算量,若与随机减量法相结合可用于处于运行状态的试验对象。文中还讨论了有关的试验技术,为考察方法的有效性,针对各种不同情况进行了计算机模拟试验,同时对一实际结构进行了模态参数的识别试验。 本文提供的方法适用于任意粘性阻尼的振动系统〔的。由于系统自由响应表达式,对于拟实模态及复模态,形式上都是一样的。对一般的粘性阻尼,得到的参数即为复模态参数。二、复模态参数的识别原理对于粘性阻尼线性振动系统,将连续结构离散化为...  (本文共11页) 阅读全文>>

《哈尔滨科学技术大学学报》1987年03期
哈尔滨科学技术大学学报

对于线性振动系统进行坐标变换的力学分析

一、前 ~立~ .~... 「.‘~.... 口 对于多自由度线性振动系统的研究中,经常涉及各种坐标变换,来达到对振动方程组的解祸和求解的目的。目前,在诸多的变换方法中〔‘冲〕,大多偏重于数学演绎,而 对其中的力学概念阐述不多。 例如,对于一个无阻尼的受迫振动系统,按广义坐标组王q*}可得其运动方程为 〔:n〕{qA}+〔k〕{qA}={Q*}(z)式中〔m〕,〔k〕及{Q,}分别为对应于广义坐标组{q*}的质量矩阵,刚度矩阵及激振力列阵。 若对上式作如下的线性变换: {q*}=〔A〕{qC} 因为〔A〕是一个常数方阵,故有 左q*}=〔八〕{qC}将以上两式代入(1)式〔A〕T〔m〕〔A〕王qC}设:〔AT〕〔m〕〔A〕=〔M〕〔A〕”‘〔k〕〔A〕=〔K〕,并在(1)式两端各项左乘〔A〕T,则得:+〔A〕T〔k〕〔A〕毛qC}=〔A〕1,毛QA}(2) 1 07〔A〕r{Q‘}二戈QC} 则(2)式可写成如下形式: 〔M〕{...  (本文共5页) 阅读全文>>

《力学学报》1989年02期
力学学报

线性振动亏损系统的广义模态理论

引言 处理结构动力间题的实用理论与方法,如【11一【31,全都假设控制运动方程的系数婚阵是非亏损的,即整个空间可为一完备的特征向量系所张满.然而,实际上还存在许多闻题,如具有非比例阻尼矩阵或在非保守力作用下的结构动力分析及气动弹性颤振分析等,其有关的系数矩阵都可能是亏损的,即不存在完备的特征向量系足以张满整个空间.因此,有必要发展一种处理具有亏损系数矩阵的结构动力问题的理论与方法,以适应日益增‘长的工程需要.为此,本文作者在文献t61中已给出了判定一般矩阵亏损性质的方法,在此基础上,本文发展了一种适用于一般线性振动系统(包括亏损和非亏损系统)的模态理论—姑称之为广义模态理论. 广义模态理论 一般线性振动系统的运动方程为 M义+C分+K二一代t)其中M、C、K可为。阶复系数非对称矩阵,M可逆.设系统具有!个互异特征值Zn)且不一定具有完备的特征向量系.系统约状态方程为 夕~A夕+p(t)其中 (l)U(r‘(2) rXIy~}I,...  (本文共10页) 阅读全文>>

《城市建设理论研究(电子版)》2017年22期
城市建设理论研究(电子版)

大型双层异线性振动筛模态计算与试验分析

正文:当前在振动筛设计领域越来越向着高效化、大型化与低碳节能化的趋势所发展,实施高效节能共振筛产品定型设计与相关的开发研究工作,并以此来产生出系列化产品市场前景广阔。振动筛不断向着更加大型化的趋势所发展,对于前期仿真模型建构与计算工作也便提出了更为严苛的要求,计算结果是否具备有较高的精确性将会直接影响到最终的产品生产质量与稳定程度。本文将针对大型双层异线性振动筛模态计算与试验展开探究工作,以期能够为相关的研究人员提供一些有价值的参考。一、力学模型建构(一)结构形式本文就以32㎡大型双层异线性振动筛来展开研究,此种类型的振动筛整体结构较为复杂,上、下端的筛体分别是由多根矩形截面梁与侧板拼接形成,各梁与侧板间采用梁头箱形式相连;侧板上同时还包括了大量的附带组合零部件,均与侧板利用小块附属钢板相连;上、下端晒提利用多组弹簧板与碰振弹簧相连,并且在动力驱动位置还设计有蝗虫曲柄连杆部件。然而从整体结构上来分析仍然存在有许多仍需加以改进的细...  (本文共1页) 阅读全文>>