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机器人机械结构参数的相关性分析

根据机器人机械臂结构系统的设计特点 ,运用键图模型手段 ,建立了机械臂结构系  (本文共4页) 阅读全文>>

《微型电脑应用》2019年11期
微型电脑应用

空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制

为了降低捕获过程冲击效应对系统产生的影响,提高机械臂轨迹自适应驱动控制能力,对空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制进行研究。通过对机械臂抓取运动目标受到的冲击效...  (本文共3页) 阅读全文>>

《智能计算机与应用》2019年06期
智能计算机与应用

超冗余移动机械臂逆运动学快速求解的两种方法比较

超冗余移动机械臂的逆运动学求解一直是机器人领域研究的热点,特别是逆运动学求解过程中导致的计算量大、机械臂的位形偏移量大及能耗大等问题还未得到有效解决。因此本文给出基于几何方法的超冗余机械臂逆运动学快速求解算法,并分析了两种关节位置更新策略的能耗。第一种关节位置更新策略为"关节落...  (本文共6页) 阅读全文>>

《中国科技信息》2020年02期
中国科技信息

汽车无线充电机械臂设计优化

设计研发了一种基于无线充电方式的汽车充电专用机械臂。目前应用于汽车用充电的机械臂大多为六自由度的有线充电机械臂...  (本文共2页) 阅读全文>>

《实验室研究与探索》2019年12期
实验室研究与探索

基于数字孪生的智能装配机械臂实验系统

依托智能工厂流水线实验装置,构建了智能装配机械臂数字孪生实验系统,包括机械臂物理装置、机械臂虚拟实体、虚实映射模块、数字孪...  (本文共6页) 阅读全文>>

《现代制造工程》2019年12期
现代制造工程

索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析

球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械臂稳定性及控制精度受温度、钢丝绳张力等影响。通过在检测机械臂内部设计基于张力...  (本文共7页) 阅读全文>>