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一种建立突变的控制方法研究

通常的突变控制是指设计能够改变非线性系统突变特性的控制器 ,以获得期望的动态特性 ,主要方法是延  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

突变控制机制及其应用研究

突变理论的创立是非线性科学的重要成就之一,随着航空航海工程、电力大系统及复杂生产过程等被控对象的日益复杂化,加之人们对控制系统的性能指标的要求越来越高,复杂系统的控制问题,特别是带有突变现象的复杂系统的控制,使传统的控制理论面临着严峻的挑战,所以迫切需要为解决非线性突变系统的控制问题寻找新的方法。为适应这种实际需要,突变控制理论应运而生,对突变控制理论的探索研究处于起步阶段,本文从研究系统的突变现象入手,把突变理论引入到系统的控制和稳定性分析中,研究突变控制机制及其应用。突变理论与控制技术结合主要包含两方面内容:一是在保持系统原来平衡点不变的条件下,为系统建立有益的突变,称为突变控制;二是消除或抑制系统中的有害突变,称为反突变控制。提出了状态反馈突变控制法,对于连续系统和离散系统分别进行了推导,并给出了具体的仿真实例。提出了基于冲失滤波器辅助反馈控制的突变控制法,它不但能够在系统模型不确定的条件下,保持原系统的平衡点不随控制的施...  (本文共143页) 本文目录 | 阅读全文>>

《哈尔滨工业大学学报》2009年09期
哈尔滨工业大学学报

通用突变控制方法及其在潜艇中的应用

运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点...  (本文共4页) 阅读全文>>