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定轴转动与基础激励下梁的非线性动力学

采用 Kane方程 ,建立了含耦合的几何及惯性非线性项的定轴转动与轴向基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力学控制方程组。该方程组不仅包含二次及三次非线性项 ,而且  (本文共6页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

定轴转动与基础激励联合作用下柔性梁的非线性动力行为研究

本文采用Kane方程方法,并结合假设模态,在保留了广义惯性力和广义作用力中的非线性项的情况下,建立了大范围平面运动柔性梁的纵向及横向非线性动力学控制方程。在此基础上,本文选择定轴转动与基础激励联合作用下的柔性梁为研究对象,结合该对象的具体特点,引入合理的假设和简化,导出了其横向振动的非线性动力学方程。之后,采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换等一整套行之有效的半解析半数值的处理方法,较为系统、全面地研究了梁可能发生的非线性动力学现象,结合梁的不同边界约束条件,具体地分析了梁共振时的幅频特性曲线随着转速、激励幅值、系统阻尼等相关参数的改变而变化的规律。具体包括:梁在不发生内共振前提下的外激励次共振、外激励主共振、参数激励主共振及其稳定性,梁在发生3:1内共振情况下的参数激励主共振、外激励主共振及其稳定性,以及梁在发生2:1内共振情况下的参数激励和外激励主共振及其稳定性等等。通过上述分析与研究,深入地揭示了该类梁模型在参数激励与内、外激...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《延安大学学报(自然科学版)》2001年01期
延安大学学报(自然科学版)

刚体绕定轴转动动能定理的验证

刚体绕定轴转动的动能定理在刚体力学中居于重要...  (本文共2页) 阅读全文>>

《松辽学刊(自然科学版)》1988年01期
松辽学刊(自然科学版)

定轴转动的刚体对轴上一点的角动量

本文阐明了刚体绕定轴转动时,刚体对轴上一...  (本文共4页) 阅读全文>>

《振动与冲击》1988年03期
振动与冲击

关于挠性转子的主动控制减振

本文应用拉格朗日二类方程导出由两段挠性轴和刚性园盘构成的直立转子系统的运动微分方程,数值计算结果表明,由于外阻尼较小,结构内阻尼能使转子定轴转动不稳定。按照反馈...  (本文共10页) 阅读全文>>

《青岛建筑工程学院学报》1988年02期
青岛建筑工程学院学报

采用标准国际单位制进行刚体绕定轴转动计算中容易出现的一个错误——南京工学院等九院校合编《理论力学》教课书中的一处谬误

刚体绕定轴转动的微分方程形式之一是(1)式中 J_z 刚体对 Z 轴的转动惯量 kg·m~2;ε刚体转动角加速度 rad/s~2;M_z 外力对 z 轴的矩的代数和 N·m理论力学教课...  (本文共2页) 阅读全文>>

《力学与实践》1989年06期
力学与实践

小问题

173.图示平面机构中,轮 O 半径为 r,沿半径为R=4r 的大圆弧面以常角速度ω_0=4ω作纯滚动.杆 OC...  (本文共2页) 阅读全文>>