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谐波齿轮减速器的频率特性分析

谐波齿轮减速器的频率特性分析大连轻工业学院陶学恒大连理工大学尤竹平摘要对谐波齿轮减速器样机进行了频率特性的测试与分析,获得了样机在几种工况下的频率结构谱图。分析了与此种减速器转速成比例的各阶振动频率成分之间的相互关系和变化特性,进而由实验测试分析验证了谐波齿轮减速器所具有的动态性能。关键词谐波传动,频率特性,动态性能一、取国谐波齿轮传动与一般的齿轮传动相比,具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高和回差小等优点,被广泛地应用于航天飞行器、机器人、雷达俯仰机构以及其它各种机械设备中。因此,研究和分析谐波齿轮减速器的动态特性和频率特性,对提高其使用特性和动态性能是十分必要的。实际应用表明,对谐波齿轮传动系统的性能影响较大的是在各种激扰作用下,谐波齿轮减速器所产生的扭转振动问题。本文从实验的角度出发,采用计算机辅助测试与频谱分析手段,对在各种转速工况下,测量其振动响应;并对响应信号进行频谱分析,确定样机的频率结构,为提高谐波齿轮减速器...  (本文共3页) 阅读全文>>

《传动技术》1950年20期
传动技术

谐波齿轮减速器的设计研究

谐波齿轮减速器的设计研究饶振纲RaoZhengane摘要本文较详细地讨论了谐波齿轮减速器的设计计算。在本文中首先阐述了谐波齿轮传动的主要特点,推广和应用渐开线齿廓的谐波齿轮减速器的优点。其次,介绍了考虑到柔轮扭转变形的谐波齿轮减速器设计方法。最后论述了谐波齿轮传动的啮合参数优化设计和谐波齿轮传动的结构尺寸优化设计。所以,本文对于谐波齿轮减速器的设计工作具有较重要的指导意义。关键词:谐波齿轮,啮合参数,优化设计1.谐波齿轮传动概述谐波齿轮传动是50年代末随着空间科学、宇航尖端技术的发展而产主的。它是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动技术,1959年美国学者C·W·麦塞尔(Musser)取得该项技术的发明专利后,于1960年正式展出了实物。谐波齿轮传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动装置。谐波齿轮减速器一般是由波发生器H、柔轮g和刚轮b所组成的,如图1所示。其传动原理与普通齿轮传动有着本质的区别。因此,...  (本文共9页) 阅读全文>>

《广东气象》2005年03期
广东气象

谐波齿轮减速器的原理及拆卸

广州气象卫星地面站内接收我国FY-1系列和美国N0AA系列气象卫星高分辨率云图数据的接收系统,是我国极轨气象卫星地面应用系统的重要组成部分。该接收系统包括接收机和天线等设备。天线的转动部分是关键,由驱动电机和谐波齿轮减速器共同组成。谐波齿轮减速器的作用是精确地把驱动电机的高速输出变成低转速大扭矩的大传动比输出,在天线伺服的控制下,以一定精度驱动天线正反向转动。所以,谐波齿轮减速器是天线设备的核心部分。1谐波齿轮减速器的组成和原理谐波齿轮减速器的基本构件有:柔轮、波发生器和刚轮。刚轮固定,当波发生器转动时,迫使柔轮产生弹性变形,使它的齿与刚轮的齿相互作用,从而实现了传动的啮合。谐波齿轮减速器的工作原理是基于一种变形原理,通过柔性齿轮(柔轮)的变形,其径向位移和切向位移之间的转换关系,实现传动机构的力和运动的转换。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比,谐波齿轮减速器...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械工艺师》2000年09期
机械工艺师

短谐波齿轮减速器的运动精度试验与分析

近几年空间科学技术的飞速发展 ,对谐波齿轮传动提出了更新的要求 ,迫切需要研制一种轴向尺寸大大减小的谐波齿轮减速器。文中所介绍的短谐波齿轮减速器使用了四点接触式轴承 ,轴向尺寸很短 ,结构紧凑 ,适于轴向空间要求小的场合。  一、传动装置的结构及特点如图 1所示 ,短谐波齿轮减速器的传动系统由椭圆凸轮双波发生器 6、环形柔轮 5 (ZR =1 0 8,m =0 .5mm ,精度等级为 6—D)和固连在壳体 1上的刚轮 4(ZG=1 1 0 ,m =0 .5mm ,精度等级为 7—b)构成。与柔轮啮合具有内、外齿的输出齿圈 2 (内齿ZSC=1 0 8,m=0 .5mm ,齿全高系数h =1 .1 75 ,变位系数 ξ =3.2 5 ,精度等级为 7—b)将运动输出 (壳体上有弧形开口 ) ,传动比i=5 4。1 .壳体  2 .输出齿圈  3.四点接触式轴承  4 .刚轮  5.柔轮6.双波发生器图 1 传动装置1 .电机  2...  (本文共2页) 阅读全文>>

《企业技术开发》2000年06期
企业技术开发

谐波齿轮减速器

1 简 介谐波齿轮减速器是随着火箭、航天、卫星等尖端科学发展应运而生的高技术产品,广泛应用于各种需要减速的工业领域,世界上只有美、日、德等工业大国能大量生产。谐波齿减速器具有重量轻、体积小、减速比大、精度高、噪音低、效率高、过载能力强等特点,在现代机械中充分显示了它的优越性。谐波齿轮减速器是一个通用性很强的产品,主要应用于纺织机械、轻工机械、医疗器械、电...  (本文共1页) 阅读全文>>

《宁波大学学报(理工版)》1960年20期
宁波大学学报(理工版)

谐波齿轮减速器啮合状况研究

谐波齿轮减速器啮合状况研究胡燕海(宁波大学机械工程系)摘要谐波齿轮减速器的工作性能与其啮合状况有密切联系,而啮合状况又与减速器的几何参数、柔轮变形状况有关。本文在考虑柔轮二维变形条件下,上机计算了减速器不受载荷时的轮齿侧隙分布情况及受载时的啮合击数、啮合力分布规律,计算结果与实际情况相符。这为改进减速器的设计、提高其工作性能打下了良好的基础。关键词谐波齿轮减速器,啮合状况0引言谐波齿轮减速器是由美国学者Musser,CW在1955年发明的。谐波齿轮传动原理在机械传动中是一大突破。与传统的建立在刚性力学基础上的传动机构不同,它是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动机构。谐波齿轮减速器主要由柔轮、刚轮和波发生器组成。其中柔轮和刚轮的啮合状况与减速器的工作性能如:额定输出力矩、额定寿命、工作时温升、传动精度、传动平稳性等有密切联系。轮齿侧隙分布均匀,则工作时同时参与啮合的轮齿多,柔轮等零部件受力状态好,减速器额定输出力矩大、额定寿命...  (本文共6页) 阅读全文>>