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闭环齿轮传动系统传动误差研究

利用当量啮合误差原理,建立闭环齿轮传动系统各齿轮共同作用时传动误差与时间的关系式,得出了闭环齿轮传动系统传动误差随时间的变化规律,利用蒙特卡罗法验证了传动误差随时间变化规  (本文共8页) 阅读全文>>

南华大学
南华大学

含误差谐波齿轮系统的建模与运动控制

谐波齿轮由于结构和传动原理的特殊性,而使其传动误差比一般齿轮要小的多,但由于谐波齿轮主要应用在一些高精度领域,因而,传动误差对系统的影响还是不可以被忽视的。鉴于谐波齿轮传动误差的不可避免性,我们只能采取补偿的方法来尽量减小系统的传动误差。目前对谐波齿轮系统传动误差的研究主要集中在误差源的分析、误差幅值的理论计算、误差值的测量等方面,而用控制方法来减小传动误差的研究却几乎没有。因而本文对谐波齿轮系统的传动误差进行控制补偿的研究是很有必要的。本文首先对谐波齿轮传动系统进行了分析,然后综合考虑啮合摩擦、扭转刚度、齿间侧隙、传动误差及外界干扰等多种非线性因素,建立了谐波齿轮系统的动力学模型,最后采用PID控制器对系统进行闭环控制,并对闭环控制前后的系统传动误差进行比较与分析。为了实现对谐波齿轮系统传动误差的补偿研究,本文主要研究了以下几方面的内容:1)对谐波齿轮传动系统中的两个主要非线性因素(扭转刚度和侧隙)进行分析,建立了刚度特性曲线...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

直升机齿轮分扭传动主减速器动态特性与均载特性研究

直升机主减速器是直升机三大关键动部件之一,其性能的优劣直接影响直升机整体性能水平的高低。分扭传动作为直升机主减速器中用于替代行星传动的一种新型结构,在相同条件下能够实现比行星传动更大的传动比、更轻的质量。本文研究的两支路分扭传动构型,具有传动级数少、功率损失小、噪声低和可靠性高等优点,已应用于国外先进的直升机主减速器中。这种分扭传动主减速器的核心问题在于其振动特性复杂和载荷分配不均。本文建立了一种能够反映传动系统特点的动力学模型,计算分析直升机齿轮分扭传动主减速器的动态特性和均载特性,形成了主减速器的设计与分析方法,为直升机齿轮分扭传动主减速器设计和研制提供了理论指导和技术支持。本文研究工作和成果对于提高我国直升机主减速器的设计、研发水平具有重要的理论意义和工程应用价值。从齿轮偏差、刚体运动和齿轮变形三个方面对圆柱齿轮副动力学建模过程进行了分析。将加工误差的影响分为齿廓偏差和位置偏差,通过定义接触点处齿廓偏差模拟真实齿廓形貌,分...  (本文共182页) 本文目录 | 阅读全文>>

河南科技大学
河南科技大学

闭环齿轮传动系统平稳性研究

在软管、电缆等产品的生产中,为使其具有较好的抗拉伸、抗弯折、抗冲击和耐磨损等性能,常在其壁内增加一层或数层的网状强化层,该网状强化层为网线相互交叉而成。为实现网线的相互交叉,常使用编织机进行编织。编织机的机械传动系统是设备的关键部分,改善其传动性能是提高编织机运动转速的重要途径之一。目前国内外编织机的机械传动系统大都是一套闭环齿轮传动系统,闭环齿轮传动系统共有n个齿轮,n≥4,且为偶数,n个齿轮两两相互啮合,并形成一个封闭的传动链。闭环齿轮传动系统的传动平稳性直接影响着编织机的传动效率和工作可靠性,因此闭环齿轮传动平稳性的研究具有重要的理论意义和实用价值。选取编织机的闭环齿轮传动系统为研究对象,研究的主要内容和结果为:(1)闭环齿轮传动系统是编织机主要的机械传动系统,传动误差对其传动平稳性有重要影响。利用当量啮合误差原理,建立闭环齿轮传动系统各齿轮共同作用时传动误差与时间的函数关系式,得出了闭环齿轮传动系统传动误差随时间的变化规...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

方位控制器中齿轮传动精度的分析与控制

方位控制器伺服系统是一种机、电相结合的系统,机械传动装置根据控制信号驱动执行元件完成指令要求的运动。在方位控制器伺服系统机械传动装置中通常采用齿轮传动装置,它的性能好坏,直接关系到整个伺服系统的工作品质,而且齿轮传动装置采用的都是模数小于1mm的小模数精密齿轮,它不仅要满足一般精密机械的设计要求,而且要满足伺服系统的精度和性能要求。我厂在方位控制器生产过程中,测试发现方位控制器的随动误差常处在临界状态。因而探讨影响方位控制器传动精度的各种因素,结合伺服系统齿轮传动的特点,对齿轮系统的传动误差和回差进行系统化的研究,提出一套适用于我厂实际情况的设计、加工、装配等生产流程中的控制的方法,提高齿轮传动精度,以保证产品运动方位的精确性对我厂产品的质量控制十分重要。论文从方位控制器伺服系统精密齿轮传动设计和分析入手,分析了精密齿轮传动装置的传动误差、反馈环节传动误差、输入装置信号误差、齿轮间隙等对方位控制器伺服系统传动精度、动态和静态品质...  (本文共97页) 本文目录 | 阅读全文>>

《时代汽车》2019年18期
时代汽车

滚动轴承-锥齿轮传动系统非线性动力学

建立了具有七自由度的滚动轴承锥齿轮非线性数学模型,采用数值解法,结合分叉图...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机床与液压》2020年02期
机床与液压

基于拓扑图法的齿轮传动系统特性研究

采用信号流图法,分析齿轮传动系统功率流的传递特性。通过对齿轮传动系统已取得的新成果进行归纳总结,得出XP型和PX型混联齿轮传动系统的通用表示形式。...  (本文共5页) 阅读全文>>