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联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用

本文针对由INS及ESGM 组成的综合惯性导航系统的特点,设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国药科大学学报》1998年06期
中国药科大学学报

卡尔曼滤波分光光度法测定复方氧氟沙星滴耳液的含量

本文采用卡尔曼滤波分光光度法,不需预先分离,即可直接测定复方氧氟沙星滴耳液中氧氟沙星和甲硝唑...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电力科学与工程》2019年11期
电力科学与工程

基于容积卡尔曼滤波的配电网状态估计

针对配电网节点数多、维数高的特点,传统扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)因线性化程度制约已难以满足配电网状态估计要求。为克服EKF线性化过程引入的误差,以及提升高阶系统估计性能,将不...  (本文共5页) 阅读全文>>

《导航定位学报》2016年04期
导航定位学报

一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用

针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预...  (本文共4页) 阅读全文>>

《火力与指挥控制》2016年11期
火力与指挥控制

基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术。利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的。但飞行器在飞行过...  (本文共4页) 阅读全文>>

《测控技术》2017年03期
测控技术

基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现

九轴的姿态测量单元包括加速度计、磁力计和陀螺仪,它采用微机电加工工艺,价格低廉但精度较差。为了获得更好的滤波稳定性和估计精度,基于补偿卡尔曼滤波原理,讨论了姿态...  (本文共5页) 阅读全文>>