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遥控手术机器人动物实验模型的建立

我院于2003年12月28日一2004年4月25日利用引进的整套ZeuS外科机器人系统建立了机器人切除胆囊的动物模型,共完成3例猪胆囊切除术,现将我们的初步经验报道如下。材料与方法 1.实验材料:美国Computer Motion公司生产的ZeuS手术机器人(型号:IEC 60601,Classm,TypecF),包括Aes叩(声控机器人内窥镜定位器),HER-MEs(声控中心),Zeus手术系统(包括左右机械臂,术者控制台,视讯控制台),以及sOCRATES(远程合作系统)。健康良种雄性幼猪3头,体重19一25kgo 2实验方法:术前禁食gh,常规麻醉。术程检测心率、呼吸、血氧饱和度。(1)于猪头部两侧的手术床滑轨__仁分别安置左(黄)右(绿)机械臂,Aesop臂安置在猪尾端左侧。3臂分别与控制台连接,测试黄、绿机械臂握持器工作状态良好。(2)机械臂_L隔离套,设置3臂活动下限(以机械臂的最低点与腹壁间可放进一手掌厚度为宜),...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中国实用外科杂志》2019年08期
中国实用外科杂志

国产手术机器人临床Ⅰ期研究(附103例报告)

与腹腔镜相比,手术机器人具有三维视觉放大、震动过滤、运动缩放、多自由度器械、舒适的姿势等优势[1]。目前国内相关报道多为达芬奇手术机器人,尚无我国国产自主研发机器人手术安全性和可行性报道。本研究报道笔者医院接受国产机器人手术的103例病人的临床资料,评价国产手术机器人“妙手S”在临床应用效果。1资料与方法1.1一般资料回顾性分析2014年3月至2019年1月中南大学湘雅三医院接受国产机器人手术的103例病人资料。术前常规行肝肾功能、凝血功能检查。肿瘤性疾病术前行超声、CT、活检确诊,非肿瘤性疾病术前行超声、CT辅助诊断。术前充分告知病人关于机器人手术的操作方式、相关风险、并发症以及替代治疗方法,签署知情同意书。本研究得到中南大学湘雅三医院医学伦理委员会审批(ClinicalTrials.gov注册号No.NCT02752698)。103例病人中,男性47例,女性56例,年龄56.3±12.4岁。临床特征和手术资料见表1。总计22...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机器人产业》2018年06期
机器人产业

看手术机器人“妙手回春”

人们一直希望机器人能够神通广大,完成自己做不好或者不愿意做的工作。如今,这一愿景正在成为现实。但我们并不满足于此,我们希望机器人可以成为我们的伙伴,与我们共同完成更多、更有价值的工作。服务于医疗手术场景的机器人逐渐成熟,让医生和患者都充满期待。它有望让疾病的治疗方式得到改善,让治疗效果得到提高。未来,也许每家每户都可以拥有自己的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《上海计量测试》2019年03期
上海计量测试

手术机器人的检测方法

0 引言被过滤,从而提高手术实施中的精准性。成像系统手术机器人是将传统医疗器械与信息技术、机可以将主刀医生的手术视野放大十倍以上,有助于器人技术相结合的产物,在微创的基础上,将手术清晰地辨认解剖组织结构。而机械臂系统则是手术的精度和可行性提升到了全新的高度,今后必将成机器人执行的终端,助手医生需要在无菌环境内协为外科手术的一大主流。相比传统手术,手术机器助主刀医生完成手术,一旦遇到意外,助手医生对人有着很多优势和改进。对于手术人员而言,它能机械臂有优先控制权,以确保患者的安全。增加视野角度,减少手部颤动;改善工作环境,降2 手术机器人的安全隐患低术者疲劳;减少参加人员,降低人力成本等。对近年来,因为手术机器人自身故障导致的手术于患者而言,能使患者术后恢复更快,创伤更小;意外时有发生。据2015年英国《每日邮报》报道,减少术后疼痛等。随着手术机器人技术的发展和普被运用广泛的DaVinci手术机器人,在手术过程中及,国内一流三甲医院...  (本文共2页) 阅读全文>>

《解放军医院管理杂志》2017年12期
解放军医院管理杂志

我国手术机器人的管理现状与展望

医疗设备是医院开展医疗、教学、科研的重要条件和基本手段,各级医院医疗设备的价值、先进性直接反映出该医院的规模大小、现代化程度以及诊疗水平和能力,是医院综合实力的体现[1]。随着社会的发展和科学技术的不断进步,民众对医疗服务数量与质量的需求日益增加,对医务人员的要求越来越严谨,对医疗设备先进性的期望也越来越高。手术机器人时代的到来,是对该高需求的一种补充,在该形势下,对手术机器人进行科学有效的管理成为医院设备管理,甚至是医院现代化管理中不可或缺的一部分。1手术机器人的发展概述1.1手术机器人的发展历史从1985年美国加州放射医学中心最早推出能够自主定位的立体定向装置Puma560(Programmable Universal Machine for AssemblyIndustrial Robot)到1991年的Robodoc的骨科机器人系统,1993年的伊索AESOP(Automated Endoscopic Sys-tem f...  (本文共3页) 阅读全文>>

《手术》2016年03期
手术

手术机器人的应用与研究新进展

腹腔镜技术的应用开创了手术微创化的时代,越来越多的腹腔镜手术取代传统手术,成为“金标准”。但腹腔镜技术自身的局限性限制了微创技术向更复杂手术的拓展。进入21世纪,以da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)为代表的手术机器人成功开发并进入临床,以其全新的理念和技术优势,克服了腹腔镜技术的不足,在诸多外科领域得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果[1-2]。同时,围绕手术机器人的研发工作也取得长足的进步。1 DVSS全球配置情况辅助外科手术的机器人最早可以追溯到1985年的Puma 560。此后,美国Computer Motion公司1991年推出Aesop声控持镜机器人,1999年推出带有视觉系统和操作机械臂,采用主从遥控操作的ZEUS机器人。美国Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后大力推广DVSS,并于1999年获得欧盟CE认证,20...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《手术》2016年03期