分享到:

模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略

本文介绍了模型跟随变结构控制系统的一种新的滑模平面设计方法,并且运用了矩阵的广义逆  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制与决策》1960年40期
控制与决策

模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究

介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变...  (本文共5页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究

随着现代战争模式的变化及军事科学技术的发展,对火箭炮提出了更高的要求,需要提高火箭武器系统射击准确度。为了适应防空火箭炮的发展要求,本文结合某集束防空火箭炮伺服系统的研制,研究高性能的火箭炮交流位置伺服系统,有效地提高了火箭炮的射击精度,满足了火箭炮交流位置伺服系统在模型参数摄动和强外干扰等情况下的调炮精度和跟踪精度要求,具有重要的理论价值和现实意义。详细分析了永磁同步电动机的数学模型,建立了集束防空火箭炮交流伺服系统被控对象的数学模型,研究了交流伺服系统的主要控制策略。对系统的控制器设计进行了深入的分析,并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真,结果表明系统在参数匹配良好的条件下可以取得良好的性能,一旦系统的参数发生变化或受到外界干扰的影响,都会导致系统性能变差。因此,研究新型控制策略是非常必要的。针对集束防空火箭炮位置伺服系统具有参数和负载变化大、冲击扰动力矩大的特点,经典PID控制不能满足其位置控制的高精度要求,提出了一种...  (本文共128页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

双驱进给系统的动力学建模与同步控制技术研究

进给系统作为数控装备的基本控制单元和执行部件,其运动控制精度将直接影响装备的工作性能。双驱进给系统在单个自由度方向采用双伺服电机同步运动共同驱动部件运动,能使进给系统获得更好的进给刚性和精度,是先进数控装备的重要研究方向。但是,双轴之间的机械、伺服特性差异,双丝杠传动部分的机械耦合关系、机械系统的谐振特性及其非线性摩擦力都会对双驱同步控制的同步性能和跟随精度产生影响,传统数控系统仅仅通过增加单驱系统带宽或者提高单驱系统抗干扰能力以提高进给精度的方法并不能满足双驱同步控制的要求。因此,本文围绕双驱进给系统的同步控制技术,进行了其动力学建模、同步控制策略和算法以及系统谐振抑制的理论和试验研究。本文主要研究内容如下:(1)建立了基于重心驱动的双驱进给系统混合参数模型,根据系统辨识试验和理论计算得到动力学模型的关键参数,并对进给系统的固有频率和振型进行了预测;通过模态试验检测所研发双驱进给系统的固有特性并与仿真预测结果进行对比,验证了所...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

无轴系统同步控制的研究

无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点,它已逐步取代传统机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展趋势。经过多年的研究,许多学者都提出了一些应用于无轴传动系统的同步控制策略,至今为止,对于无轴传动印刷机同步控制系统的研究仍是热点与难点。面对各种因素造成的不同步现象,寻求多轴高性能的同步运动仍是一个急待解决的问题。本文针对无轴传动印刷机同步控制中所存在的难题进行了探索性的研究。本文首先以无轴传动印刷机为研究对象,在剖析无轴传动技术优势和学习无轴传动印刷机同步控制的基础知识之后,研究了目前常见的几种多电机的同步控制方式,为无轴传动印刷机同步控制系统设计了电子虚拟总轴同步控制策略,仿真结果说明了电子虚拟总轴控制策略能够满足多轴(大于两轴)系统速度同步和位置同步的要求,适合应用于无轴传动印刷机的同步控制系统。其次,本文在研究了滑模变结构控制算法的基础上,为无轴系统设计了滑模变结构控制器,以提高系统的跟踪性能和鲁棒...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

长春工业大学
长春工业大学

混合动力汽车自适应巡航控制方法的研究

汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是先进的驾驶员辅助系统,该系统能够很好的满足人们对行车智能性、安全性以及舒适性的要求;汽车自适应巡航驾驶大多数运行在跟随工况下,因此新一代ACC系统研究集中在汽车跟随工况的巡航控制上。在运行里程不断累加的情况下,车身参数的变化会导致整车控制器操作功能的失配,这对车辆的动力性能和驾驶体验造成严重影响,在特殊情况下甚至会发生控制器失效问题,针对巡航系统模型与控制器的设计研究对保证汽车驾驶的稳定性具有重要意义。本文讨论了汽车自适应巡航控制在跟随模式下的两个问题,一是对数据驱动跟随模式进行建模,二是基于安全车距的跟随控制器设计。本文以并联式混合动力汽车为控制对象,综合考虑到模型失配、控制器设计鲁棒性较差等问题,提出了一种基于输入输出数据驱动的巡航系统离散二阶滑模控制策略,该方法在实现节能减排的基础上有效的提高了车辆巡航的安全性能。首先,根据汽车的动力学特点结合多...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>