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不确定动态大系统的稳定化鲁棒控制器设计

本文考虑了一类不确定动态大系统的分散稳定化鲁棒控制器设计问题,提出了一种分散线性鲁  (本文共7页) 阅读全文>>

《重庆工学院学报》2005年05期
重庆工学院学报

一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析

应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特...  (本文共4页) 阅读全文>>

《控制理论与应用》1950年30期
控制理论与应用

具有最小增益最优鲁棒控制器的设计

在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面,首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的,其次...  (本文共7页) 阅读全文>>

《电气传动》1987年01期
电气传动

采用鲁棒控制器内环的快速直流PWM调速系统

本文述叙了一种采用线性一非线性复合控制的直流PWM调速系统。控制系统中,适当应用非线性技术,会大大提高系统的性能指标。本文提出一种采用鲁棒控制器内环的直流P...  (本文共5页) 阅读全文>>

《系统科学与数学》1988年03期
系统科学与数学

具有降阶模型的MRAC系统的鲁棒控制器设计

在自适应控制中被控对象的模型往往与实际对象有一定的误差,表现为对象的未建模动态特性和外来干扰.而适应控制的设计者只能以理想...  (本文共9页) 阅读全文>>

《信息与控制》1988年03期
信息与控制

一种新的自校正最小时间控制器

当系统在本质上具有随机特性时,控制的目的通常是控制干扰对输出的影响。就目前情况看,自校正数字控制器的设计思想主要体现在三种方法上,即纯处理伺服跟踪控制...  (本文共1页) 阅读全文>>