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自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究

本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器(ESGM)参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性,很难对系统各状态进  (本文共6页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》1980年80期
清华大学学报(自然科学版)

静电陀螺寻北仪的力学原理

静电陀螺仪是当今世界上精度最高的陀螺仪,研制静电陀螺寻北仪是为了寻求高精度的方位测量仪器。采用静电陀螺仪组成寻北仪可采用以下两种方式:力反馈方式和自由陀螺方式。前...  (本文共4页) 阅读全文>>

《飞航导弹》1980年80期
飞航导弹

静电陀螺在方位测量中的应用

介绍了静电陀螺的结构及其工作原理...  (本文共4页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2005年01期
弹箭与制导学报

船用静电陀螺导航仪方案研究

提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案,该方案具有结构简单,体积...  (本文共3页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》1971年10期
清华大学学报(自然科学版)

自由陀螺式静电陀螺找北仪原理与系统测试

提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理,并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案,在工作中陀螺处于自由状态,通过光电传感器...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国造船》1985年04期
中国造船

静电陀螺稳定平台的研究

静电陀 螺稳定平台是我国静电陀螺首次在航海上的应用研究项目,其主要特点是采用 静电陀螺摆作为水平敏感元件,能在单个陀螺上通过电参数的调节使之满足无 干扰的...  (本文共13页) 阅读全文>>