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带粘弹减摆器旋翼系统气弹稳定性试验与阻尼识别

针对带粘弹减摆器旋翼系统气弹稳定性试验中测量所得信号可能出现的大阻尼、频率成分密集及信噪比差等情况,采用数值仿真,比较基于傅立叶级数移动矩形窗法(FSMB)、Hilbert法(HT)和传统的基于FFT移动矩形窗法(FFT-M  (本文共6页) 阅读全文>>

《江苏航空》2010年S2期
江苏航空

扭转型粘弹减摆器建模与试验验证

根据粘弹减摆器单频、对称激振实验获得的复模量数据,对粘弹减摆器的非线性VKS模型进行了参数识别。在这个模型的基础上,本文提出了一种考虑静...  (本文共3页) 阅读全文>>

中国民航大学
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基于磁流变减摆器的飞机前轮减摆控制研究

飞机前轮摆振时常发生于起飞和着陆滑跑阶段,这种有害的自激振动对飞机的乘坐舒适性和可操纵性有很严重的影响。根据摆振的实际情况,磁流变(Magnetorheological,MR)减摆器能够根据半主动控制系统输入的电流幅值,相应地输出可控的阻尼力,最终对摆振进行实时控制。其中,关键问题在于如何得到准确的电流幅值。针对这一问题,本文主要进行了以下工作:首先,对飞机前轮摆振的摆振机理及影响摆振的因素进行了研究。根据线性假设,建立了飞机前轮摆振数学模型。确定起落架结构参数,用特征值分析法求解出临界滑跑速度。分析临界滑跑速度下,各影响因素的初始值对机轮摆振的振幅及频率的影响。然后,辨识得到磁流变减摆器的正逆模型。基于自行设计的磁流变减摆器阻尼特性实验数据,对修正Bouc-Wen模型进行参数辨识,并用仿真验证模型。在得到磁流变减摆器正模型的基础上,基于径向基神经网络,构建出磁流变减摆器神经网络逆模型,并用生成的随机样本数据分别对逆模型进行训练...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国民航大学
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双线圈内置式磁流变减摆器设计研究

摆振是飞机滑跑过程中的一种自激震荡,最有效的防止摆振的方法是安装减摆器。目前飞机上普遍安装的是油液式减摆器。磁流变液阻尼器以其响应速度快,阻尼力可调等特性已在机械、汽车、建筑防震等领域得到研究应用。基于磁流变减摆器响应速度快,产生阻尼力可调可控的特性,可有效满足起落架减摆器在不同载荷、不同滑行速度等使用环境变化导致的减摆阻尼力不同的需求,具备替换现有油液式减摆器的可行性。本文以活塞式减摆器为基础,采用磁流变液为介质,基于某型无人机减摆器提出的技术性要求,设计一款双线圈内置式磁流变减摆器。结构方面本减摆器有两个特点:线圈直接固定在端盖上,便于散热;且阻尼通道固定,活塞结构比较简单,便于小型化。磁路方面采用双线圈提供磁场,便于控制,实验时,两线圈可以加同向电流和异向电流。本文采用田口优化算法,对减摆器的设计参数进行优化。影响减摆器产生阻尼力大小的因素主要有阻尼通道长度,阻尼间隙,活塞的有效面积,电流大小。以田口算法为基础,采用Max...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国民航大学
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磁流变减摆器控制器设计与模糊控制算法研究

随着航空事业迅速发展,航空安全越来越重要,起落架摆振问题是安全问题上的重要一环。现代飞机使用减摆器解决摆振问题,传统油液式减摆器只能被动地通过消耗能量的方式来消除摆振,针对这一现状,在研究中重点关注了可以进行半主动控制的磁流变阻尼装置,确定了磁流变阻尼装置的可行性与优越性。本文基于同研究小组设计的某型无人机用磁流变减摆器,设计完成了基于模糊控制算法的控制器。通过摆振实验确定了控制器具有较好的性能。本文主要内容为:首先建立了磁流变减摆器简化模型,并通过系统辨识建立了减摆器的控制模型。其次确定了控制算法:由于磁流变减摆器模型难以精确确定,故选择模糊控制算法,为了使算法方便易用,在算法中加入PID控制,确定了算法为模糊自适应PID控制。仿真结果表明算法可行。再次是设计并制作了控制器:控制器分为硬件和软件两部分。硬件部分从器件选择到组装成型尽量做到了小型化,软件部分实现了程序的载入编辑和实验数据的采集功能。最后进行了实验验证:实验分为振...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国民航大学
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旋板式磁流变减摆器结构设计及实验研究

本文依据某型无人侦查机减摆器的技术要求,设计了一款基于压差-剪切联合工作模式的旋板式磁流变减摆器,以探究用其替代传统油液式减摆器的可行性,解决油液式减摆器在交变载荷长期作用下机轮在中立位置偏转出现不对称性,而阻尼特性不能自主跟随改变的问题,以便更有效地抑制飞机前轮摆振现象。本文的设计环节主要从结构和磁路两方面入手,首先利用ANSYS软件进行磁路仿真与结构参数优化,从而改善磁化效果,使结构更为合理。然后构建力矩模型,并对关键零部件的危险截面进行强度校核。最后利用CAD、CATIA软件完成图纸设计,对减摆器及其传动结构进行加工、装配、调试与实验。本款减摆器具备以下特点,用以提升减摆性能:1、阻尼缝隙可调,可匹配出合适的阻尼力矩范围;2、顶置凹槽式节流结构,增强了磁化效果,可调阻尼力矩增大;3、柔性密封结构,兼顾了结构密封性与装配工艺性。减摆器性能测试采用定电流的工作模式(即输入电流是人为加载的恒定电流),按照一定电流梯度在不同振幅(...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>