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相关法在地面目标跟踪中的应用

引言 电视制导武器利用目标的可见光信息进行制导.它具有制导精度高,抗电子干扰能力强,适用于攻击各种背景下的目标,隐蔽性好等优点,在近几十年中得到了迅速发展.早在第二次世界大战期间,美国就研制了利用目标的可见光信息进行制导的GB一14滑翔炸弹.第二次世界大战后,由于经费限制、早期电子工业的落后等种种原因,几乎没有再继续进行电视成象制导方面的研究工作.随着电子技术的发展和对空地导弹命中精度要求的提高,从印年代起电视成象制导武器得到迅速发展,70年代批量生产装备部队.如美国休斯公司于19研年开始对电视成象制导的“幼畜”导弹方案进行论证,19肠年研制,1968年进行飞行试验,1971年生产,1 972年装备美国战术空军.国外技术先进的国家已研制了多种型号的电视成象制导导弹,.典型代表有美国的空对地“幼畜”AGM一65A/B型反坦克导弹,“秃鹰”空对地导弹,AGM一1刃空对地导弹,英法联合研制的AJ168,苏联的“sAM一犷等。某些远程导...  (本文共7页) 阅读全文>>

《制导与引信》1987年01期
制导与引信

攻击地面目标需考虑的问题

一、问题的提出 本文以我国现实情况为出发点。由于地面目标物理特性和外形不一,背景复杂,导引头需采用成象系统,如:电视导引头;毫米波成象雷达等。对于这样的导引方案首先应考虑成象效果和可靠跟踪的好坏,在满足这两方面要求的条件下,解决相应的其它问题。某电视头生产厂曾拟定将电视头在导弹上的安装旋转90“的方案,使其原来的航向变为纵向,其目的是为了增大纵向视场角,从而增大捕捉时纵向的复盖区,以避免由于弹轴纵向的摆动使目标落在纵向复盖区之外而降低捕捉概率。这样处理以后电视头在弹上的安装便可以采用固联的方式,不必相对水平面采取稳定措施。事实上.这种方案是不合适的,故推出此文供有关方面参考或讨论。彩响成象效果的因素 为了提高隐蔽性,攻击海上或地面目标的飞航式导弹往往都希望采用低平飞的弹道方案,这样,电视头在弹上的安装近似于前视状态。因此,电视头纵向视场角以及自导距离和平飞高度对成象效果都有直接影响。另外,目标外特性不同,成象效果也不同。最不利的...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

电视制导导弹武器系统精确打击仿真研究及应用

本论文对电视制导导弹武器系统所涉及的理论及技术问题进行了深入的研究,探讨了仿真研究的途径、仿真系统的技术实现方法,并对仿真实验结果进行了分析。论文包括以下诸方面内容:对电视制导技术和制导原理、发展历程进行了综述。以电视制导导弹精确打击过程为主线,从导弹的飞行与制导方案入手,阐述了与论文直接相关的基本理论和关键技术,提出了精确打击仿真研究思路,为后续研究做了必要的铺垫。研究了电视制导导弹发射前载机的纵向和横侧向运动控制,重点是航向、俯仰、高度、速度等的控制规律;探讨了采用半实物仿真的方法在地面对其进行实验、验证的方式和方法。分析了电视制导导弹在不同阶段的导引规律。为解决高动态环境下的目标捕获、信号跟踪及导航精度的难题,提出了导航段采用INS/CNS/GPS组合的制导法,建立了导引段的先期导引和末制导段的复合导引数学模型。对影响系统精度的因素进行了分析,并给出了系统误差分析结果。建立了末制导段仿真实验系统。根据某型电视制导导弹飞行与...  (本文共102页) 本文目录 | 阅读全文>>

《吉林大学学报(信息科学版)》2012年04期
吉林大学学报(信息科学版)

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

0引言电视制导武器的跟踪系统在跟踪目标过程中需要从目标图像中提取目标的位置信息,进而形成跟踪误差信号,以驱动跟踪伺服机构,实现对目标的正确跟踪。从目标图像中提取目标位置信息的方法有对比度和图像相关两大类。可以将图像目标的跟踪方法分为对比度跟踪和图像相关跟踪两大类[1,2]。1对比度跟踪方法对比度跟踪又称为波门跟踪,是利用目标与背景之间的对比度识别和提取目标信息实现自动跟踪目图1对比度跟踪原理图Fig.1 Contrast tracking schematic标运动的一种方法[3]。它是电视跟踪最早发展起来的一种方法。波门是由系统产生的一个跟踪窗口,又称跟踪窗。用波门套住目标图像,图像处理系统只对波门内的视频信号进行处理,所以,大大压缩了无用的信息处理量,提高跟踪速度,还可以排除部分背景干扰。在波门内利用目标的形状提取目标的位置信息。对比度跟踪原理如图1所示。从图1可知,行直流振荡放大器在行锯齿波的正程时,产生随时间变化的直流电压...  (本文共6页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

弹箭电视制导图像处理技术研究

随着精确制导弹箭的不断发展和广泛使用,运动目标的实时检测与跟踪已经成为现代战争中尤为重要的一环。而其真实性与实时性的好坏决定着战争的成败。在此背景下,对弹载电视导引头电视制导技术及其核心目标检测与跟踪系统展开研究具有着重要的现实意义。因此,本文设计了一套基于DSP的目标检测与跟踪系统。首先,设计了目标检测与跟踪系统的硬件结构,主要包括DM642图像处理平台和F2812转动控制云台两部分。对各个模块进行设计、配置、调试来实现DM642对视频图像的运动目标检测与跟踪,DM642通过串口通信协议与F2812进行数据传输,F2812通过输出PWM波的形式实现对转动控制云台实时控制来驱动摄像头实时跟踪运动目标。其次,弹载电视导引头作为光电设备,必然会由于光电转换、外界环境、空间电磁场等原因使采集到的视频图像产生大量的噪声。本文根据各种图像噪声产生的原理,深入研究了均值滤波、中值滤波等几种常用滤波方法并采用非线性滤波法中的中值滤波对视频图像...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《心理学动态》1990年02期
心理学动态

相关法在实验心理学中的地位

本文所说的湘关法(C。廿dational mcthod)’,并非通常所理解的统计方法,而是指心理学研究的一种方法论。一、问题的提出 笔者首次接触到‘相关法,这一概念,是在1983年于美国心理学家H.c.Lindgrcn和J.H.n~y的教科书衣社会心理学概论》(An Intr记uetion to socia]Ps界ho一。盯)中.该书作者是在论述相关法与实验法的区别时提到相关法的: ‘然而,许多社会行为很难用实验或S一R方法来研究,……于是研究者转而采用有多种叫法,诸如相关(Con吧lational)、差异(Diffcrential),或R一R研究(R一R此search)的方法.相关法指两个变量,如领导与权威主义,是相关的;差异法意为研究者寻求与不同领导类型相关联的权威主义的差异;R一R之名的使用是因为领导和权威主义都可以看作被试的反应.…… ‘近十年来,统计方法的进步使人们可能在相关法研究中运用咬叉时组分析(c ros,h鹅冈...  (本文共5页) 阅读全文>>