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基于ADT850运动控制卡的数控系统研究

根据NC嵌入PC的开放式数控系统工作原理,在对ADT850运动控制卡研究的基础上,构建了基于PC+ADT850运动控制卡的  (本文共3页) 阅读全文>>

湘潭大学
湘潭大学

基于运动控制卡的数控切绘机控制系统

在数控(NC)系统中,CAD软件所生成的图形,都需要按1:1的比例切割或绘制出来,因此切绘机是CAD/CAM数控加工系统的重要输出设备。目前,国内使用的切绘机大都是国外进口设备,这样的设备性能较好,但价格昂贵,售后服务也不及时。国内生产切绘机的厂家只有少数几家,如浙江宁波的经纬数控设备有限公司和温州奥科电脑切割设备厂。这些厂家原来都为机械设备生产商,无控制核心开发技术,其控制核心模块是第三方厂商的产品,控制系统大都采用单片机控制,加工速度和精度不高,不能适应数控高速高精度发展的趋势。同时,数控切绘机需要与专用CAD/CAM软件配套使用,而国内进行数控软件技术研究的单位不多。本课题将数控技术与行业专用CAD/CAM软件技术有机结合起来,研制一台高速高精度数控切绘机。该切绘机支持HP-GL指令,能实现对任意图形的切绘,功能强大、人机界面友好、操作简单、性能稳定、安全可靠,可广泛应用于服装、鞋帽、皮革、箱包等行业,也可以应用于玻璃雕花...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《现代职业教育》2016年35期
现代职业教育

基于工控机与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,工控机(IPC)实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算...  (本文共1页) 阅读全文>>

《起重运输机械》2009年02期
起重运输机械

PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

自动引导车(AGV)是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一,AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自...  (本文共2页) 阅读全文>>

《今日电子》2006年06期
今日电子

凌华推出二轴运动控制卡PCI-8102

凌华科技推出的二轴运动控制卡PCI-8102能提供频率达6.55MHz的二轴脉冲输出,具有硬件圆弧补间,使用者...  (本文共1页) 阅读全文>>

兰州理工大学
兰州理工大学

基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现

当今数控技术和机器人技术正在朝着高精度、高速度和更柔性化的方向发展,传统的以单片机或PLC为核心的运动控制器已经无法满足高精尖行业的需求,而基于PCI总线控制的以DSP和FPGA为核心处理器的新型开放式运动控制器逐渐成为市场主流,PC+运动控制器的控制模式也被广泛应用到各行各业的生产制造中。本文基于LabVIEW平台对凌华公司的PCI-8258运动控制卡的控制方法实现进行了研究。本文的主要研究工作包括以下几个方面的内容:(1)硬件系统搭建。主要包括硬件电路总体方案设计;运动控制卡、电机、丝杠、传感器及数据采集卡等主要功能部件的选型;端子板与伺服驱动器通讯电路设计及部分接口电路设计。(2)软件系统设计。通过在LabVIEW平台上调用凌华公司提供的动态链接库,进行了主要功能模块及人机交互界面的设计,功能模块包括运动控制卡和四轴I/O口的初始化模块;单轴运动控制模块;多轴运动控制模块;运动状态监测模块;紧急制动模块。人机交互界面的设计...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

航空发动机叶片型面轮廓自动测量设备控制系统设计与技术实现

航空发动机制造技术的水平体现了航空工业的发展程度,对叶片进行尺寸检测是叶片加工质量的技术保证。作为典型空间自由曲面,叶片本身结构复杂度较高,同时高精度的测量要求对测量环境的要求较高导致测量设备难以融入车间加工环境,加之国外测量设备对国内市场的垄断。针对上述问题,本文研发了一种针对叶片的自动测量控制系统,并针对测量过程中出现的运动控制、误差补偿、测点采样以及路径规划关键技术问题展开一系列研究,本文主要内容包括:1.搭建测量机运动控制系统,完成对电气系统的设计,建立上位机与运动控制卡的通信以及运动控制卡与伺服驱动器的通信,开展伺服驱动器以及运动控制卡的功能性端口开发,最终构建出高性价比的半闭环控制的运动控制架构。2.根据叶片的测量要求,为保证叶片测量轮廓的完整性,提出一种基于改进萤火虫算法的等高法叶片测点采样方法。针对叶片曲面上不同区域曲率变化率不一致的问题,提出固定测量点数目,适应曲率大小变化原则排列预分布测点的采样方式,编程实现...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>