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Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用

采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定,面临的一个重要问题是由于模型不准  (本文共5页) 阅读全文>>

《民俗研究》1994年01期
民俗研究

抽陀螺

抽陀螺,又叫“鞭陀罗”、“打猴”、“打皮猴”、“打懒老婆”等。这是一项主要在我国北方地区流行的民间儿童游戏,参加者以男孩子为主。 陀螺主要以儿童戏玩为主,因而古籍中对它记述很少。清人笔记谈及陀螺,多转录《帝京景物略》中的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《传感器技术》1950年50期
传感器技术

硅微型振动陀螺的设计

从理论和材料力学两方面对硅微机械振动陀螺...  (本文共4页) 阅读全文>>

《探矿工程(岩土钻掘工程)》1950年50期
探矿工程(岩土钻掘工程)

陀螺桩的原理及应用

陀螺桩的原理及应用唐业清,唐作华编译编者按:陀螺桩是一种浅层地基处理技术,在深厚的淤泥以及饱和软粘土地...  (本文共2页) 阅读全文>>

《传感器技术》1950年60期
传感器技术

硅微振动陀螺的理论分析

应用欧拉动力学基本方程,对双框架结构的硅微型振动陀螺进行了理...  (本文共5页) 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2020年01期
清华大学学报(自然科学版)

环形微机电陀螺本征轴向的推算方法

环形微机电陀螺的敏感结构误差会导致工作模态频率分裂和振动轴向偏转,是影响性能的主要因素之一。质量分布误差中影响最大的是4次谐波分量。为了确定这种缺陷所在的角度,...  (本文共6页) 阅读全文>>