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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用

本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2017年05期
控制理论与应用

基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究

针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法....  (本文共8页) 阅读全文>>

《电子工程师》2006年07期
电子工程师

卡尔曼滤波器的FPGA实现

采用FPGA(现场可编程门阵列)实现卡尔曼滤波器,最终的设计结果不但简化了计算,还得到了更满意的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》2005年06期
控制理论与应用

一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用

针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略...  (本文共4页) 阅读全文>>

《青岛大学学报(自然科学版)》2002年02期
青岛大学学报(自然科学版)

联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用

对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ,并在精度...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制工程》1998年02期
控制工程

卡尔曼滤波器:组合导航的忠实公仆

自1960年卡尔曼滤波器问世以来,它在众多军事和民用导航系统中已成为不可或缺的组成部分。这一极其简单的递推数字算法在其出现的初期就帮助人们方便地综合(或熔合)导航敏感器的数据以实现系统性能总体优化。为了获得系统变量...  (本文共7页) 阅读全文>>