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系统振荡的自适应保护原理

系统振荡的自适应保护原理赵舫,何奔腾(浙江大学电机系,杭州,310027)提要本文第一部分系统地研究了振荡以及故障时测量阻抗的变化轨迹,测量阻抗对时间的变化率等问题,并对其规律进行了总结,得出一些重要结论.第二部分阐述了利用测量阻抗的变化率来区分振荡和故障,以及区分内外故障的原理,并通过实时估计系统振荡周期的措施来提高保护的灵敏度.对文中的的方法进行仿真估计,结果表明:振荡时发生的绝大多数区内故障保护均能瞬时动作.关键词:自适应保护;系统振荡中图法分类号:TM7730引言系统振荡的继电保护需要解决两个基本问题:第一是如何区分系统振荡和故障,对于不对称性故障,可以通过零序和负序分量来解决.对于对称性故障,除了通过延时来躲过系统振荡的影响以外,较好的方法是通过计算振荡中心电压的变化或测量电阻的突变量来区分”,“.这些原理一般需要数百毫秒的延时,并且某些情况下的故障不能被检测出.第二问题是区分区外故障和区内故障.研究表明,在系统振荡伴...  (本文共7页) 阅读全文>>

《武汉水运工程学院学报》1989年02期
武汉水运工程学院学报

非线性系统振荡幅值的计算机解法

非线性系统在没有输入信号的情况下能够产生自激振荡,为了在已经产生自激振荡的系统中消除自激振荡;或者使系统自激振荡的频率和幅值调整到一个允许的数值范围内,都必须对系统的非线性部分或线性部分的结构参数进行较大的改动。系统在周期信号的作用下,可能出现强迫振荡,即共振,这样就可使已经产生自激荡的系统,在不改变参数的前提下,将自激振荡的幅值调整到实际工作允许的范围内。 对周期信号作用下的非线性系统,先建立数学模型,研究非线性控制系统中产生强迫振荡的条件,然后用试凑的方法求解系统的振荡幅值A,计算量很大,而且不精确。具体解法见参考文献〔1〕。运用BASI(几吾言将计算过程交给计算机就能够很好地解决这种问题。 设非线性控制系统的方块图如图1所示。争书云油圈、尺,圈1非线性控制系统方块图 图中将线性部分的传函G,(S)放在非线性部分描述函数N(A)前是为了对非线性元件的输入量进行调节,若将其对调,则调节会困难些,且不灵活。 设外加信号为:(t)...  (本文共3页) 阅读全文>>

《液压与气动》2014年08期
液压与气动

掘进机装运液压系统振荡的研究

引言目前,掘进机在煤矿的应用已经非常普遍,保证掘进机在井下长时间无故障就是竞争实力的体现。掘进机最容易出现液压系统方面的问题。产生问题的原因有介质污染、元件损坏、油温过高等,液压系统振荡严重影响液压元件的寿命。掘进机售后服务过程中,发现某型掘进机在装载运输动作切换时会出现液压系统振荡的现象,本研究针对该现象展开讨论,并做深入研究。1掘进机装运液压系统组成该掘进机采用相同排量的双联柱塞变量泵作为动力单元,其中装载运输回路由同一个泵供油,因此该回路独立、不受其他动作影响。掘进机装运液压系统如图1所示,图中虚线为先导控制油路,实线为主油路。液压系统主要由柱塞变量泵、先导比例控制手柄、比例多路阀、装载马达和运输机马达组成。液压系统采用较为成熟的泵控负载敏感控制,具有良好的节能效果,减少了系统发热量;采用比例减压阀作为先导控制,掘进机可以做无级变速运动;采用带阀前压力补偿功能的多路阀,能够保证各个回路流量基本保持不变,另外多路阀还可以调节...  (本文共3页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

柔性伺服系统振荡抑制算法研究

随着现代科技的高速发展,工业生产也提高了对伺服系统性能的要求。柔性系统的振荡问题严重影响着伺服系统频率响应带宽的提高,同时也影响了伺服系统高性能、高精度的发展。国内外学者对系统的振荡问题做了很多的研究,但是真正能够用于实际工业的控制策略却不多。本文在与深圳某企业合作下,以实现实时对柔性系统进行频谱分析,对系统振荡进行抑制为目的,从理论和实际两个方面对柔性系统振荡问题进行了深入研究。本文将强耦合的柔性伺服系统简化为两惯量模型。在两惯量模型的基础上,研究了柔性轴引起系统振荡的原因以及振荡抑制策略。本文对普通的PI控制和根据极点分布的PI控制进行了仿真分析,结果显示根据极点分布的PI控制对柔性系统的振荡抑制效果明显。本文在对柔性伺服系统模型进行分析后,对可调惯量比控制策略提出了一种改进方案。该方案主要是用两个典型二阶系统对原来的四阶可调惯量比控制系统进行等价分析,同时这两个典型二阶系统的阻尼因子保持相同。最后在MATLAB/SIMUL...  (本文共53页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科技进步与对策》2011年10期
科技进步与对策

基于企业主体的产学研信息决策协调模式研究

0引言随着全球竞争的加剧,产学研各主体的协调模式已逐步取代传统的计划模式,并发展成为复杂的混合模式。Acworth[1]分析了高校、研究所和企业之间的互动,强调信息沟通模型,对信息在合作中的作用作了深入的分析。Lecuyer[2,3]也有类似的观点。Hershberg和Nabeshima[4]以亚洲城市的企业为研究对象,强调基于信息协调的产学研合作。Tether和Tajar[5]也从产品创新、独立研究机构和高校之间的互动来研究产学研合作。Marques等[6]讨论了Coim-bra大学的产学研合作是如何影响Portugal的产品创新能力的。Inzelt[7]讨论了产学研合作的演化进程和模型。Mowery[8]、O’shea[9]强调了产学研合作的技术转移和沟通机制。基于产学研主体信息决策的协调模式的理论依据仍不健全,关于采用何种协调模式具有更高的效率,仍观点不一。本文通过把产学研中的各部门信息进行不同分类,构建产学研的收益函数,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电脑爱好者》1999年19期
电脑爱好者

太空喋血记

当前最抢眼的3D射击游戏,恐怕要算是Looking Glass公司刚刚上市的《系统振荡Ⅱ》(System ShockⅡ)了。 ◆ 有关电脑妖魔Shodan在太空城堡作怪的故事,我们只是在那些得意洋洋的玩家的游戏评介中读到过。《系统振荡》的上市时间大约在五年前。它在当时红极一时的第一人称射击游戏中大胆地加入了一些角色扮演游戏的成份(其意义在当时接近于“造反”),这种“混血儿”的身份使它未能获得“DOOM一簇”的青睐(游戏的拷贝仅卖出了17万套,成了某些慧眼英豪手中足可夸耀的珍藏品)。这款大作令人遗憾地从我们的指缝中溜掉了,但同样的错误不应再犯第二次。全世界的玩家们似乎都有同感,他们对二代表现出了异乎寻常的热情。 《系统振荡Ⅱ》当然没有改变过去的“叛逆”风格——它没有必要这样做。时间已经证明当初它是对了。如今在传统的游戏品种中掺和一点其它成份成了游戏厂家们标新立异的普遍做法,“混合型”成了人人都喜欢贴在脸上的时髦标签。《系统振荡Ⅱ》...  (本文共1页) 阅读全文>>