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作动器/传感器配置优化的遗传算法应用

针对空间柔性结构,研究了振动主动控制中作动器/传感器的配置和控制器增益的全局优化问题。首先采用空间柔性结构的状态空间模型建立了以最大耗能准则为基础的目标函数,将优化问  (本文共6页) 阅读全文>>

《液压气动与密封》2014年06期
液压气动与密封

机电作动器系统设计及动态特性研究

针对舰艇上现有的液压作动器系统体积较大,安装、维护比较复杂的问题,设计一套机电作动器系统,以取代液压作动器系统。首先进行机电作动器系统方案的设计,根据所需推力及...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空科学技术》2009年04期
航空科学技术

先进的作动器技术研究

介绍了直接驱动式作动器、电静液作动器、集...  (本文共3页) 阅读全文>>

《西南交通大学学报》2000年06期
西南交通大学学报

摆式列车机电作动器的研究

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上 ,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况。研究了机电作动器总体设计方案...  (本文共5页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

基于旋转激励作动器的结构振动主动控制

在土木工程结构中恰当地安装主动质量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)能有效抑制外载荷激励下的结构振动响应,减轻结构构件的破坏与损伤,在保证结构安全性的同时,降低结构建造成本。目前,AMD系统中的作动器主要包括液压作动器和伺服电机作动器(需机械传力装置),这两种作动器均存在一些难以克服的缺点,限制了AMD的广泛应用。受欠驱动机械系统领域中基于旋转激励的平移振荡器的启发,通过将“旋转激励”的概念引入到结构振动主动控制中来,提出了新型的旋转激励作动器,基于此,设计了一种新型的基于旋转激励作动器的AMD装置(Active Mass Damper with Rotating Actuator,R-AMD)。不同于传统直线AMD,R-AMD采用电力传动系统(旋转伺服电机)直接驱动惯性质量做旋转运动,能够克服传统AMD作动器存在的构造复杂、需机械传力部件传力、响应慢、行程受限等问题。为分析R-AMD装置对结构振动控制的有效...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

机械作动器在船舶减振上的应用研究

本文研制了一种新型减振作动器,该作动器可实现激振力幅值与激振频率的在线实时调节,可用于船舶上层结构及甲板类结构的总体或局部减振。该作动器的研制为国内首创,实验结果表明该作动器具有良好的响应特性,可以大范围实现结构减振控制。本文所作的具体工作如下:1.本文在国内首次研制了一种用来消除船舶垂直振动的机械式作动器,提出了一种新型偏心距调整机构,这一机构解决了偏心轴旋转与偏心质量块在轴上相对直线平动的问题。作动器工作原理是:利用机械结构实现两个反向同步旋转偏心质量块在旋转时所产生单一方向上的激振力来抵消由于发动机不平衡矩所引起船舶结构垂直方向上某一频率振动,使这两种力各自产生的振动大小相等、方向相反,即相位差180°,从而得以相互抵消而消除了振动。2.本文研制的新型船舶用作动器能够实现激振力及激振频率的在线调节。根据本文所研制的作动器的工作特点,在转速的随动跟踪控制上本文首次提出了变结构滑模控制算法,该算法解决了偏心距在线调整时参数摄动...  (本文共165页) 本文目录 | 阅读全文>>